A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Chapters
- 00:04Title
- 00:45Parallel Robot Base Frame Definition
- 02:13System Preparation
- 04:01Off-Line Path Generation
- 04:52Individual Serial Robot and Rotational Stage Trajectory Decomposition
- 05:35Off-Line Path Execution without and with Path Modification Algorithm
- 07:58Results: Representative Collaborative CCM Manufacturing
- 09:24Conclusion
Et samarbejdende komposit fremstillingssystem er udviklet til robot oplægning af komposit laminater ved hjælp af prepreg tape. Det foreslåede system giver mulighed for produktion af komposit laminater med høje niveauer af geometrisk kompleksitet. Spørgsmålene i Path planlægning, koordinering af robotter og kontrol er behandlet i den foreslåede metode.
