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Medicine

로봇 보조 신장 이식

Published: July 19, 2021 doi: 10.3791/62220

Summary

이 논문은 살아있는 기증자의 로봇 보조 신장 이식에 대한 기술적 세부 사항을 제공합니다.

Abstract

이 논문은 살아있는 기증자의 로봇 보조 신장 이식 (RAKT)에 대해 설명합니다. 로봇은 환자의 갈라진 다리 사이에 도킹되어 앙와위 트렌델렌부르크 위치에 배치됩니다. 신장 동종 이식편은 살아있는 기증자가 제공합니다. 혈관 문합 전에 요관에 double-J 스텐트를 삽입하여 신장 동종 이식편을 준비하고 얼음으로 포장 된 거즈로 싸서 문합 온도를 낮 춥니 다. 로봇 카메라용 12mm 또는 8mm 포트와 로봇 암용 8mm 포트 3개가 배치됩니다. 장골 혈관과 방광을 해부하기 전에 요근 위의 양쪽 복막 플랩을 들어 올려 신장 동종 이식편을 위한 복막 주머니가 만들어집니다. 6cm Pfannenstiel 절개를 통해 신장을 복막 주머니에 삽입하고 오른쪽 장골 혈관 측면에 삽입합니다.

불독 클램프로 외부 장골 정맥을 클램핑 한 후 독 절개술을 시행하고 이식편 신장 정맥을 6/0 폴리 테트라 플루오로 에틸렌 봉합사로 끝에서 측면 연속 방식으로 외부 장골 정맥에 문합합니다. 이식편 신장 정맥을 클램핑 한 후, 장골 정맥이 손상됩니다. 그 다음에는 외부 장골 동맥의 클램핑, 동맥 절개술, 6/0 폴리 테트라 플루오로 에틸렌 봉합사를 사용한 동맥 문합, 이식편 신장 동맥의 클램핑 및 외부 장골 동맥의 클램핑이 이어집니다. 그런 다음 재관류가 수행되고 Lich-Gregoir 기술을 사용하여 요관 방광 절제술이 수행됩니다. 복막은 폴리머 잠금 클립으로 몇 위치에서 닫히고 폐쇄 흡입 배수구는 작업 포트 중 하나를 통해 배치됩니다. 기복막을 수축시킨 후 모든 절개가 닫힙니다.

Introduction

신장 이식은 복막 투석 또는 혈액 투석에 비해 생존 연장과 삶의 질 향상에 기여합니다1. 개방형 접근법이 신장 이식의 표준 절차이지만 로봇 보조 기술이 최근에 채택되었습니다 2,3,4. 특히, 로봇 보조 신장 이식(RAKT)은 개방 신장 이식에 비해 수술 후 통증 최소화, 미용 개선, 상처 감염 감소, 입원 기간 단축 몇 가지 장점이 있습니다5. 또한 최소 침습적 접근 및 로봇 기술을 통해 외과의는 병적 비만 환자에서 신장 이식을 안전하게 수행 할 수 있습니다 6,7,8,9. 그러나, 그 복잡성 때문에, RAKT는 작동 시간, 기능적 결과, 및 안전성에서 충분한 재현성을 달성하기 위해 학습 곡선을 필요로 한다10.

여러 혈관을 가진 동종 이식편은 일반적으로 혈관 재건이 필요하며, 이로 인해 추위와 따뜻한 허혈 시간이 연장됩니다. RAKT의 기술적 과제에도 불구하고 유럽의 다기관 연구에 따르면 여러 혈관이 있는 동종 이식편을 사용하는 RAKT는 기술적으로 실현 가능하며 유리한 기능적 결과를 가져옵니다11. 혈관 문합 중에 신장 동종 이식편을 골반 내측에 배치하는 것이 더 일반적이지만, 이전 보고서 4,5,6,7,8,9에 따르면 동종 이식편은 이 프로토콜에서 장골 혈관 측면의 복막 주머니에 배치되었습니다. 문합 중에 동종 이식편을 내측으로 넣고 복막 주머니로 뒤집는 것이 안전 할 수 있지만,이 기술은 경험이없는 외과의에게는 익숙하지 않을 수 있습니다. 또한, 복막 주머니의 동종 이식편과 신장 혈관을 적절한 위치에 놓고 혈관 문합을 수행하는 것이 더 편리합니다. 이 문서에서는 뒤집기 없이 RAKT에 대한 단계별 절차를 설명합니다.

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Protocol

본 연구는 서울아산병원 기관심의위원회(IRB 번호 : 2021-0101)의 승인을 받았다.

1. 이식 전 준비

  1. 환자 선택
    1. 신장 이식이 필요한 말기 신장 질환 환자를 포함합니다.
      참고: 수혜자가 18세 미만인 경우 RAKT가 고려되지 않을 수 있습니다.
    2. 치료되지 않은 악성 종양 또는 활동성 감염이있는 사람은 제외하십시오.
    3. 수혜자가 심장 및 폐 기능과 관련하여 수술에 적합하고 최소 침습적 접근에 적합한지 확인합니다.
    4. 환자가 주요 복부 수술 또는 심한 복강 내 유착의 병력이있는 경우 RAKT를 고려하지 마십시오. 또한 RAKT를 고려하지 말고 컴퓨터 단층 촬영에서 장골 동맥에 심한 석회화가있는 경우 개방 신장 이식을 권장합니다.
  2. 환자 준비
    1. 표준 수술 전 준비를 시작하십시오. 장 준비를 위해 완하제 좌약을 투여하십시오. 환자가 수술 당일 자정부터 구두로 아무것도 섭취하지 않도록하십시오. 피부 절개 직전에 예방 적 1 세대 세 팔로 스포린을 투여하십시오.
    2. 유지 면역억제제 (예를 들어, 칼시뉴린 억제제, 메틸프레드니솔론, 미코페놀레이트 모페틸)를 이식 2일째 (통상적인 경우) 또는 7일째 (ABO 비양립성 또는 인간 백혈구 항원 비양립성의 경우)로부터 각각의 센터의 프로토콜에 따라 제공한다.
    3. RAKT 동안 투여될 유도 면역억제제(즉, 항흉선세포 글로불린 또는 바실릭시맙)를 준비한다.
  3. 설비
    1. 로봇 시스템의 가용성을 보장합니다.
    2. 표준 복강경 장비 및 로봇 기기의 가용성을 보장합니다 ( 재료 표 참조).
    3. 동맥 및 정맥 문합을 위한 6/0 또는 7/0 폴리테트라플루오로에틸렌(ePTFE) 봉합사의 가용성을 보장합니다.
    4. 신생 방광 절제술을위한 6/0 폴리 디 옥사 논 봉합사 및 3/0 폴리 글락틴 흡착성 봉합사의 가용성을 보장합니다.
    5. double-J 스텐트의 가용성을 확인하십시오.

2. 수술 준비

  1. 마취
    1. 미국 마취 학회의 신체 건강 분류에 따라 수술 위험을 평가하십시오.
    2. 전신 마취를 유도하고 로쿠로늄 브로마이드를 근육 이완제로 사용하십시오.
    3. 중심 정맥 라인과 동맥 라인을 삽입하십시오.
    4. 폴리 카테터를 삽입하고 방광을 생리 식염수로 채 웁니다. 요관 방광 절제술이 시행 될 때까지 폴리 카테터를 고정하십시오.
    5. 이식 중 1 시간 간격으로 동맥혈 가스 분석을 수행하십시오.
    6. 수술 종료 시 수감마덱스(2mg/kg, 정맥주사)로 마취를 역전시킨다.
  2. 조작 분야
    참고: 수술실의 개략적인 배치 맵은 그림 1에 나와 있습니다.
    1. 작업자가 로봇 콘솔에서 절차를 수행하도록 합니다.
    2. 첫 번째 보조자를 환자의 왼쪽에 서게하십시오.
      참고: 첫 번째 조수는 관개 및 흡입을 수행하고, 봉합사 및 불독 클램프를 공급하고, 수축을 돕습니다.
    3. 두 번째 조수가 환자의 엉덩이 오른쪽에 서서 로봇 도구를 교환하고 첫 번째 조수를 돕게하십시오.
    4. 스크럽 간호사가 환자의 왼쪽 다리 왼쪽에 서게하십시오.
    5. 다리를 벌리고 트렌델렌부르크 위치(20°-30°)를 하여 환자를 왼쪽 측면 욕창 위치에 놓습니다. 로봇을 다리 사이에 도킹합니다.
  3. 신장 동종 이식편의 제조 (그림 2)
    1. 감기 허혈이 살아있는 기증자로부터 신장을 회복 한 직후에 시작되는지 확인하십시오. 회음부 지방 조직을 제거하고 뒷 테이블에 신장 동종 이식편의 hilum 주위에 림프관의 세심한 결찰을 수행하십시오.
    2. 신장 동종 이식편의 무게와 크기를 측정하십시오.
    3. 좌우 문합, 주 신장 동맥으로의 극 동맥의 종단 간 문합, 하복부 동맥으로의 극 동맥 문합과 같은 여러 신장 동맥이있는 경우 동맥 재건을 고려하십시오.
    4. 수혜자의 생식선 정맥 또는 사망 한 기증자의 장골 정맥으로 정맥 확장을 고려하십시오.
    5. 가이드 와이어를 사용하여 4.8-프렌치, 12cm 더블-J 스텐트를 요관에 삽입합니다.
    6. 신장 동종 이식편을 얼음으로 포장 된 거즈에 싸십시오.

3. 로봇 및 젤 포트의 위치 지정(그림 3)

  1. 약 10mmHg에서 기복막을 설정하고 유지합니다.
    알림: 투관침 위치는 오른쪽 신장 이식을 위한 것입니다.
  2. 배꼽 바로 위에 12mm 또는 8mm 로봇 카메라 포트를 도입합니다.
    알림: 카메라 포트는 대상 해부학의 가장 가까운 경계에서 약 10-15cm 떨어진 곳에 배치해야 합니다.
  3. Arm II용 8mm 로봇 포트를 카메라 포트에서 8-9cm 떨어진 오른쪽 측면에 놓습니다.
  4. 배꼽과 전방 장골 척추 사이의 선을 따라 Arm III용 또 다른 8mm 로봇 포트를 배꼽에서 약 8-9cm 떨어진 곳에 놓습니다.
  5. Arm IV용 다른 8mm 로봇 포트를 Arm III용 포트의 측면으로 약 8-9cm에 놓습니다.
    알림: 포트와 뼈 돌출부 사이에 2cm의 거리를 두십시오.
  6. 젤 포트(6cm Pfannenstiel 절개)를 오른쪽 치골상부 영역(표적 해부학)에 놓습니다. 첫 번째 및 두 번째 보조자를 위해 젤 포트에 2 개 또는 3 개의 포트를 만드십시오.

4. 복강 내 해부 및 신장 동종 이식편 삽입 (비디오 1)

  1. 오른쪽 paracolic 홈통을 따라 복막을 절개하여 단극 곡선 가위 (Arm II), 창공 양극성 겸자 (Arm III) 및 Prograsp 겸자 (Arm IV)로 신장 동종 이식편 용 주머니를 만듭니다 ( 재료 표 참조).
  2. 전체 길이를 따라 오른쪽 외부 장골 혈관을 해부하십시오. 각 용기를 용기 고리로 둘러 쌉니다.
  3. 방광의 오른쪽 모서리에있는 요관 방광 절제술을위한 방광을 해부하고 신장 동종 이식편을위한 복막 절개와 분리하십시오.
  4. 젤 포트의 캡을 연 후 슬러시 얼음을 삽입한 다음 얼음으로 포장된 거즈에 싸인 신장 동종 이식편을 6cm Pfannenstiel 절개 부위에 삽입합니다.
  5. 오른쪽의 장골 혈관 측면의 복막 주머니에 동종 이식편을 놓습니다.

5. 혈관 문합 및 재관류 (비디오 1)

  1. 동종 이식편을 슬러시 얼음이나 차가운 일반 식염수로 가능한 한 차갑게 유지하십시오.
  2. Prograsp 겸자 (Arm IV)에 의해 조작되는 불독 클램프로 문합 부위의 원위부와 근위부의 오른쪽 외부 장골 정맥을 클램핑합니다.
  3. Potts 가위로 정맥 절개술을 신정맥의 직경을 고려하여 선형 또는 비스듬한 방식으로 만드십시오.
  4. 6/0 ePTFE 봉합사를 사용하여 끝에서 측면 연속 방식으로 오른쪽 외부 장골 정맥에 동종 이식편 신장 정맥을 문합합니다. 정맥의 꼬리 끝에 매듭을 만들고 후벽을 지속적으로 강내 봉합하십시오. 그 후, 전벽을 연속적으로 봉합하십시오.
    알림: 문합은 Arm II의 큰 바늘 드라이버와 오른 손잡이 외과 의사의 경우 Arm III의 블랙 다이아몬드 마이크로 포셉 또는 메릴랜드 포셉으로 수행됩니다.
  5. 젤 포트를 통해 실라스틱 튜브를 사용하여 문합을 매듭짓기 직전에 헤파린화된 일반 식염수(5IU/mL)로 루멘을 플러시합니다.
  6. 불독 클램프로 동종 이식편 신장 정맥을 고정하십시오.
  7. 오른쪽 외부 장골 정맥을 씹으십시오.
  8. 불독 클램프로 문합 부위의 근위 및 원위 오른쪽 외부 장골 동맥을 고정하십시오.
  9. Potts 가위로 동맥 절개술을하십시오. Potts 가위와 동맥 펀치없이 둥근 구멍을 만드십시오.
  10. 정맥 문합과 동일한 방법을 사용하여 6/0 ePTFE 봉합사를 사용하여 끝에서 측면 연속 방식으로 오른쪽 외부 장골 동맥에 동종 이식편 신장 동맥을 문합합니다.
  11. 젤 포트를 통해 실라스틱 튜브를 사용하여 문합을 매듭짓기 직전에 헤파린화된 생리식염수로 내강을 플러시합니다.
  12. 불독 클램프로 동종 이식편 신장 동맥을 고정하십시오.
  13. 오른쪽 외부 장골 동맥을 씹으십시오.
  14. 문합 부위에 명백한 출혈이없는 경우 동종 이식편 신장 정맥과 동맥을 고정하십시오.
  15. 얼음으로 포장된 거즈를 제거합니다.
  16. 젤 포트를 통해 관개 튜브가있는 동종 이식편에 따뜻한 생리 식염수를 바르십시오.

6. 요관 방광 절제술 및 복막 덮개 (비디오 1)

  1. Lich-Gregoir 기술11에 따라 요관 방광 절제술을 시행하십시오.
  2. double-J 스텐트의 말단부를 방광에 넣습니다.
  3. 뒤쪽 모서리에서 시작하여 6/0 폴리 디 옥사 논 봉합사를 사용하여 연속 봉합을 수행하고 앞쪽 모서리에 매듭을 만듭니다. 그런 다음 앞쪽 모서리에서 뒤쪽 모서리까지 연속 봉합을 수행하십시오.
  4. 전방 모서리에서 후방 모서리까지 4/0 폴리글락틴 멀티필라멘트 흡수성 봉합사를 사용하여 중단된 방식으로 배뇨근 역류 방지 터널을 닫습니다.
  5. 폴리머 잠금 클립을 사용하여 간헐적으로 오른쪽 paracolic 홈통을 따라 절개된 복막으로 신장 동종 이식편을 덮습니다.

7. 상처 봉합

  1. 오른쪽 측면에 있는 Arm II용 8mm 로봇 포트를 통해 폐쇄 흡입 배수구를 삽입하고 신장 동종 이식편 주위에 배수구를 놓습니다.
  2. 젤 포트를 열어 기복막을 수축시킵니다.
  3. 젤 포트와 카메라 포트 절개 부위를 층별(복막, 근육, 피하층 및 피부)로 닫습니다. 8mm 로봇 포트 절개는 피하 층과 피부 수준에서만 닫습니다.

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Representative Results

우리는 우리 센터에 RAKT가 있는 수혜자를 위한 일상적인 임상 경로를 설정했습니다. 신장 도플러 초음파는 이식 후 1일 및 테크네튬-99m 디에틸렌트리아민 펜타-아세트산 이식 후 2일 신장 스캔을 수행한다. 정맥 혈전색전증 예방을 위해 RAKT 후 처음 24시간 동안 간헐적 공압 압축 장치가 적용됩니다. 폴리 카테터는 수술 후 4 일째에 제거됩니다. 다섯 번째 날에는 강화되지 않은 컴퓨터 단층 촬영에서 복강 내 합병증이 없음을 확인한 후 폐쇄 흡입 배수구를 제거합니다. 환자는 중대한 부작용이 없는 한 수술 후 6일째에 퇴원합니다.

저희 센터에서는 2020년 8월부터 2021년 4월까지 21명의 수혜자를 대상으로 RAKT를 실시했습니다(표 1). 병적으로 비만인 한 명의 환자를 제외한 모든 환자는 로봇 지원하에 RAKT를 받았습니다. 시각화의 어려움으로 인해 Pfannenstiel 절개는 혈관 문합 및 요관 방광 절제술을 완료하기 위해 길이가 최대 15cm까지 확장되었습니다. 다른 환자에서 신장 정맥 혈전증으로 인한 원발성 기능 불능 사례가 한 건 있었다. 그라프텍 절제술은 KT 3 일 후에 시행되었습니다. 지연된 이식 기능은 없었다. 평균 냉 허혈 시간, 혈관 문합 시간, 재가온 시간 및 수술 시간은 각각 129.2분(55-253분), 54.4분(38-69분), 73.8분(44-119분) 및 334.8분(238-422분)이었습니다. RAKT 1개월 후 평균 추정 사구체 여과율(eGFR)(만성 신장 질환 역학 분류[CKD-EPI])은 74.9(47.0-101.0)mL/min/m2이었다.

Figure 1
그림 1: 수술실의 개략적인 단면도. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.

Figure 2
그림 2: 신장 동종 이식편의 준비. 동종 이식편은 요관에 double-J 스텐트를 삽입하는 것을 포함하여 얼음으로 포장 된 거즈로 싸여 있습니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.

Figure 3
그림 3: 환자와 로봇 및 복강경 포트의 위치. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.

N=21
수령인
평균 연령, y(범위) 40.5 (16-58)
여성 성별, n (%) 10 (47.6)
체질량 지수, kg / m2 (범위) 23.2 (16.0-41.2)
선제적 이식, n(%) 11 (52.4)
HLA 불일치 수 (ABDR), (범위) 3.0 (0-5)
HLA 불일치 횟수 (DR), (범위) 1.0 (0-2)
HLA 불일치 수(DQ), (범위) 0.9 (0-2)
이식 전 DSA, n (%) 4 (19.0)
유세포 분석 양성 KT, n (%) 3 (14.3)
ABO 비호환성 KT, n(%) 6 (28.6)
면역 억제제
유도, n (%)
바실릭시맙 18 (85.7)
티모 글로불린 3 (14.3)
칼시뉴린 억제제, n(%)
사이클로스포린 0
타크로리무스 21 (100)
기증자
평균 연령, y(범위) 47.5 (22-67)
여성 성별, n (%) 13 (61.9)
체질량 지수, kg / m2 (범위) 24.1 (18.0-35.8)
수신자와의 관계, n (%)
생활 관련 15 (71.4)
생활과 관련이 없는 6 (28.6)
24시간 크레아티닌 청소율, mL/분(범위) 111.3 (70.9-156.6)
24 시간 소변 단백질, mg / 일 (범위) 74.5 (50.7-103.0)
왼쪽 신장 기증, n (%) 14 (66.7)
신장 동맥 수, n (%)
싱글 16 (76.2)
5 (23.8)
수술 결과
저온 허혈 시간, 분(범위) 129.2 (55-253)
혈관 문합 시간, 분(범위) 54.4 (38-69)
재가온 시간, 분(범위) 73.8 (44-119)
수술 시간, 분(범위) 334.8 (238-422)
신장 동맥의 혈관 성형술, n (%) 4 (19.0)
신장 정맥의 혈관 성형술, n (%) 7 (33.3)
KT 후 입원 7.4 (6-25)
eGFR (CKD-EPI) 1개월 후 KT, mL/min/1.73m2 74.9 (47.0-101.0)
지연된 이식 기능, n (%) 0
1차 비기능, n(%) 1 (4.8)
개복 수술로의 전환 1 (4.8)

표 1 : 로봇 보조 신장 이식의 21 연속 사례의 기준 특성 및 결과. 약어 : HLA, 인간 백혈구 항원; DSA, 공여자 특이적 항체; KT, 신장 이식; eGFR, 추정된 사구체 여과율; CKD-EPI, 만성 신장 질환 역학 협력.

비디오 1 : 로봇 시스템을 사용한 단계별 수술 절차 (복강 내 해부, 신장 동종 이식편 삽입, 혈관 문합, 재관류, 요관 방광 절제술 및 복막 덮개). 이 비디오를 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.

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Discussion

복강경 및 로봇 보조 기술이 살아있는 기증자 신장 절제술에 널리 적용되었지만 신장 이식은 여전히 주로 기존의 개방 기술을 사용하여 수행됩니다. 그러나 최근에는 신장 이식을위한 최소 침습적 접근법이 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 전통적인 개복 수술과 비교하여 최소 침습 신장 이식은 수술 부위 감염, 절개 탈장 및 상처 열개의 위험이 낮을뿐만 아니라 입원 기간이 짧습니다 12,13,14,15,16.

복강경 접근법의 조기 학습 곡선에서, 더 긴 냉온 허혈 시간 및 문합 시간은 수술 후 크레아티닌 수준, 이식 기능 및 이식 생존에 대한 부정적인 예측 인자로 간주되어야한다12,17. 오늘날 RAKT는 관절 로봇 기기의 사용, 3차원 확대 보기, 유리한 작업자 인체공학과 같은 몇 가지 장점으로 인해 복강경 신장 이식을 대체했습니다. 이러한 장점은 외과의가 충분한 재정 및 기술 지원18,19,20과 함께 최신 시설의 조건 하에서보다 재현 가능하고 정교한 절차를 수행 할 수있게합니다.

Vignolini et al.과 마찬가지로 우리는 Pfannestiel 절개를 사용하여 더 나은 미용 결과를 허용하고, 동종 이식편을 복막 주머니에 직접 쉽게 배치하고, 수술 중 긴급21의 경우 수술 부위에 직접 접근할 수 있도록 합니다. 그러나 우리는 일반적으로 조수를 위해 12mm 복강경 포트를 사용하지 않습니다. 대신, 첫 번째 및 두 번째 보조자를 위해 젤 포트에 2 개 또는 3 개의 포트가 만들어집니다. 또한 Pfannestiel 절개는 조수 또는 응급 상황의 수술 필드에 쉽게 접근 할 수 있도록 정중선이 아닌 오른쪽 하복부에 이루어집니다. 이전 보고서와 마찬가지로 국소 저체온증은 재관류 전 동종 이식편 냉각에 채택됩니다 4,22

많은 센터에서는 혈관 문합 4,14,23을 수행 할 때 장골 혈관의 내측에 동종 이식편을 배치하는 것을 선호합니다. Gallioli et al. 동종 이식편 후 복막 화 후 꼬임을 줄이기 위해 동맥의 전벽을 단축 할 것을 제안했는데, 이는 동종 이식편을 장골 혈관10의 내측에 놓았 기 때문입니다. 이전 보고서와 달리 우리는 신장 혈관의 예기치 않은 비틀림이나 꼬임을 방지하기 위해 기존의 개방 기술과 유사한 방식으로 혈관 문합시 신장 동종 이식편을 장골 혈관의 측면에 위치시키는 전략을 사용했습니다.

21 건 중 5 명의 환자에서 이중 신장 동맥이있는 동종 이식편을 사용하여 RAKT를 수행했습니다. 단일 신장 동맥을 가진 동종 이식편과 비교하여 혈관 문합 시간, 재가온 시간 및 수술 시간에 큰 차이가 없었습니다. 이는 Siena et al.의 보고서와 일치하며, 살아있는 기증자로부터 여러 혈관을 가진 이식편을 사용하는 RAKT가 기술적으로 실현 가능하고 유리한 수술 전후 및 단기 기능적 결과를 달성한다는 것을 보여줍니다24. 반면에, 우리는 3 명의 비만 환자 (≥30kg / m2 BMI)에서 RAKT를 수행했으며, 기능적 결과와 수술 후 합병증 측면에서 과체중이 아닌 환자에 비해 유리한 결과를 보였다. 그들 중 두 명은 병적으로 비만이었습니다 (≥35 kg / m2 BMI). 우리는 비만 환자의 RAKT가 과체중이 아닌 수용자에 비해 안전하고 최적의 기능적 결과를 산출한다는 점에서 비만 환자의 RAKT에 대한 이전 보고서에 동의합니다 7,8,25. 또한 사망 한 기증자의 RAKT는 실현 가능하고 안전하며 살아있는 기증자21,26의 RAKT와 유사한 유리한 결과를 갖는 것으로보고되었습니다. 사망 한 기증자로부터 RAKT에 대한 경험은 없지만 사망 한 기증자로부터 RAKT를위한 프로그램이 설정됩니다.

모든 신장 이식이 로봇 보조 기술을 사용하여 수행 될 수있는 것은 아닙니다. 그러나 상당수의 환자가 RAKT를 통해 혜택을 받습니다. 특히, RAKT는 수술 합병증의 낮은 비율로 인해 병적 비만 환자의 신장 이식에 대한 접근성을 향상시킬 수 있습니다.6,7,8 최근 국소 저체온증이 있는 RAKT는 개방 KT에 비해 이식 후 합병증의 발생률이 낮고 환자의 편안함이 향상되는 것으로 보고되었습니다.27 . 수술 합병증의 낮은 위험, 유리한 미용 측면 및 조기 회복뿐만 아니라 기존의 개방 기술과의 유사한 임상 결과를 고려할 때 RAKT에 대한 적응증은 비만에 관계없이 확장 될 수 있습니다.

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Disclosures

저자는 공개할 재정적 및 비재정적 이익의 충돌이 없습니다.

Acknowledgments

이 원고를 준비하는 데 도움을 주신 서울아산병원 과학출판팀의 임준서 박사님께 감사드립니다.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
12 mm Fluorescence Endoscope, 30° Intuitive Surgical 370893 robotic instrument
8 mm Blunt Obturator Intuitive Surgical 420008 robotic instrument
8 mm Instrument Cannula Intuitive Surgical 420002 robotic instrument
ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS RZ Medizintechnic GmbH 300-100-799
BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT BARD Medical 78414 4.7 Fr./14 cm
Black Diamond Micro Forceps Intuitive Surgical 420033 robotic instrument
COATED VICRYL 4-0 Ethicon Endo-Surgery, Inc. W9437
Da Vinci Si, X, or Xi Intuitive Surgical
Fenestrated bipolar forceps Intuitive Surgical 470205 robotic instrument
GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM Applied Medical Resources Corporation C8XX2 standard laparoscopic equipment
GORE-TEX SUTURE CV-6 W.L. Gore and Associates Inc. 6M02A
GORE-TEX SUTURE CV-7 W.L. Gore and Associates Inc. 7K02A
HEMO CLIP WECK 523735
HEM-O-LOK CLIP WECK 544220
Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) Intuitive Surgical 420179 robotic instrument
laparoscopic atraumatic grasping forceps standard laparoscopic equipment
laparoscopic irrigation suction set standard laparoscopic equipment
Large Clip Applier Intuitive Surgical 420230 robotic instrument
Large Needle Driver Intuitive Surgical 420006 robotic instrument
Maryland Bipolar Forceps Intuitive Surgical 420172 robotic instrument
Medium-Large Clip Applier Intuitive Surgical 420327 robotic instrument
OPEN END URETERAL CATHETER Cook Incorporated 21305 heparin flushing
PDS II 6-0 (DOUBLE) Ethicon Endo-Surgery, Inc. Z1712H
Potts Scissors Intuitive Surgical 420001 robotic instrument
ProGrasp Forceps Intuitive Surgical 420093 robotic forceps
Small Clip Applier Intuitive Surgical 420003 robotic instrument
VESSEL LOOP BLUE MAXI ASPEN surgical 011012pbx
VESSEL LOOP RED MINI ASPEN surgical 011001pbx
XCEL BLADELESS TROCAR JOHNSON & JOHNSON 2B12LT standard laparoscopic equipment

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References

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의학 173호 로봇 보조 신장 이식 살아있는 기증자 최소 침습 신장 동종 이식 혈관 문합
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Lim, S. J., Ko, Y., Kim, D. H., Jung, J. H., Kwon, H., Kim, Y. H., Shin, S. Robot-Assisted Kidney Transplantation. J. Vis. Exp. (173), e62220, doi:10.3791/62220 (2021).

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