Summary
Dette papir indeholder tekniske detaljer for robotassisteret nyretransplantation fra en levende donor.
Abstract
Dette papir beskriver robotassisteret nyretransplantation (RAKT) fra en levende donor. Robotten er forankret mellem patientens adskilte ben, placeret i liggende Trendelenburg-position. Nyre allografts leveres af en levende donor. Før vaskulær anastomose fremstilles nyreallograften ved at indsætte en dobbelt-J stent i urinlederen, og temperaturen for anastomosen sænkes ved at pakke den ind i en ispakket gasbind. En 12 mm eller 8 mm port til robotkameraet og tre 8 mm porte til robotarme er placeret. En peritoneal pose er skabt til nyre allograft ved at hæve peritoneal klapperne på begge sider over psoas muskel, før dissekering iliac fartøjer og blære. Et 6 cm Pfannenstiel-snit er lavet til at indsætte nyren i peritonealposen, lateralt til højre iliac-kar.
Efter fastspænding af den eksterne iliac-vene med Bulldogs-klemmer udføres en venotomi, og graft-nyrevenen anastomoseres til den ydre iliac-vene på en ende-til-side kontinuerlig måde med en 6/0 polytetrafluorethylensutur. Efter fastspænding af graft nyrevenen er iliac venen delamped. Dette efterfølges af fastspænding af den eksterne iliacarterie, arteriotomi, arteriel anastomose med en 6/0 polytetrafluorethylensutur, fastspænding af graft nyrearterien og delamping af den eksterne iliac arterie. Reperfusion udføres derefter, og ureteroneocystostomi udføres ved hjælp af Lich-Gregoir-teknikken. Peritoneum er lukket et par steder med polymerlåseklemmer, og et lukket sugeafløb placeres gennem en af arbejdsportene. Efter deflatering af pneumoperitoneum lukkes alle snit.
Introduction
Nyretransplantation bidrager til langvarig overlevelse og en bedre livskvalitet sammenlignet med peritonealdialyse eller hæmodialyse1. Selvom den åbne tilgang er standardproceduren for nyretransplantation, er robotassisterede teknikker for nylig blevet vedtaget 2,3,4. Specifikt har robotassisteret nyretransplantation (RAKT) flere fordele i forhold til åben nyretransplantation: minimal postoperativ smerte, bedre kosmese, færre sårinfektioner og kortere hospitalsophold5. Desuden gør minimalt invasiv adgang og robotteknologi det muligt for kirurger sikkert at udføre nyretransplantationer hos sygeligt overvægtige patienter 6,7,8,9. På grund af sin kompleksitet kræver RAKT imidlertid en indlæringskurve for at opnå tilstrækkelig reproducerbarhed i driftstiden, funktionelle resultater og sikkerhed10.
Allografts med flere fartøjer kræver normalt vaskulær rekonstruktion, hvilket fører til længere kolde og varme iskæmiske tider. På trods af de tekniske udfordringer ved RAKT, rapporterede en europæisk multicenterundersøgelse, at RAKT ved hjælp af allografts med flere fartøjer er teknisk gennemførlig og fører til gunstige funktionelle resultater11. Selvom det er mere almindeligt at placere nyreallograften i bækkenet medialt under vaskulær anastomose, blev allograften ifølge tidligere rapporter 4,5,6,7,8,9 anbragt på peritonealposen lateralt til iliac-karrene i denne protokol. Selvom det kan være sikkert at lægge en allograft medialt under anastomose og vende den til peritonealposen, er denne teknik muligvis ikke kendt for uerfarne kirurger. Desuden er det mere bekvemt at udføre vaskulær anastomose med allograften i peritonealposen og nyrekarrene i den rigtige position. Dette papir beskriver de trinvise procedurer for RAKT uden at vende.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Denne undersøgelse fik godkendelse fra Institutional Review Board of Asan Medical Center (IRB-nummer: 2021-0101).
1. Forberedelse før transplantation
- Valg af patienter
- Medtag patienter med nyresygdom i slutstadiet, der kræver nyretransplantation.
BEMÆRK: RAKT kan ikke komme i betragtning, hvis en modtager er yngre end atten år gammel. - Ekskluder dem med nogen form for ubehandlet malignitet eller aktiv infektion.
- Sørg for, at modtageren er egnet til kirurgi med hensyn til hjerte- og lungefunktion og egnet til en minimalt invasiv tilgang.
- Overvej ikke RAKT, hvis en patient tidligere har haft større abdominal kirurgi eller svær intraperitoneal adhæsion. Derudover skal du ikke overveje RAKT og anbefale åben nyretransplantation, hvis der er alvorlig forkalkning i iliac arterierne på computeriseret tomografi.
- Medtag patienter med nyresygdom i slutstadiet, der kræver nyretransplantation.
- Patient forberedelse
- Begynd standard prækirurgisk forberedelse. Administrer afføringsmiddel suppositorium tabletter til tarmforberedelse. Sørg for, at patienten ikke indtager noget oralt fra midnat på operationsdagen. Administrer profylaktisk første generations cephalosporin lige før et hudsnit.
- Tilvejebring vedligeholdelsesimmunosuppressiva (f.eks. Calcineurinhæmmere, methylprednisolon, mycophenolatmofetil) fra to dage (konventionelle tilfælde) eller syv dage (ABO-inkompatible eller humane leukocytantigen-inkompatible tilfælde) før transplantationen i henhold til protokollen for det respektive center.
- Forbered de induktionsimmunosuppressive midler (dvs. anti-thymocytglobulin eller basiliximab), der vil blive administreret under RAKT.
- Udstyr
- Sørg for tilgængeligheden af et robotsystem.
- Sørg for tilgængeligheden af standard laparoskopisk udstyr og robotinstrumenter (se materialetabellen).
- Sørg for tilgængeligheden af 6/0 eller 7/0 polytetrafluorethylen (ePTFE) suturer til arterie- og veneanastomose.
- Sørg for tilgængeligheden af 6/0 polydioxanon sutur og 3/0 polyglactin adsorberbar sutur til neocystoureterostomi.
- Sørg for tilgængeligheden af en dobbelt-J stent.
2. Kirurgisk forberedelse
- Anæstesi
- Evaluer den operative risiko i henhold til American Society of Anesthesiologists klassificering af fysisk sundhed.
- Inducer generel anæstesi og brug rocuroniumbromid som muskelafslappende middel.
- Indsæt en central venøs linje og en arteriel linje.
- Indsæt et foley kateter og fyld blæren med normal saltvand. Hold foleykateteret fastspændt, indtil ureteroneocystostomi udføres.
- Udfør arterielle blodgasanalyser med 1 timers intervaller under transplantationen.
- Vend anæstesien med sugammadex (2 mg/kg, intravenøs) ved afslutningen af operationen.
- Operationsfelt
OBS: Et skematisk skemakort over operationsstuen er vist i figur 1.- Få operatøren til at udføre procedurer fra robotkonsollen.
- Få den første assistent til at stå på venstre side af patienten.
BEMÆRK: Den første assistent vil være ansvarlig for at udføre kunstvanding og sugning, levere suturer og bulldogklemmer og hjælpe med tilbagetrækning. - Lad den anden assistent stå på højre side af patientens hofte for at udveksle robotinstrumenter og hjælpe den første assistent.
- Få en skrubbesygeplejerske til at stå på venstre side af patientens venstre ben.
- Placer patienten i venstre laterale decubitusposition med benene adskilt og Trendelenburg-positionen (20°-30°). Dock robotten mellem benene.
- Forberedelse af nyreallograft (figur 2)
- Sørg for, at kold iskæmi startes umiddelbart efter genopretning af nyren fra den levende donor. Fjern det perinephriske fedtvæv og udfør omhyggelig ligering af lymfatik omkring hilum af nyre allograft på et bagbord.
- Mål vægten og størrelsen af nyreallograften.
- Overvej arteriel rekonstruktion, hvis der er flere nyrearterier, såsom side-til-side anastomose, ende-til-side anastomose af polararterien i hovednyrearterien og polararterieanastomose til den ringere epigastriske arterie.
- Overvej venøs forlængelse med en gonadal vene hos modtageren eller en iliac vene af den afdøde donor.
- Indsæt en 4,8-fransk, 12 cm dobbelt-J stent i urinlederen ved hjælp af en styretråd.
- Pak nyreallograften ind i en ispakket gasbind.
3. Placering af robot- og gelporte (figur 3)
- Etablere og vedligeholde et pneumoperitoneum på ca. 10 mmHg.
BEMÆRK: Trocar positionering er til højresidet nyretransplantation. - Indfør robotkameraporten på 12 mm eller 8 mm lige over navlestrengen.
BEMÆRK: Kameraporten skal placeres ca. 10-15 cm fra den nærmeste grænse for målanatomien. - Placer 8 mm robotporten til Arm II på højre sideside 8-9 cm væk fra kameraporten.
- Placer en anden 8 mm robotport til arm III langs linjen mellem navlestrengen og den forreste overlegne iliac rygsøjle i en afstand på ca. 8-9 cm fra navlestrengen.
- Placer den anden 8 mm robotport til arm IV ca. 8-9 cm sideværts til porten til arm III.
BEMÆRK: Sørg for en afstand på 2 cm mellem porte og benede fremtrædende pladser. - Placer gelporten (6 cm Pfannenstiel snit) på det højre suprapubiske område (målanatomien). Lav to eller tre porte på gelporten til den første og anden assistent.
4. Intraabdominal dissektion og indsættelse af nyreallograft (Video 1)
- Skær bughinden langs den højre parakolikrende for at lave en pose til nyreallograften med monopol buet saks (arm II), fenestreret bipolar tang (arm III) og Prograsp tang (arm IV) (se materialetabellen).
- Disseker de rigtige ydre iliac fartøjer langs hele deres længde. Omkrøl hvert fartøj med en fartøjssløjfe.
- Disseker blæren for ureteroneocystostomi i højre hjørne af blæren og adskille den fra peritonealsnittet til nyreallograften.
- Efter åbning af en hætte på gelporten indsættes slushed is efterfulgt af nyreallograften indpakket i den isfyldte gasbind gennem 6 cm Pfannenstiel-snittet.
- Placer allograften på peritonealposen lateralt til iliac-karrene på højre side.
5. Vaskulær anastomose og reperfusion (Video 1)
- Hold allograften så kold som muligt med enten slushed is eller kold normal saltvand.
- Klem den højre eksterne iliac vene distal og proximal til anastomosestedet med Bulldog klemmer, manipuleret af Prograsp tang (Arm IV).
- Lav en venotomi med Potts saks på en lineær eller skrå måde i betragtning af diameteren af nyrevenen.
- Anastomose allograft nyrevenen til højre ydre iliac vene i en ende-til-side kontinuerlig måde ved hjælp af en 6/0 ePTFE sutur. Lav en knude i den kaudale ende af vener, og sutur den bageste væg intraluminalt på en kontinuerlig måde. Derefter sutureres den forreste væg på en kontinuerlig måde.
BEMÆRK: Anastomose udføres med en stor nåledriver på arm II og sort diamantmikrokraftps eller Maryland-tang på arm III for højrehåndede kirurger. - Skyl lumen med hepariniseret normal saltvand (5 IE / ml) lige før anastomosen knyttes ved hjælp af et silastisk rør gennem gelporten.
- Klem allograft nyrevenen med en Bulldog klemme.
- Declamp den højre ydre iliac vene.
- Klem den højre eksterne iliac arterie proximal og distal til anastomosestedet med Bulldog klemmer.
- Lav en arteriotomi med Potts saks. Opret et rundt hul med Potts saks og uden en arteriel stans.
- Ved hjælp af samme metode som veneanastomose anastomose anastomose allograft nyrearterien til højre ydre iliac arterie på en ende-til-side kontinuerlig måde ved hjælp af en 6/0 ePTFE sutur.
- Skyl lumen med hepariniseret normal saltvand lige før knude anastomosen ved hjælp af et silastisk rør gennem gelporten.
- Klem allograft nyrearterien med en Bulldog klemme.
- Declamp den højre eksterne iliac arterie.
- Deklamp allograft nyrevenen og arterien, hvis der ikke er nogen tydelig blødning på anastomosestederne.
- Fjern den isfyldte gasbind.
- Påfør varm normal saltvand på allograften med et vandingsrør gennem gelporten.
6. Ureteroneocystostomi og peritoneal dækning (Video 1)
- Udfør ureteroneocystostomi i henhold til Lich-Gregoir-teknikken11.
- Sæt den distale ende af dobbelt-J-stenten i blæren.
- Start ved det bageste hjørne, udfør en kontinuerlig sutur ved hjælp af en 6/0 polydioxanon sutur og lav en knude i det forreste hjørne. Udfør derefter en kontinuerlig sutur fra det forreste hjørne til det bageste hjørne.
- Fra det forreste hjørne til det bageste hjørne skal du lukke detrusormuskelantirefluxtunnelen på en afbrudt måde ved hjælp af en 4/0 polyglactin multifilament absorberbar sutur.
- Dæk nyreallograften med det indskårne peritoneum langs den højre parakoliske rende med mellemrum ved hjælp af polymerlåseklip.
7. Lukning af sår
- Indsæt et lukket sugeafløb gennem 8 mm robotporten til arm II på højre sideside, og læg afløbet omkring nyreallogratten.
- Tøm pneumoperitoneum ved at åbne gelporten.
- Luk gelporten og kameraportens snit lag for lag (peritoneum, muskler, subkutant lag og hud). Luk kun 8 mm robotportsnit på niveau med det subkutane lag og huden.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Vi opretter en rutinemæssig klinisk vej for modtagere, der har RAKT på vores center. Renal Doppler ultralyd udføres en dag efter transplantation og technetium-99m diethylenetriamin penta-eddikesyre nyrescanning to dage efter transplantation. Til venøs tromboembolismeprofylakse påføres en intermitterende pneumatisk kompressionsanordning i løbet af de første 24 timer efter RAKT. Foley kateter fjernes på den fjerde postoperative dag. På den femte dag fjernes et lukket sugeafløb efter at have bekræftet ingen intra-abdominal komplikation på ikke-forbedret computertomografi. En patient udskrives på den sjette postoperative dag, medmindre der er en større bivirkning.
På vores center blev RAKT udført i 21 modtagere fra august 2020 til april 2021 (tabel 1). Alle patienter havde RAKT under robothjælp undtagen en sygeligt overvægtig patient. På grund af vanskeligheden ved visualisering blev Pfannenstiel-snittet forlænget op til 15 cm i længden for at fuldføre vaskulær anastomose og ureteroneocystostomi. Der var et tilfælde af primær ikke-funktion på grund af renal venetrombose hos en anden patient. Graftektomi blev udført tre dage efter KT. Der var ingen forsinket graftfunktion. Den gennemsnitlige kolde iskæmiske tid, vaskulær anastomosetid, opvarmningstid og driftstid var henholdsvis 129,2 min (55-253 min), 54,4 min (38-69 min), 73,8 min (44-119 min) og 334,8 min (238-422 min). Den gennemsnitlige estimerede glomerulære filtreringshastighed (eGFR) (klassifikationen kronisk nyresygdomsepidemiologi [CKD-EPI]) en måned efter RAKT var 74,9 (47,0-101,0) ml/min/m2.
Figur 1: Skematisk tværsnitsdiagram over operationsstuen. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 2: Forberedelse af nyreallograft. Allograften er pakket ind i en ispakket gasbind, herunder indsættelse af en dobbelt-J stent i urinlederen. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 3: Positionering af patienten og robot- og laparoskopporte. Klik her for at se en større version af denne figur.
| N=21 | |||
| Modtager | |||
| Gennemsnitsalder, y (interval) | 40.5 (16-58) | ||
| Kvindekøn, n (%) | 10 (47.6) | ||
| Kropsmasseindeks, kg/m2 (rækkevidde) | 23.2 (16.0-41.2) | ||
| Forebyggende transplantation, n (%) | 11 (52.4) | ||
| Antal HLA-uoverensstemmelser (ABDR), (interval) | 3.0 (0-5) | ||
| Antal HLA-uoverensstemmelser (DR), (interval) | 1.0 (0-2) | ||
| Antal HLA-uoverensstemmelser (DQ), (interval) | 0.9 (0-2) | ||
| Prætransplant DSA, n (%) | 4 (19.0) | ||
| Flowcytometri-positiv KT, n (%) | 3 (14.3) | ||
| ABO-inkompatibel KT, n (%) | 6 (28.6) | ||
| Immunosuppresiva | |||
| Induktion, n (%) | |||
| Basiliximab | 18 (85.7) | ||
| Thymoglobulin | 3 (14.3) | ||
| Calcineurinhæmmer, n (%) | |||
| Cyclosporin | 0 | ||
| Tacrolimus | 21 (100) | ||
| Donor | |||
| Gennemsnitsalder, y (interval) | 47.5 (22-67) | ||
| Kvindekøn, n (%) | 13 (61.9) | ||
| Kropsmasseindeks, kg/m2 (rækkevidde) | 24.1 (18.0-35.8) | ||
| Relation til en modtager, n (%) | |||
| Levende relateret | 15 (71.4) | ||
| Levende-ikke-relateret | 6 (28.6) | ||
| 24 timers kreatininclearance, ml/min (rækkevidde) | 111.3 (70.9-156.6) | ||
| 24 timers urinprotein, mg/dag (interval) | 74.5 (50.7-103.0) | ||
| Venstre nyredonation, n (%) | 14 (66.7) | ||
| Antal nyrearterier, n (%) | |||
| Enlig | 16 (76.2) | ||
| Dobbelt | 5 (23.8) | ||
| Operative resultater | |||
| Kold iskæmisk tid, min (rækkevidde) | 129.2 (55-253) | ||
| Vaskulær anastomose tid, min (rækkevidde) | 54.4 (38-69) | ||
| Genopvarmningstid, min (rækkevidde) | 73.8 (44-119) | ||
| Driftstid, min. (rækkevidde) | 334.8 (238-422) | ||
| Angioplastik af nyrearterien, n (%) | 4 (19.0) | ||
| Angioplastik af nyrevenen, n (%) | 7 (33.3) | ||
| Indlæggelse efter KT | 7.4 (6-25) | ||
| eGFR (CKD-EPI) en måned efter KT, ml/min/1,73m2 | 74.9 (47.0-101.0) | ||
| Forsinket transplantatfunktion, n (%) | 0 | ||
| Primær ikke-funktion, n (%) | 1 (4.8) | ||
| Konvertering til åben kirurgi | 1 (4.8) | ||
Tabel 1: Baselinekarakteristika og resultater af 21 på hinanden følgende tilfælde af robotassisteret nyretransplantation. Forkortelser: HLA, humant leukocytantigen; DSA, donorspecifikt antistof; KT, nyretransplantation; eGFR, estimeret glomerulær filtreringshastighed; CKD-EPI, samarbejde om kronisk nyresygdomsepidemiologi.
Video 1: Trinvise operative procedurer ved hjælp af et robotsystem (intraabdominal dissektion, indsættelse af nyreallograft, vaskulær anastomose, reperfusion, ureteroneocystostomi og peritoneal dækning). Klik her for at downloade denne video.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Selvom laparoskopiske og robotassisterede teknikker er blevet anvendt i vid udstrækning til levende donornefrektomi, udføres nyretransplantationer stadig hovedsageligt ved hjælp af konventionelle åbne teknikker. For nylig er en minimalt invasiv tilgang til nyretransplantation imidlertid i stigende grad blevet brugt. Sammenlignet med traditionel åben kirurgi har minimalt invasiv nyretransplantation en lavere risiko for kirurgisk infektion, snitbrok og sårdehiscens samt kortere indlæggelse 12,13,14,15,16.
I den tidlige indlæringskurve for en laparoskopisk tilgang bør længere kolde og varme iskæmiske tider og anastomosetid betragtes som negative prædiktive faktorer for postoperativt kreatininniveau, graftfunktion og graftoverlevelse12,17. I dag har RAKT erstattet laparoskopisk nyretransplantation på grund af flere fordele såsom brugen af leddelte robotinstrumenter, en tredimensionel forstørret visning og gunstig operatørergonomi. Disse fordele gør det muligt for kirurger at udføre mere reproducerbare og sofistikerede procedurer under forhold med ajourførte faciliteter med tilstrækkelig økonomisk og teknisk støtte18,19,20.
Ligesom Vignolini et al. bruger vi Pfannestiel-snittet, hvilket giver bedre kosmetiske resultater, lettere placering af allograften direkte i peritonealposen og direkte adgang til det operative felt i tilfælde af intraoperativ haster21. Vi bruger dog normalt ikke en 12 mm laparoskopisk port til assistenterne. I stedet laves to eller tre porte på gelporten til den første og anden assistent. Derudover er Pfannestiel-snittet lavet på højre underliv snarere end på midterlinjen for lettere adgang til det operative felt for assistenterne eller enhver ny situation. Ligesom tidligere rapporter er regional hypotermi vedtaget til allograftkøling før reperfusion 4,22
Mange centre foretrækker at placere allograften på den mediale side af iliac-karrene, når de udfører vaskulær anastomose 4,14,23. Gallioli et al. foreslog forkortelse af arteriens forreste væg for at reducere kinking efter allograft retroperitonealisering, fordi de satte allograften på den mediale side af iliac fartøjer10. I modsætning til tidligere rapporter anvendte vi en strategi, hvor nyreallograften er placeret på den laterale side af iliac-kar på tidspunktet for vaskulær anastomose på en måde, der ligner den konventionelle åbne teknik for at forhindre uventet torsion eller knæk af nyrekarrene.
Af de 21 tilfælde udførte vi RAKT ved hjælp af en allograft med dobbelt nyrearterier hos fem patienter. Sammenlignet med allografts med en enkelt nyrearterie var der ingen signifikant forskel i vaskulær anastomosetid, genopvarmelsestid og operativ tid. Dette er i overensstemmelse med rapporten fra Siena et al., der viser, at RAKT ved hjælp af transplantater med flere fartøjer fra levende donorer er teknisk muligt og opnår gunstige perioperative og kortsigtede funktionelle resultater24. På den anden side udførte vi RAKT hos tre overvægtige patienter (≥30 kg/m2 BMI) med gunstige resultater sammenlignet med ikke-overvægtige modtagere med hensyn til funktionelle resultater og postoperative komplikationer. To af dem var sygeligt overvægtige (≥35 kg/m2 BMI). Vi er enige med tidligere rapporter om RAKT hos overvægtige patienter, idet RAKT hos overvægtige modtagere er sikkert sammenlignet med ikke-overvægtige modtagere og giver optimale funktionelle resultater 7,8,25. Det blev også rapporteret, at RAKT fra afdøde donorer er gennemførlig, sikker og har gunstige resultater svarende til RAKT fra levende donorer21,26. Selvom vi ikke har erfaring med RAKT fra afdøde donorer, vil der blive oprettet et program for RAKT fra afdøde donorer.
Ikke alle nyretransplantationer kan udføres ved hjælp af robotassisterede teknikker; Et betydeligt antal patienter har dog gavn af at gennemgå RAKT. Især kunne RAKT forbedre adgangen til nyretransplantation hos sygeligt overvægtige patienter på grund af den lave grad af kirurgiske komplikationer 6,7,8 For nylig blev det rapporteret, at RAKT med regional hypotermi var forbundet med en lavere forekomst af komplikationer efter transplantation og forbedret patientkomfort sammenlignet med åben KT 27 . I betragtning af den lavere risiko for kirurgiske komplikationer, gunstige kosmetiske aspekter og tidligere genopretning samt sammenlignelige kliniske resultater med konventionelle åbne teknikker kan indikationerne for RAKT udvides uanset fedme.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Forfatterne har ingen konflikter om økonomiske og ikke-finansielle interesser at afsløre.
Acknowledgments
Vi takker Dr. Joon Seo Lim fra Scientific Publications Team på Asan Medical Center for hans redaktionelle hjælp til at forberede dette manuskript.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 12 mm Fluorescence Endoscope, 30° | Intuitive Surgical | 370893 | robotic instrument |
| 8 mm Blunt Obturator | Intuitive Surgical | 420008 | robotic instrument |
| 8 mm Instrument Cannula | Intuitive Surgical | 420002 | robotic instrument |
| ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS | RZ Medizintechnic GmbH | 300-100-799 | |
| BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT | BARD Medical | 78414 | 4.7 Fr./14 cm |
| Black Diamond Micro Forceps | Intuitive Surgical | 420033 | robotic instrument |
| COATED VICRYL 4-0 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | W9437 | |
| Da Vinci Si, X, or Xi | Intuitive Surgical | ||
| Fenestrated bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470205 | robotic instrument |
| GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM | Applied Medical Resources Corporation | C8XX2 | standard laparoscopic equipment |
| GORE-TEX SUTURE CV-6 | W.L. Gore and Associates Inc. | 6M02A | |
| GORE-TEX SUTURE CV-7 | W.L. Gore and Associates Inc. | 7K02A | |
| HEMO CLIP | WECK | 523735 | |
| HEM-O-LOK CLIP | WECK | 544220 | |
| Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) | Intuitive Surgical | 420179 | robotic instrument |
| laparoscopic atraumatic grasping forceps | standard laparoscopic equipment | ||
| laparoscopic irrigation suction set | standard laparoscopic equipment | ||
| Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420230 | robotic instrument |
| Large Needle Driver | Intuitive Surgical | 420006 | robotic instrument |
| Maryland Bipolar Forceps | Intuitive Surgical | 420172 | robotic instrument |
| Medium-Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420327 | robotic instrument |
| OPEN END URETERAL CATHETER | Cook Incorporated | 21305 | heparin flushing |
| PDS II 6-0 (DOUBLE) | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Z1712H | |
| Potts Scissors | Intuitive Surgical | 420001 | robotic instrument |
| ProGrasp Forceps | Intuitive Surgical | 420093 | robotic forceps |
| Small Clip Applier | Intuitive Surgical | 420003 | robotic instrument |
| VESSEL LOOP BLUE MAXI | ASPEN surgical | 011012pbx | |
| VESSEL LOOP RED MINI | ASPEN surgical | 011001pbx | |
| XCEL BLADELESS TROCAR | JOHNSON & JOHNSON | 2B12LT | standard laparoscopic equipment |
References
- Wolfe, R. A., et al. Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant. New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).
- Hoznek, A., et al. Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience. Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).
- Breda, A., et al. Robotic-assisted kidney transplantation: our first case. World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1). European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).
- Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review. Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).
- Giulianotti, P., et al. Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient. American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Tzvetanov, I. G., et al. Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center. American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).
- Garcia-Roca, R., et al. Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry. Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).
- Gallioli, A., et al. Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group. European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).
- Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis. Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).
- Modi, P., et al. Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases. Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a). European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).
- Tsai, M. K., et al.
- Sood, A., et al. Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes. Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).
- Modi, P., et al. Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome. American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).
- Wagenaar, S., et al. Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review. European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).
- Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes. Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).
- Modi, P., et al.
- Vignolini, G., et al. The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience. Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).
- Musquera, M., et al. Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series. BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).
- Breda, A., et al. Robot-assisted kidney transplantation: the European experience. European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).
- Siena, G., et al. Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group. European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).
- Prudhomme, T., et al. Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience. World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).
- Vignolini, G., et al. Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results. BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).
- Ahlawat, R., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study. Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).
