एक साधारण कार्ट निर्माण, जो जागते हुए मिनीपिग्स में अनुसंधान इकोकार्डियोग्राफी करने के लिए बनाया गया है, का वर्णन किया गया है, साथ ही निर्माण विचारों, प्रशिक्षण तकनीकों और प्रतिनिधि अल्ट्रासाउंड छवियों के साथ।
