Summary
Cet article fournit des détails techniques sur la transplantation rénale assistée par robot à partir d’un donneur vivant.
Abstract
Cet article décrit la transplantation rénale assistée par robot (RAKT) à partir d’un donneur vivant. Le robot est amarré entre les jambes écartées du patient, placé en position couchée sur le dos de Trendelenburg. Les allogreffes rénales sont fournies par un donneur vivant. Avant l’anastomose vasculaire, l’allogreffe rénale est préparée en insérant un stent double-J dans l’uretère, et la température de l’anastomose est abaissée en l’enveloppant dans une gaze remplie de glace. Un port de 12 mm ou 8 mm pour la caméra robotique et trois ports de 8 mm pour les bras robotiques sont placés. Une poche péritonéale est créée pour l’allogreffe rénale en soulevant les lambeaux péritonéaux des deux côtés sur le muscle psoas avant de disséquer les vaisseaux iliaques et la vessie. Une incision de Pfannenstiel de 6 cm est pratiquée pour insérer le rein dans la poche péritonéale, latéralement aux vaisseaux iliaques droits.
Après avoir serré la veine iliaque externe avec des pinces Bulldog, une veinotomie est effectuée et la veine rénale du greffon est anastomosée à la veine iliaque externe de manière continue de bout en bout avec une suture en polytétrafluoroéthylène 6/0. Après le serrage de la veine rénale du greffon, la veine iliaque est déclamée. Ceci est suivi par le serrage de l’artère iliaque externe, l’artériotomie, l’anastomose artérielle avec une suture en polytétrafluoroéthylène 6/0, le serrage de l’artère rénale du greffon et le déclampage de l’artère iliaque externe. La reperfusion est ensuite effectuée et l’urétérocystostomie est réalisée à l’aide de la technique de Lich-Gregoir. Le péritoine est fermé à quelques endroits avec des clips de verrouillage en polymère, et un drain d’aspiration fermé est placé à travers l’un des orifices de travail. Après avoir dégonflé le pneumopéritoine, toutes les incisions sont fermées.
Introduction
La transplantation rénale contribue à une survie prolongée et à une meilleure qualité de vie par rapport à la dialyse péritonéale ou à l’hémodialyse1. Bien que l’approche ouverte soit la procédure standard pour la transplantation rénale, des techniques assistées par robot ont été récemment adoptées 2,3,4. Plus précisément, la transplantation rénale assistée par robot (RAKT) présente plusieurs avantages par rapport à la transplantation rénale ouverte : douleur postopératoire minimale, meilleure cosmèse, moins d’infections des plaies et séjour à l’hôpitalplus court 5. De plus, l’accès mini-invasif et la technologie robotique permettent aux chirurgiens d’effectuer en toute sécurité des greffes de rein chez les patients souffrant d’obésité morbide 6,7,8,9. Cependant, en raison de sa complexité, RAKT nécessite une courbe d’apprentissage pour atteindre une reproductibilité suffisante dans le temps de fonctionnement, les résultats fonctionnels et la sécurité10.
Les allogreffes avec plusieurs vaisseaux nécessitent généralement une reconstruction vasculaire, ce qui entraîne des périodes ischémiques froides et chaudes prolongées. Malgré les défis techniques de RAKT, une étude multicentrique européenne a rapporté que le RAKT utilisant des allogreffes avec plusieurs vaisseaux est techniquement faisable et conduit à des résultats fonctionnels favorables11. Bien qu’il soit plus courant de placer l’allogreffe rénale dans le bassin médialement pendant l’anastomose vasculaire, selon les rapports précédents 4,5,6,7,8,9, l’allogreffe a été placée sur la poche péritonéale latérale aux vaisseaux iliaques dans ce protocole. Bien qu’il puisse être sûr de mettre une allogreffe médialement pendant l’anastomose et de la retourner dans la poche péritonéale, cette technique peut ne pas être familière aux chirurgiens inexpérimentés. En outre, il est plus pratique d’effectuer une anastomose vasculaire avec l’allogreffe dans la poche péritonéale et les vaisseaux rénaux dans la bonne position. Ce document décrit les procédures étape par étape pour RAKT sans basculement.
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Protocol
Cette étude a reçu l’approbation du comité d’examen institutionnel du centre médical Asan (numéro IRB: 2021-0101).
1. Préparation prétransplantée
- Sélection des patients
- Inclure les patients atteints d’insuffisance rénale terminale qui nécessitent une transplantation rénale.
REMARQUE : RAKT ne peut pas être envisagé si un receveur a moins de dix-huit ans. - Exclure ceux qui ont tout type de malignité non traitée ou d’infection active.
- Assurez-vous que le receveur convient à la chirurgie en ce qui concerne la fonction cardiaque et pulmonaire et approprié pour une approche mini-invasive.
- Ne pas envisager RAKT si un patient a des antécédents de chirurgie abdominale majeure ou d’adhérence intrapéritonéale sévère. En outre, ne considérez pas RAKT et recommandez une transplantation rénale ouverte s’il y a une calcification sévère dans les artères iliaques sur la tomographie informatisée.
- Inclure les patients atteints d’insuffisance rénale terminale qui nécessitent une transplantation rénale.
- Préparation du patient
- Commencez la préparation préchirurgicale standard. Administrer des comprimés de suppositoire laxatifs pour la préparation intestinale. Assurez-vous que le patient n’ingère rien par voie orale à partir de minuit le jour de l’opération. Administrer prophylactiquement la céphalosporine de première génération juste avant une incision cutanée.
- Fournir les immunosuppresseurs d’entretien (par exemple, inhibiteurs de la calcineurine, méthylprednisolone, mycophénolate mofétil) à partir de deux jours (cas conventionnels) ou sept jours (cas incompatibles ABO ou incompatibles avec l’antigène leucocytaire humain) avant la transplantation selon le protocole du centre respectif.
- Préparer les immunosuppresseurs d’induction (c.-à-d. globuline antithymocyte ou basiliximab) qui seront administrés pendant le RAKT.
- Équipement
- Assurer la disponibilité d’un système robotique.
- Assurer la disponibilité de l’équipement laparoscopique standard et des instruments robotiques (voir le tableau des matériaux).
- Assurer la disponibilité des sutures en polytétrafluoroéthylène (ePTFE) 6/0 ou 7/0 pour l’anastomose artérielle et veineuse.
- Assurer la disponibilité de la suture 6/0 polydioxanone et de la suture adsorbable en polyglactine 3/0 pour la néocystourétérostomie.
- Assurer la disponibilité d’une endoprothèse double J.
2. Préparation chirurgicale
- Anesthésie
- Évaluer le risque opératoire selon la classification de la santé physique de l’American Society of Anesthesiologists.
- Induire une anesthésie générale et utiliser le bromure de rocuronium comme relaxant musculaire.
- Insérez un cathéter veineux central et un cathéter artériel.
- Insérez un cathéter de Foley et remplissez la vessie avec une solution saline normale. Gardez le cathéter de Foley serré jusqu’à ce que l’urétéronéocystostomie soit effectuée.
- Effectuer des analyses de gaz du sang artériel à intervalles de 1 h pendant la transplantation.
- Inverser l’anesthésie avec le sugammadex (2 mg/kg, intraveineux) à la fin de la chirurgie.
- Champ d’opération
REMARQUE : Une carte schématique de la salle d’opération est illustrée à la figure 1.- Demandez à l’opérateur d’exécuter des procédures à partir de la console robotique.
- Demandez au premier assistant de se tenir sur le côté gauche du patient.
REMARQUE: Le premier assistant sera chargé d’effectuer l’irrigation et l’aspiration, de fournir des sutures et des pinces bulldog, et d’aider à la rétraction. - Demandez au deuxième assistant de se tenir sur le côté droit de la hanche du patient pour échanger des instruments robotiques et aider le premier assistant.
- Demandez à une infirmière de gommage de se tenir sur le côté gauche de la jambe gauche du patient.
- Placez le patient en position de décubitus latéral gauche, les jambes écartées et la position de Trendelenburg (20°-30°). Fixez le robot entre les jambes.
- Préparation de l’allogreffe rénale (Figure 2)
- Assurez-vous que l’ischémie froide est commencée immédiatement après la récupération du rein du donneur vivant. Retirez le tissu adipeux périnéphrique et effectuez une ligature méticuleuse des lymphatiques autour du hile de l’allogreffe rénale sur une table arrière.
- Mesurer le poids et la taille de l’allogreffe rénale.
- Envisager une reconstruction artérielle s’il y a plusieurs artères rénales telles que l’anastomose latérale, l’anastomose de bout en bout de l’artère polaire dans l’artère rénale principale et l’anastomose de l’artère polaire à l’artère épigastrique inférieure.
- Envisager une extension veineuse avec une veine gonadique du receveur ou une veine iliaque du donneur décédé.
- Insérez un stent double-J de 4,8 Français et 12 cm dans l’uretère à l’aide d’un fil guide.
- Enveloppez l’allogreffe rénale dans une gaze remplie de glace.
3. Positionnement des orifices robotique et gel (Figure 3)
- Établir et maintenir un pneumopéritoine à environ 10 mmHg.
REMARQUE: Le positionnement du trocart est destiné à la transplantation rénale du côté droit. - Introduisez le port de caméra robotique de 12 mm ou 8 mm juste au-dessus de l’ombilic.
REMARQUE: Le port de la caméra doit être placé à environ 10-15 cm de la limite la plus proche de l’anatomie cible. - Placez le port robotique de 8 mm pour Arm II sur le côté latéral droit à 8-9 cm du port de la caméra.
- Placer un autre orifice robotique de 8 mm pour le bras III le long de la ligne entre l’ombilic et l’épine iliaque antérieure supérieure à une distance d’environ 8-9 cm de l’ombilic.
- Placez l’autre orifice robotisé de 8 mm pour le bras IV à environ 8-9 cm latéralement par rapport au port pour l’bras III.
NOTE: Assurez-vous d’une distance de 2 cm entre les orifices et les protubérances osseuses. - Placez l’orifice de gel (incision de Pfannenstiel de 6 cm) sur la zone sus-pubienne droite (anatomie cible). Faites deux ou trois ports sur le port gel pour les premier et deuxième assistants.
4. Dissection intraabdominale et insertion de l’allogreffe rénale (vidéo 1)
- Inciser le péritoine le long de la gouttière paracolique droite pour faire une poche pour l’allogreffe rénale avec des ciseaux incurvés monopolaires (bras II), des pinces bipolaires fenêtrées (bras III) et des pinces Progripp (bras IV) (voir le tableau des matériaux).
- Disséquez les vaisseaux iliaques externes droits sur toute leur longueur. Encerclez chaque navire avec une boucle de navire.
- Disséquer la vessie pour l’urétérocystostomie dans le coin droit de la vessie et la séparer de l’incision péritonéale pour l’allogreffe de rein.
- Après avoir ouvert un capuchon de l’orifice de gel, insérer de la glace boueuse suivie de l’allogreffe rénale enveloppée dans la gaze remplie de glace à travers l’incision de Pfannenstiel de 6 cm.
- Placez l’allogreffe sur la poche péritonéale latérale aux vaisseaux iliaques du côté droit.
5. Anastomose vasculaire et reperfusion (Vidéo 1)
- Gardez l’allogreffe aussi froide que possible avec de la glace boueuse ou une solution saline normale froide.
- Serrez la veine iliaque externe droite distale et proximale au site de l’anastomose avec des pinces Bulldog, manipulées par des pinces Prograsp (bras IV).
- Faites une veinotomie avec des ciseaux Potts de manière linéaire ou oblique, en tenant compte du diamètre de la veine rénale.
- Anastomose la veine rénale allogreffée à la veine iliaque externe droite de manière continue de bout en bout à l’aide d’une suture ePTFE 6/0. Faites un nœud à l’extrémité caudale des veines et suturez la paroi postérieure de manière intraluminale de manière continue. Ensuite, suturez la paroi antérieure de manière continue.
REMARQUE: L’anastomose est réalisée avec un grand pilote d’aiguille sur le bras II et des micropinces en diamant noir ou des pinces Maryland sur le bras III pour les chirurgiens droitiers. - Rincer la lumière avec une solution saline normale héparinée (5 UI/mL) juste avant de nouer l’anastomose à l’aide d’un tube silastique à travers l’orifice de gel.
- Serrez la veine rénale allogreffée avec une pince Bulldog.
- Déclamp la veine iliaque externe droite.
- Serrez l’artère iliaque externe droite proximale et distale au site de l’anastomose avec des pinces Bulldog.
- Faites une artériotomie avec des ciseaux Potts. Créez un trou rond avec des ciseaux Potts et sans poinçon artériel.
- En utilisant la même méthode que l’anastomose veineuse, anastomose l’artère rénale allogreffée à l’artère iliaque externe droite de manière continue de bout en bout en utilisant une suture ePTFE 6/0.
- Rincer la lumière avec une solution saline normale héparinée juste avant de nouer l’anastomose à l’aide d’un tube silastique à travers l’orifice de gel.
- Serrez l’artère rénale allogreffée avec une pince Bulldog.
- Déclamp l’artère iliaque externe droite.
- Déclamp la veine rénale et l’artère de l’allogreffe s’il n’y a pas de saignement évident aux sites d’anastomose.
- Retirez la gaze remplie de glace.
- Appliquez une solution saline normale chaude sur l’allogreffe avec un tube d’irrigation à travers l’orifice de gel.
6. Urétéronéocystostomie et revêtement péritonéal (Vidéo 1)
- Effectuer une urétéronéocystostomie selon la technique de Lich-Gregoir11.
- Placez l’extrémité distale de l’endoprothèse double J dans la vessie.
- En commençant par le coin postérieur, effectuez une suture continue en utilisant une suture polydioxanone 6/0 et faites un nœud au coin antérieur. Ensuite, effectuez une suture continue du coin antérieur au coin postérieur.
- Du coin antérieur au coin postérieur, fermer le tunnel antireflux musculaire détrusor de manière interrompue à l’aide d’une suture résorbable multifilament polyglactin 4/0.
- Couvrir l’allogreffe rénale avec le péritoine incisé le long de la gouttière paracolique droite par intermittence à l’aide de clips de verrouillage en polymère.
7. Fermeture de la plaie
- Insérez un drain d’aspiration fermé à travers l’orifice robotisé de 8 mm pour le bras II du côté latéral droit et placez le drain autour de l’allogreffe rénale.
- Dégonflez le pneumopéritoine en ouvrant l’orifice de gel.
- Fermez l’orifice de gel et le port de la caméra incisions couche par couche (péritoine, muscles, couche sous-cutanée et peau). Fermez les incisions robotisées de 8 mm uniquement au niveau de la couche sous-cutanée et de la peau.
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Representative Results
Nous avons mis en place un cheminement clinique de routine pour les receveurs qui ont RAKT dans notre centre. L’échographie Doppler rénale est réalisée un jour après la greffe et la scintigraphie rénale de l’acide penta-acétique technétium-99m deux jours après la greffe. Pour la prophylaxie de la thromboembolie veineuse, un dispositif de compression pneumatique intermittente est appliqué pendant les 24 premières heures après RAKT. Le cathéter de Foley est retiré le quatrième jour postopératoire. Le cinquième jour, un drain à aspiration fermé est retiré après avoir confirmé l’absence de complication intra-abdominale lors de la tomographie informatisée non améliorée. Un patient reçoit son congé le sixième jour postopératoire, à moins d’un événement indésirable majeur.
Dans notre centre, RAKT a été réalisé chez 21 receveurs d’août 2020 à avril 2021 (tableau 1). Tous les patients avaient RAKT sous assistance robotique à l’exception d’un patient souffrant d’obésité morbide. En raison de la difficulté de visualisation, l’incision de Pfannenstiel a été étendue jusqu’à 15 cm de longueur pour compléter l’anastomose vasculaire et l’urétéronéocystostomie. Il y a eu un cas de non-fonctionnement primaire dû à une thrombose veineuse rénale chez un autre patient. La grefftectomie a été effectuée trois jours après l’AC. Il n’y avait pas de fonction de greffe retardée. Le temps moyen d’infection ischémique froide, le temps d’anastomose vasculaire, le temps de réchauffement et le temps opératoire étaient respectivement de 129,2 min (55-253 min), 54,4 min (38-69 min), 73,8 min (44-119 min) et 334,8 min (238-422 min). Le débit de filtration glomérulaire moyen estimé (DFGe) (classification épidémiologique des maladies rénales chroniques [IRC-EPI]) un mois après le RAKT était de 74,9 (47,0-101,0) mL/min/m2.
Figure 1 : Schéma en coupe de la salle d’opération. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 2 : Préparation de l’allogreffe rénale. L’allogreffe est enveloppée dans une gaze remplie de glace, y compris l’insertion d’un stent double-J dans l’uretère. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 3 : Positionnement du patient et des orifices robotiques et laparoscopiques. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
| N=21 | |||
| Destinataire | |||
| Âge moyen, y (intervalle) | 40.5 (16-58) | ||
| Sexe féminin, n (%) | 10 (47.6) | ||
| Indice de masse corporelle, kg/m2 (intervalle) | 23.2 (16.0-41.2) | ||
| Greffe préventive, n (%) | 11 (52.4) | ||
| Nombre de non-concordances HLA (ABDR), (plage) | 3.0 (0-5) | ||
| Nombre de non-concordances HLA (DR), (plage) | 1.0 (0-2) | ||
| Nombre de non-concordances HLA (DQ), (plage) | 0.9 (0-2) | ||
| AVD prétransplantée, n (%) | 4 (19.0) | ||
| KT positive en cytométrie de flux, n (%) | 3 (14.3) | ||
| AC incompatible avec ABO, n (%) | 6 (28.6) | ||
| Immunosuppresseurs | |||
| Induction, n (%) | |||
| Basiliximab | 18 (85.7) | ||
| Thymoglobuline | 3 (14.3) | ||
| Inhibiteur de la calcineurine, n (%) | |||
| Cyclosporine | 0 | ||
| Tacrolimus | 21 (100) | ||
| Donneur | |||
| Âge moyen, y (intervalle) | 47.5 (22-67) | ||
| Sexe féminin, n (%) | 13 (61.9) | ||
| Indice de masse corporelle, kg/m2 (intervalle) | 24.1 (18.0-35.8) | ||
| Relation avec un bénéficiaire, n (%) | |||
| Lié à la vie | 15 (71.4) | ||
| Vivant sans lien de parenté | 6 (28.6) | ||
| Clairance de la créatinine sur 24 h, mL/min (intervalle) | 111.3 (70.9-156.6) | ||
| 24 h de protéines urinaires, mg/jour (intervalle) | 74.5 (50.7-103.0) | ||
| Don de rein gauche, n (%) | 14 (66.7) | ||
| Nombre d’artères rénales, n (%) | |||
| Célibataire | 16 (76.2) | ||
| Double | 5 (23.8) | ||
| Résultats opératoires | |||
| Temps ischémique à froid, min (intervalle) | 129.2 (55-253) | ||
| Temps d’anastomose vasculaire, min (plage) | 54.4 (38-69) | ||
| Temps de réchauffement, min (plage) | 73.8 (44-119) | ||
| Temps de fonctionnement, min (plage) | 334.8 (238-422) | ||
| Angioplastie de l’artère rénale, n (%) | 4 (19.0) | ||
| Angioplastie de la veine rénale, n (%) | 7 (33.3) | ||
| Hospitalisation après KT | 7.4 (6-25) | ||
| eGFR (CKD-EPI) un mois après KT, mL/min/1,73 m2 | 74.9 (47.0-101.0) | ||
| Fonction de greffon retardée, n (%) | 0 | ||
| Non-fonction primaire, n (%) | 1 (4.8) | ||
| Conversion en chirurgie ouverte | 1 (4.8) | ||
Tableau 1 : Caractéristiques initiales et résultats de 21 cas consécutifs de transplantation rénale assistée par robot. Abréviations : HLA, antigène leucocytaire humain; DSA, anticorps spécifique du donneur; AC, transplantation rénale; DFGe, débit de filtration glomérulaire estimé; CKD-EPI, Collaboration en épidémiologie des maladies rénales chroniques.
Vidéo 1 : Procédures opératoires étape par étape à l’aide d’un système robotique (dissection intraabdominale, insertion de l’allogreffe rénale, anastomose vasculaire, reperfusion, urétérocystostomie et revêtement péritonéal). Veuillez cliquer ici pour télécharger cette vidéo.
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Discussion
Bien que les techniques laparoscopiques et assistées par robot aient été largement appliquées pour la néphrectomie avec donneur vivant, les transplantations rénales sont encore principalement réalisées à l’aide de techniques ouvertes conventionnelles. Récemment, cependant, une approche mini-invasive pour la transplantation rénale a été de plus en plus utilisée. Par rapport à la chirurgie ouverte traditionnelle, la transplantation rénale mini-invasive présente un risque plus faible d’infection du site opératoire, de hernie incisionnelle et de déhiscence de la plaie, ainsi qu’une hospitalisation plus courte 12,13,14,15,16.
Dans la courbe d’apprentissage précoce d’une approche laparoscopique, des temps ischémiques froids et chauds plus longs et un temps d’anastomose doivent être considérés comme des facteurs prédictifs négatifs du taux de créatinine postopératoire, de la fonction du greffon et de la survie du greffon12,17. De nos jours, RAKT a remplacé la transplantation rénale laparoscopique en raison de plusieurs avantages tels que l’utilisation d’instruments robotiques articulés, une vue agrandie en trois dimensions et une ergonomie favorable de l’opérateur. Ces avantages permettent aux chirurgiens d’effectuer des procédures plus reproductibles et sophistiquées dans des conditions d’installations modernes avec un soutien financier et technique suffisant18,19,20.
Comme Vignolini et al., nous utilisons l’incision de Pfannestiel, permettant de meilleurs résultats esthétiques, un placement plus facile de l’allogreffe directement dans la poche péritonéale et un accès direct au champ opératoire en cas d’urgence peropératoire21. Cependant, nous n’utilisons généralement pas de port laparoscopique de 12 mm pour les assistants. Au lieu de cela, deux ou trois ports sont fabriqués sur le port gel pour les premier et deuxième assistants. De plus, l’incision de Pfannestiel est faite sur le bas-ventre droit plutôt que sur la ligne médiane pour faciliter l’accès au champ opératoire pour les assistants ou toute situation émergente. Comme les rapports précédents, l’hypothermie régionale est adoptée pour le refroidissement par allogreffe avant reperfusion 4,22
De nombreux centres préfèrent positionner l’allogreffe sur le côté médial des vaisseaux iliaques lors de l’anastomose vasculaire 4,14,23. Gallioli et al. ont suggéré de raccourcir la paroi antérieure de l’artère pour réduire le pliage après rétropéritonéalisation de l’allogreffe, car ils ont placé l’allogreffe du côté médial des vaisseaux iliaques10. Contrairement aux rapports précédents, nous avons utilisé une stratégie dans laquelle l’allogreffe rénale est positionnée sur le côté latéral des vaisseaux iliaques au moment de l’anastomose vasculaire d’une manière similaire à la technique ouverte conventionnelle pour prévenir la torsion inattendue ou le pliage des vaisseaux rénaux.
Sur les 21 cas, nous avons réalisé le RAKT en utilisant une allogreffe avec double artère rénale chez cinq patients. Par rapport aux allogreffes avec une seule artère rénale, il n’y avait pas de différence significative dans le temps d’anastomose vasculaire, le temps de réchauffement et le temps opératoire. Ceci est cohérent avec le rapport de Siena et al., montrant que RAKT utilisant des greffes avec plusieurs vaisseaux de donneurs vivants est techniquement faisable et permet d’obtenir des résultats périopératoires et fonctionnels favorables à court terme24. D’autre part, nous avons effectué RAKT chez trois patients obèses (≥30 kg/m2 IMC) avec des résultats favorables par rapport aux receveurs non en surpoids en termes de résultats fonctionnels et de complications postopératoires. Deux d’entre eux étaient obèses morbides (≥35 kg/m2 IMC). Nous sommes d’accord avec les rapports précédents sur le RAKT chez les patients obèses en ce sens que le RAKT chez les receveurs obèses est sûr par rapport aux receveurs non en surpoids et donne des résultats fonctionnels optimaux 7,8,25. Il a également été rapporté que le RAKT des donneurs décédés est faisable, sûr et a des résultats favorables similaires au RAKT des donneurs vivants21,26. Bien que nous n’ayons pas d’expérience de RAKT de donneurs décédés, un programme sera mis en place pour RAKT de donneurs décédés.
Toutes les transplantations rénales ne peuvent pas être effectuées à l’aide de techniques assistées par robot; cependant, un nombre considérable de patients bénéficient de la RAKT. En particulier, le RAKT pourrait améliorer l’accès à la transplantation rénale chez les patients souffrant d’obésité morbide en raison du faible taux de complications chirurgicales 6,7,8 Récemment, il a été rapporté que le RAKT avec hypothermie régionale était associé à une incidence plus faible de complications post-transplantation et à une amélioration du confort des patients par rapport à l’AC ouverte 27 . Compte tenu du risque plus faible de complications chirurgicales, des aspects esthétiques favorables et d’une récupération plus précoce, ainsi que des résultats cliniques comparables avec les techniques ouvertes conventionnelles, les indications de RAKT peuvent être élargies indépendamment de l’obésité.
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Disclosures
Les auteurs n’ont aucun conflit d’intérêts financiers et non financiers à divulguer.
Acknowledgments
Nous remercions le Dr Joon Seo Lim de l’équipe des publications scientifiques du Centre médical Asan pour son aide éditoriale dans la préparation de ce manuscrit.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 12 mm Fluorescence Endoscope, 30° | Intuitive Surgical | 370893 | robotic instrument |
| 8 mm Blunt Obturator | Intuitive Surgical | 420008 | robotic instrument |
| 8 mm Instrument Cannula | Intuitive Surgical | 420002 | robotic instrument |
| ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS | RZ Medizintechnic GmbH | 300-100-799 | |
| BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT | BARD Medical | 78414 | 4.7 Fr./14 cm |
| Black Diamond Micro Forceps | Intuitive Surgical | 420033 | robotic instrument |
| COATED VICRYL 4-0 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | W9437 | |
| Da Vinci Si, X, or Xi | Intuitive Surgical | ||
| Fenestrated bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470205 | robotic instrument |
| GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM | Applied Medical Resources Corporation | C8XX2 | standard laparoscopic equipment |
| GORE-TEX SUTURE CV-6 | W.L. Gore and Associates Inc. | 6M02A | |
| GORE-TEX SUTURE CV-7 | W.L. Gore and Associates Inc. | 7K02A | |
| HEMO CLIP | WECK | 523735 | |
| HEM-O-LOK CLIP | WECK | 544220 | |
| Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) | Intuitive Surgical | 420179 | robotic instrument |
| laparoscopic atraumatic grasping forceps | standard laparoscopic equipment | ||
| laparoscopic irrigation suction set | standard laparoscopic equipment | ||
| Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420230 | robotic instrument |
| Large Needle Driver | Intuitive Surgical | 420006 | robotic instrument |
| Maryland Bipolar Forceps | Intuitive Surgical | 420172 | robotic instrument |
| Medium-Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420327 | robotic instrument |
| OPEN END URETERAL CATHETER | Cook Incorporated | 21305 | heparin flushing |
| PDS II 6-0 (DOUBLE) | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Z1712H | |
| Potts Scissors | Intuitive Surgical | 420001 | robotic instrument |
| ProGrasp Forceps | Intuitive Surgical | 420093 | robotic forceps |
| Small Clip Applier | Intuitive Surgical | 420003 | robotic instrument |
| VESSEL LOOP BLUE MAXI | ASPEN surgical | 011012pbx | |
| VESSEL LOOP RED MINI | ASPEN surgical | 011001pbx | |
| XCEL BLADELESS TROCAR | JOHNSON & JOHNSON | 2B12LT | standard laparoscopic equipment |
References
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