Summary
Dette papiret gir tekniske detaljer for robotassistert nyretransplantasjon fra en levende donor.
Abstract
Denne artikkelen beskriver robotassistert nyretransplantasjon (RAKT) fra en levende donor. Roboten er forankret mellom pasientens parterte ben, plassert i den bakre Trendelenburg-posisjonen. Nyre allografts er levert av en levende donor. Før vaskulær anastomose fremstilles nyreallograften ved å sette inn en dobbel-J-stent i urineren, og temperaturen for anastomosen senkes ved å pakke den inn i en ispakket gasbind. En 12 mm eller 8 mm port for robotkameraet og tre 8 mm porter for robotarmer er plassert. En peritoneal pose er opprettet for nyre allograft ved å heve peritoneal klaffene på begge sider over psoas muskelen før dissekere iliac fartøy og blære. Et 6 cm Pfannenstiel snitt er laget for å sette nyrene inn i peritoneal posen, lateral til høyre iliac fartøy.
Etter klemming av den ytre iliacvenen med Bulldogs-klemmer, utføres en venotomi, og transplantatnyrevenen anastomoseres til den eksterne iliacvenen på en ende-til-side kontinuerlig måte med en 6/0 polytetrafluoretylensutur. Etter klemming av transplantatnyrevenen, blir iliacvenen avkortet. Dette etterfølges av klemming av arteria iliac, arteriotomi, arteriell anastomose med 6/0 polytetrafluoretylensutur, klemming av nyrearterien transplantat og nedtrapping av arteria iliaca eksterna. Reperfusjon utføres deretter, og ureteroneocystostomi utføres ved hjelp av Lich-Gregoir-teknikken. Bukhinnen er lukket på noen få steder med polymerlåseklips, og et lukket sugeavløp plasseres gjennom en av arbeidsportene. Etter deflatering av pneumoperitoneum lukkes alle snitt.
Introduction
Nyretransplantasjon bidrar til forlenget overlevelse og bedre livskvalitet sammenlignet med peritonealdialyse eller hemodialyse1. Selv om den åpne tilnærmingen er standardprosedyren for nyretransplantasjon, har robotassisterte teknikker nylig blitt vedtatt 2,3,4. Spesielt har robotassistert nyretransplantasjon (RAKT) flere fordeler fremfor åpen nyretransplantasjon: minimal postoperativ smerte, bedre kosmesis, færre sårinfeksjoner og kortere sykehusopphold5. Videre gjør minimal invasiv tilgang og robotteknologi det mulig for kirurger å trygt utføre nyretransplantasjoner hos sykelig overvektige pasienter 6,7,8,9. På grunn av sin kompleksitet krever RAKT imidlertid en læringskurve for å oppnå tilstrekkelig reproduserbarhet i driftstid, funksjonelle resultater og sikkerhet10.
Allotransplantater med flere kar krever vanligvis vaskulær rekonstruksjon, noe som fører til utvidede kalde og varme iskemiske tider. Til tross for de tekniske utfordringene ved RAKT, rapporterte en europeisk multisenterstudie at RAKT ved bruk av allotransplantater med flere fartøy er teknisk mulig og fører til gunstige funksjonelle resultater11. Selv om det er mer vanlig å plassere nyreallograft i bekkenet medialt under vaskulær anastomose, ifølge tidligere rapporter 4,5,6,7,8,9, ble allograft plassert på peritonealposen lateral til iliac-karene i denne protokollen. Selv om det kan være trygt å sette et allograft medialt under anastomose og vende det til bukhinnen, kan denne teknikken ikke være kjent for uerfarne kirurger. Videre er det mer praktisk å utføre vaskulær anastomose med allograft i peritonealposen og nyrekarene i riktig posisjon. Denne artikkelen beskriver de trinnvise prosedyrene for RAKT uten å bla.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Denne studien fikk godkjenning fra Institutional Review Board of Asan Medical Center (IRB-nummer: 2021-0101).
1. Pretransplantasjon forberedelse
- Seleksjon av pasienter
- Inkluder pasienter med terminal nyresykdom som krever nyretransplantasjon.
MERK: RAKT kan ikke vurderes hvis en mottaker er yngre enn atten år gammel. - Ekskluder de med noen form for ubehandlet malignitet eller aktiv infeksjon.
- Sikre at mottakeren er egnet for kirurgi med hensyn til hjerte- og lungefunksjon og egnet for en minimal invasiv tilnærming.
- Vurder ikke RAKT hvis en pasient tidligere har gjennomgått en større abdominal kirurgi eller alvorlig intraperitoneal adhesjon. I tillegg må du ikke vurdere RAKT og anbefale åpen nyretransplantasjon hvis det er alvorlig forkalkning i iliac-arteriene på datastyrt tomografi.
- Inkluder pasienter med terminal nyresykdom som krever nyretransplantasjon.
- Pasient forberedelse
- Begynn standard prekirurgisk forberedelse. Administrer stikkpiller for tarmpreparasjon. Sørg for at pasienten ikke inntar noe muntlig fra midnatt på operasjonsdagen. Administrer profylaktisk første generasjons cefalosporin like før et hudinnsnitt.
- Gi vedlikeholdsimmunsuppressiva (f.eks. kalsinevrinhemmere, metylprednisolon, mykofenolatmofetil) fra to dager (konvensjonelle tilfeller) eller syv dager (ABO-inkompatible eller humane leukocyttantigen-inkompatible tilfeller) før transplantasjonen i henhold til protokollen til det respektive senteret.
- Klargjør induksjonsimmunsuppressiva (dvs. antitymocyttglobulin eller basiliksimab) som skal administreres under RAKT.
- Utstyr
- Sikre tilgjengeligheten av et robotsystem.
- Sikre tilgjengeligheten av standard laparoskopisk utstyr og robotinstrumenter (se materialtabellen).
- Sørg for tilgjengeligheten av 6/0 eller 7/0 polytetrafluoretylen (ePTFE) suturer for arterie- og veneanastomose.
- Sikre tilgjengeligheten av 6/0 polydioksanon sutur og 3/0 polyglaktin adsorberbar sutur for neocystoureterostomi.
- Sørg for tilgjengeligheten av en dobbel-J stent.
2. Kirurgisk forberedelse
- Anestesi
- Evaluer den operative risikoen i henhold til American Society of Anesthesiologists 'klassifisering av fysisk helse.
- Indusere generell anestesi og bruk rokuroniumbromid som muskelavslappende middel.
- Sett inn en sentral venøs linje og en arteriell linje.
- Sett inn et foley kateter og fyll blæren med vanlig saltvann. Hold foley kateteret klemmet til ureteroneocystostomy er utført.
- Utfør arterielle blodgassanalyser med 1 timers intervaller under transplantasjonen.
- Reverser anestesien med sugammadex (2 mg / kg, intravenøs) ved slutten av operasjonen.
- Operasjonsfelt
MERK: Et skjematisk arrangement kart over operasjonsstuen er vist i figur 1.- Få operatøren til å utføre prosedyrer fra robotkonsollen.
- La den første assistenten stå på venstre side av pasienten.
MERK: Den første assistenten vil være ansvarlig for å utføre vanning og sug, levere suturer og bulldogklemmer, og hjelpe til med tilbaketrekning. - La den andre assistenten stå på høyre side av pasientens hofte for å bytte robotinstrumenter og hjelpe den første assistenten.
- La en skrubbesykepleier stå på venstre side av pasientens venstre ben.
- Plasser pasienten i venstre laterale decubitusstilling med bena skilt og Trendelenburg-posisjonen (20°-30°). Dokk roboten mellom bena.
- Tilberedning av nyreallograft (figur 2)
- Sørg for at kald iskemi startes umiddelbart etter å ha gjenopprettet nyren fra den levende donoren. Fjern det perinefriske fettvevet og utfør omhyggelig ligering av lymfene rundt hilum av nyreallograft på et bakbord.
- Mål vekten og størrelsen på nyrene allograft.
- Vurder arteriell rekonstruksjon hvis det er flere nyrearterier som side-til-side anastomose, ende-til-side anastomose av polararterien inn i hovednyrearterien og polar arterie anastomose til den nedre epigastriske arterien.
- Vurder venøs forlengelse med en gonadal vene til mottakeren eller en iliac vene av den avdøde donoren.
- Sett inn en 4,8-fransk, 12 cm dobbel-J stent i urineren ved hjelp av en føringstråd.
- Pakk nyreallograften i et ispakket gasbind.
3. Plassering av robot- og gelportene ( figur 3)
- Etablere og vedlikeholde et pneumoperitoneum ved ca. 10 mmHg.
MERK: Trocarposisjonering er for høyresidig nyretransplantasjon. - Introduser 12 mm eller 8 mm robotkameraporten rett over navlen.
MERK: Kameraporten skal plasseres ca. 10-15 cm fra nærmeste grense for målanatomien. - Plasser 8 mm robotporten for Arm II på høyre sideside 8–9 cm fra kameraporten.
- Plasser en annen 8 mm robotport for Arm III langs linjen mellom navlestrengen og fremre øvre iliac ryggraden i en avstand på ca. 8-9 cm fra navlen.
- Plasser den andre 8 mm robotporten for Arm IV på omtrent 8-9 cm sidelengs til porten for Arm III.
MERK: Sørg for en avstand på 2 cm mellom portene og benete prominenser. - Plasser gelporten (6 cm Pfannenstiel-snittet) på høyre suprapubiske område (målanatomien). Lag to eller tre porter på gelporten for første og andre assistenter.
4. Intraabdominal disseksjon og innsetting av nyreallograft (Video 1)
- Snitt bukhinnen langs høyre parakoliske renne for å lage en pose til nyreallograft med monopolar buet saks (arm II), fenestrert bipolar tang (arm III) og Prograsp tang (arm IV) (se materialtabellen).
- Disseker de riktige eksterne iliac-karene langs hele lengden. Omkrans hvert fartøy med en fartøysløyfe.
- Dissekere blæren for ureteroneocystostomi i høyre hjørne av blæren og skille den fra peritoneal snitt for nyre allograft.
- Etter å ha åpnet en hette på gelporten, sett inn slapset is etterfulgt av nyreallograft innpakket i det ispakkede gasbindet gjennom 6 cm Pfannenstiel-snittet.
- Plasser allograft på peritonealposen lateralt til iliackarene på høyre side.
5. Vaskulær anastomose og reperfusjon (Video 1)
- Hold allograft så kaldt som mulig med enten slapsete is eller kald normal saltvann.
- Klem høyre ytre iliac vene distalt og proksimal til anastomose stedet med Bulldog klemmer, manipulert av Prograsp tang (Arm IV).
- Lag en venotomi med Potts saks på en lineær eller skrå måte, med tanke på diameteren på nyrevenen.
- Anastomose allograft nyrevenen til høyre ekstern iliac vene på en ende-til-side kontinuerlig måte ved hjelp av en 6/0 ePTFE sutur. Lag en knute i den kaudale enden av venene, og sutur den bakre veggen intraluminalt på en kontinuerlig måte. Etterpå suturerer du fremre vegg på en kontinuerlig måte.
MERK: Anastomosen utføres med en stor nåldriver på Arm II og svart diamant mikrotang eller Maryland tang på Arm III for høyrehendte kirurger. - Skyll lumen med heparinisert normal saltvann (5 IE / ml) like før du knytter anastomosen ved hjelp av et silastisk rør gjennom gelporten.
- Klem allograft nyrevenen med en Bulldog-klemme.
- Lukk høyre ekstern iliac vene.
- Klem høyre ytre iliac arterie proksimal og distal til anastomosestedet med Bulldog klemmer.
- Lag en arteiotomi med Potts saks. Lag et rundt hull med Potts saks og uten arteriell stans.
- Ved å bruke samme metode som veneanastomose, anastomose allograft nyrearterien til høyre ekstern iliac arterie på en ende-til-side kontinuerlig måte ved bruk av en 6/0 ePTFE sutur.
- Skyll lumen med heparinisert normal saltvann like før du knytter anastomosen ved hjelp av et silastisk rør gjennom gelporten.
- Klem allograft nyrearterien med en Bulldog-klemme.
- Declamp høyre ekstern iliac arterie.
- Avkjøl allograft nyrevenen og arterien hvis det ikke er påvist blødning på anastomosestedene.
- Fjern det ispakkede gasbindet.
- Påfør varm normal saltvann på allograft med et vanningsrør gjennom gelporten.
6. Ureteroneocystostomi og peritoneal dekker (Video 1)
- Utfør ureteroneocystostomi i henhold til Lich-Gregoir-teknikken11.
- Sett den distale enden av dobbel-J-stenten inn i blæren.
- Start i bakre hjørne, utfør en kontinuerlig sutur ved hjelp av en 6/0 polydioxanon sutur og lag en knute i det fremre hjørnet. Deretter utfører du en kontinuerlig sutur fra det fremre hjørnet til det bakre hjørnet.
- Fra det fremre hjørnet til det bakre hjørnet, lukk denrusormuskelen antireflukstunnelen på en avbrutt måte ved hjelp av en 4/0 polyglaktin multifilament absorberbar sutur.
- Dekk nyreallograften med den innskårne bukhinnen langs høyre parakoliske renne periodisk ved hjelp av polymerlåseklips.
7. Lukking av sår
- Sett inn et lukket sugeavløp gjennom 8 mm robotporten for arm II på høyre side og legg avløpet rundt nyreallograften.
- Deflate pneumoperitoneum ved å åpne gelporten.
- Lukk gelporten og kameraportinnsnittene lag for lag (peritoneum, muskler, subkutant lag og hud). Lukk 8 mm robotportinnsnittene bare på nivået av det subkutane laget og huden.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Vi setter opp et rutinemessig pasientforløp for mottakere som har RAKT på vårt senter. Renal Doppler ultralyd utføres en dag etter transplantasjon og technetium-99m dietylentriamin penta-eddiksyre renal skanning to dager etter transplantasjon. For venøs tromboembolismeprofylakse påføres en intermitterende pneumatisk kompresjonsanordning i løpet av de første 24 timene etter RAKT. Foley kateter fjernes på den fjerde postoperative dagen. På den femte dagen fjernes et lukket sugeavløp etter å ha bekreftet ingen intra-abdominal komplikasjon på ikke-forbedret datastyrt tomografi. En pasient skrives ut på sjette postoperative dag med mindre det foreligger en større bivirkning.
Ved vårt senter ble RAKT utført i 21 mottakere fra august 2020 til april 2021 (tabell 1). Alle pasientene hadde RAKT under robothjelp, bortsett fra én sykelig overvektig pasient. På grunn av vanskelighetene med visualisering ble Pfannenstiel-snittet forlenget opp til 15 cm for å fullføre vaskulær anastomose og ureteronocystostomi. Det var ett tilfelle av primær ikke-funksjon på grunn av renal venetrombose hos en annen pasient. Graftektomi ble utført tre dager etter KT. Det var ingen forsinket transplantatfunksjon. Gjennomsnittlig kald iskemisk tid, vaskulær anastomosetid, gjenoppvarmingstid og operativ tid var henholdsvis 129,2 min (55-253 min), 54,4 min (38-69 min), 73,8 min (44-119 min) og 334,8 min (238-422 min). Gjennomsnittlig estimert glomerulær filtrasjonshastighet (eGFR) (kronisk nyresykdomsepidemiologisk klassifisering [CKD-EPI]) en måned etter RAKT var 74,9 (47,0-101,0) ml / min / m2.
Figur 1: Skjematisk tverrsnittsdiagram over operasjonsstuen. Klikk her for å se en større versjon av denne figuren.
Figur 2: Tilberedning av nyreallograft. Allograften er pakket inn i en ispakket gasbind, inkludert innsetting av en dobbel-J-stent i urineren. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 3: Posisjonering av pasienten og robot- og laparoskopiske porter. Klikk her for å se en større versjon av denne figuren.
| N=21 | |||
| Mottaker | |||
| Gjennomsnittsalder, y (spredning) | 40.5 (16-58) | ||
| Kvinnelig kjønn, n (%) | 10 (47.6) | ||
| Kroppsmasseindeks, kg/m2 (spredning) | 23.2 (16.0-41.2) | ||
| Forebyggende transplantasjon, n (%) | 11 (52.4) | ||
| Antall HLA-avvik (ABDR), (område) | 3.0 (0-5) | ||
| Antall HLA-avvik (DR), (område) | 1.0 (0-2) | ||
| Antall HLA-uoverensstemmelser (DQ), (område) | 0.9 (0-2) | ||
| Pretransplantasjon av DSA, n (%) | 4 (19.0) | ||
| Flowcytometri-positiv KT, n (%) | 3 (14.3) | ||
| ABO-inkompatibel KT, n (%) | 6 (28.6) | ||
| Immunsuppressive midler | |||
| Induksjon, n (%) | |||
| Basiliksimab | 18 (85.7) | ||
| Tymoglobulin | 3 (14.3) | ||
| Kalsineurinhemmer, n (%) | |||
| Ciklosporin | 0 | ||
| Takrolimus | 21 (100) | ||
| Giver | |||
| Gjennomsnittsalder, y (spredning) | 47.5 (22-67) | ||
| Kvinnelig kjønn, n (%) | 13 (61.9) | ||
| Kroppsmasseindeks, kg/m2 (spredning) | 24.1 (18.0-35.8) | ||
| Forhold til mottaker, n (%) | |||
| Leve-relatert | 15 (71.4) | ||
| Levende-ikke-relatert | 6 (28.6) | ||
| 24 timers kreatininclearance, ml/min (område) | 111.3 (70.9-156.6) | ||
| 24 timers protein i urinen, mg/dag (spredningsområde) | 74.5 (50.7-103.0) | ||
| Venstre nyredonasjon, n (%) | 14 (66.7) | ||
| Antall nyrearterier, n (%) | |||
| Enkelt | 16 (76.2) | ||
| Dobbel | 5 (23.8) | ||
| Operative resultater | |||
| Kald iskemisk tid, min (område) | 129.2 (55-253) | ||
| Vaskulær anastomose tid, min (spredning) | 54.4 (38-69) | ||
| Oppvarmingstid, min (rekkevidde) | 73.8 (44-119) | ||
| Operativ tid, min (område) | 334.8 (238-422) | ||
| Angioplastikk av nyrearterien, n (%) | 4 (19.0) | ||
| Angioplastikk av nyrevenen, n (%) | 7 (33.3) | ||
| Sykehusinnleggelse etter KT | 7.4 (6-25) | ||
| eGFR (CKD-EPI) en måned etter KT, ml/min/1,73m2 | 74.9 (47.0-101.0) | ||
| Forsinket transplantatfunksjon, n (%) | 0 | ||
| Primær ikke-funksjon, n (%) | 1 (4.8) | ||
| Konvertering til åpen kirurgi | 1 (4.8) | ||
Tabell 1: Baseline karakteristika og resultater av 21 påfølgende tilfeller av robotassistert nyretransplantasjon. Forkortelser: HLA, humant leukocyttantigen; DSA, Donor-spesifikt antistoff; KT, nyretransplantasjon; eGFR, estimert glomerulær filtreringshastighet; CKD-EPI, kronisk nyresykdom epidemiologi samarbeid.
Video 1: Trinnvise operative prosedyrer ved hjelp av et robotsystem (intraabdominal disseksjon, innsetting av nyreallograft, vaskulær anastomose, reperfusjon, ureteroneocystostomi og peritonealdekning). Vennligst klikk her for å laste ned denne videoen.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Selv om laparoskopiske og robotassisterte teknikker har blitt mye brukt for levende donor nefrektomi, er nyretransplantasjoner fortsatt hovedsakelig utført ved hjelp av konvensjonelle åpne teknikker. Nylig har imidlertid en minimal invasiv tilnærming til nyretransplantasjon blitt stadig mer brukt. Sammenlignet med tradisjonell åpen kirurgi har minimal invasiv nyretransplantasjon lavere risiko for infeksjon på operasjonsstedet, snittbrokk og sårdehiscens, samt kortere sykehusinnleggelse 12,13,14,15,16.
I den tidlige læringskurven for laparoskopisk tilnærming bør lengre kalde og varme iskemiske tider og anastomosetid betraktes som negative prediktive faktorer for postoperativt kreatininnivå, transplantatfunksjon og transplantatoverlevelse12,17. I dag har RAKT erstattet laparoskopisk nyretransplantasjon på grunn av flere fordeler som bruk av artikulerte robotinstrumenter, en tredimensjonal forstørret visning og gunstig operatør ergonomi. Disse fordelene gjør det mulig for kirurger å utføre mer reproduserbare og sofistikerte prosedyrer under forhold med oppdaterte fasiliteter med tilstrekkelig økonomisk og teknisk støtte18,19,20.
I likhet med Vignolini et al., bruker vi Pfannestiel-snittet, noe som gir bedre kosmetiske utfall, enklere plassering av allograft direkte i peritonealposen og direkte tilgang til det operative feltet i tilfelle intraoperativ haster21. Vi bruker imidlertid vanligvis ikke en 12 mm laparoskopisk port for assistentene. I stedet lages to eller tre porter på gelporten for første og andre assistenter. I tillegg er Pfannestiel-snittet laget på høyre underliv i stedet for på midtlinjen for lettere tilgang til operasjonsfeltet for assistentene eller enhver fremvoksende situasjon. I likhet med tidligere rapporter er regional hypotermi tatt i bruk ved allograftkjøling før reperfusjon 4,22
Mange sentre foretrekker å plassere allograft på medialsiden av iliac fartøy når du utfører vaskulær anastomose 4,14,23. Gallioli og medarbeidere foreslo forkorting av fremre vegg av arterien for å redusere kinking etter allograft retroperitonealisering fordi de satte allograft på medialsiden av iliac fartøy10. I motsetning til tidligere rapporter benyttet vi en strategi der nyreallograft er plassert på lateral side av iliac-karene på tidspunktet for vaskulær anastomose på en måte som ligner på den konvensjonelle åpne teknikken for å forhindre uventet vridning eller kinking av nyrekarene.
Av de 21 tilfellene utførte vi RAKT med allograft med doble nyrearterier hos fem pasienter. Sammenlignet med allotransplantater med en enkelt nyrearterie var det ingen signifikant forskjell i vaskulær anastomosetid, gjenoppvarmingstid og operasjonstid. Dette er i samsvar med rapporten fra Siena et al., som viser at RAKT ved bruk av transplantater med flere fartøy fra levende donorer er teknisk mulig og oppnår gunstige perioperative og kortsiktige funksjonelle utfall24. På den annen side utførte vi RAKT hos tre overvektige pasienter (≥30 kg/m2 BMI) med gunstige resultater sammenlignet med ikke-overvektige mottakere når det gjaldt funksjonelle utfall og postoperative komplikasjoner. To av dem var sykelig overvektige (≥35 kg/m2 BMI). Vi er enige i tidligere rapporter om RAKT hos overvektige pasienter ved at RAKT hos overvektige er trygt sammenlignet med ikke-overvektige mottakere og gir optimale funksjonelle utfall 7,8,25. Det ble også rapportert at RAKT fra avdøde donorer er gjennomførbart, trygt og har gunstige utfall som ligner på RAKT fra levende givere21,26. Selv om vi ikke har erfaring med RAKT fra avdøde givere, vil det bli satt opp et program for RAKT fra avdøde givere.
Ikke alle nyretransplantasjoner kan utføres ved hjelp av robotassisterte teknikker; Et betydelig antall pasienter har imidlertid nytte av å gjennomgå RAKT. Spesielt kunne RAKT forbedre tilgangen til nyretransplantasjon hos sykelig overvektige pasienter på grunn av den lave frekvensen av kirurgiske komplikasjoner 6,7,8 Nylig ble det rapportert at RAKT med regional hypotermi var assosiert med lavere forekomst av komplikasjoner etter transplantasjon og forbedret pasientkomfort sammenlignet med åpen KT 27 . Med tanke på lavere risiko for kirurgiske komplikasjoner, gunstige kosmetiske aspekter og tidligere bedring, samt sammenlignbare kliniske utfall med konvensjonelle åpne teknikker, kan indikasjonene for RAKT utvides uavhengig av fedme.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Forfatterne har ingen konflikter mellom økonomiske og ikke-økonomiske interesser å opplyse om.
Acknowledgments
Vi takker Dr. Joon Seo Lim fra Scientific Publications Team ved Asan Medical Center for hans redaksjonelle assistanse i utarbeidelsen av dette manuskriptet.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 12 mm Fluorescence Endoscope, 30° | Intuitive Surgical | 370893 | robotic instrument |
| 8 mm Blunt Obturator | Intuitive Surgical | 420008 | robotic instrument |
| 8 mm Instrument Cannula | Intuitive Surgical | 420002 | robotic instrument |
| ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS | RZ Medizintechnic GmbH | 300-100-799 | |
| BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT | BARD Medical | 78414 | 4.7 Fr./14 cm |
| Black Diamond Micro Forceps | Intuitive Surgical | 420033 | robotic instrument |
| COATED VICRYL 4-0 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | W9437 | |
| Da Vinci Si, X, or Xi | Intuitive Surgical | ||
| Fenestrated bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470205 | robotic instrument |
| GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM | Applied Medical Resources Corporation | C8XX2 | standard laparoscopic equipment |
| GORE-TEX SUTURE CV-6 | W.L. Gore and Associates Inc. | 6M02A | |
| GORE-TEX SUTURE CV-7 | W.L. Gore and Associates Inc. | 7K02A | |
| HEMO CLIP | WECK | 523735 | |
| HEM-O-LOK CLIP | WECK | 544220 | |
| Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) | Intuitive Surgical | 420179 | robotic instrument |
| laparoscopic atraumatic grasping forceps | standard laparoscopic equipment | ||
| laparoscopic irrigation suction set | standard laparoscopic equipment | ||
| Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420230 | robotic instrument |
| Large Needle Driver | Intuitive Surgical | 420006 | robotic instrument |
| Maryland Bipolar Forceps | Intuitive Surgical | 420172 | robotic instrument |
| Medium-Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420327 | robotic instrument |
| OPEN END URETERAL CATHETER | Cook Incorporated | 21305 | heparin flushing |
| PDS II 6-0 (DOUBLE) | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Z1712H | |
| Potts Scissors | Intuitive Surgical | 420001 | robotic instrument |
| ProGrasp Forceps | Intuitive Surgical | 420093 | robotic forceps |
| Small Clip Applier | Intuitive Surgical | 420003 | robotic instrument |
| VESSEL LOOP BLUE MAXI | ASPEN surgical | 011012pbx | |
| VESSEL LOOP RED MINI | ASPEN surgical | 011001pbx | |
| XCEL BLADELESS TROCAR | JOHNSON & JOHNSON | 2B12LT | standard laparoscopic equipment |
References
- Wolfe, R. A., et al. Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant. New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).
- Hoznek, A., et al. Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience. Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).
- Breda, A., et al. Robotic-assisted kidney transplantation: our first case. World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1). European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).
- Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review. Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).
- Giulianotti, P., et al. Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient. American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Tzvetanov, I. G., et al. Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center. American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).
- Garcia-Roca, R., et al. Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry. Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).
- Gallioli, A., et al. Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group. European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).
- Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis. Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).
- Modi, P., et al. Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases. Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a). European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).
- Tsai, M. K., et al.
- Sood, A., et al. Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes. Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).
- Modi, P., et al. Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome. American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).
- Wagenaar, S., et al. Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review. European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).
- Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes. Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).
- Modi, P., et al.
- Vignolini, G., et al. The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience. Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).
- Musquera, M., et al. Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series. BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).
- Breda, A., et al. Robot-assisted kidney transplantation: the European experience. European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).
- Siena, G., et al. Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group. European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).
- Prudhomme, T., et al. Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience. World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).
- Vignolini, G., et al. Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results. BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).
- Ahlawat, R., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study. Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).
