Journal
/
Engineering
/
En telebetjent robotsystemassisteret perkutan transiliac-transsakral skruefikseringsteknik
JoVE Journal
Engineering
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Engineering
A Teleoperated Robotic System-Assisted Percutaneous Transiliac-Transsacral Screw Fixation Technique

En telebetjent robotsystemassisteret perkutan transiliac-transsakral skruefikseringsteknik

DOI:
10.3791/64796-v

•

05:57 min

•

January 06, 2023

•

, , , , , , , ,
1Department of Orthopedics, Tongji Hospital of Tongji Medical College,Huazhong University of Science and Technology, 2Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co. Ltd.

Chapters

  • 00:04Introduction
  • 01:14Preoperative Planning
  • 02:11Surgical Setting, Surgical Procedure, and Postoperative Assessment
  • 04:28Results: Confirming the Screw Placement Within the Cancellous Bone
  • 05:20Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Telebetjent robotsystemassisteret perkutan transiliac-transsacral skruefiksering er en gennemførlig teknik. Skruekanaler kan implementeres med høj nøjagtighed på grund af robotarmenes fremragende bevægelsesfrihed og stabilitet.

Tags

Keywords: Teleoperated Robotic SystemPercutaneous Transiliac-transsacral Screw Fixation3D NavigationVirtual RealityAugmented RealityMixed-realitySacroiliac ScrewFluoroscopyMaster-slave OperationRemote Center Of Motion (RCM)

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

check_url/64796?article_type=v

Time Multiplexing Super Løsning Teknik for Imaging fra en kørende Platform
check_url/64796?article_type=v

Ordineret 3-D Direkte Skrivning af suspenderet Micron / sub-micron Scale Fiber Strukturer via en robot dispensersystem
check_url/64796?article_type=v

Ohmsk Kontakt Fabrication Ved hjælp af en Fokuseret-ion Beam Teknik og elektrisk karakterisering for Layer Semiconductor nanostrukturer
check_url/64796?article_type=v

Lys Enhanced Flussyre Acid Passivering: En følsom teknik til påvisning af Bulk Silicon Fejl
check_url/64796?article_type=v

En robot platform til at studere den Foreflipper af California Sea Lion
check_url/64796?article_type=v

Magnet bistået Composite produktion: En fleksibel ny teknik til at opnå høj konsolidering trykket i vakuum pose/Lay-oppe processer
check_url/64796?article_type=v

Design og implementering af en skræddersyet robot Manipulator for ekstra legemlige ultralyd
check_url/64796?article_type=v

Robot sensing og stimuli bestemmelse for guidet plantevækst
check_url/64796?article_type=v

Twin-Screw Ekstrudering proces til at producere vedvarende fiberplader
check_url/64796?article_type=v

Nøjsommelig billeddannelsesteknik for kapillærstrøm gennem tredimensionelle polymere trykpulvere

Read Article