הטכניקה הרובוטית המתוארת כאן נועדה לפרט גישה צעדית לניתוק מוחלט של רובוטים וסיוע בלוטות לימפה לרוחב באגן לסרטן פי הטבעת המתקדם המקומי (T3/T4) הממוקם מתחת להשתקפות הצפקית.