Summary
Detta dokument ger tekniska detaljer för robotassisterad njurtransplantation från en levande donator.
Abstract
Detta dokument beskriver robotassisterad njurtransplantation (RAKT) från en levande donator. Roboten är dockad mellan patientens avdelade ben, placerad i den bakre Trendelenburg-positionen. Njure allografts tillhandahålls av en levande givare. Före vaskulär anastomos framställs njurallograften genom att sätta in en dubbel-J-stent i urinledaren, och temperaturen för anastomosen sänks genom att förpacka den i en ispackad gasbindning. En 12 mm eller 8 mm port för robotkameran och tre 8 mm portar för robotarmar är placerade. En peritoneal påse skapas för njuren allograft genom att höja bukhinnorna på båda sidor över psoasmuskeln innan de dissekerar iliackärlen och urinblåsan. Ett 6 cm Pfannenstiel-snitt görs för att sätta in njuren i bukhinnan, lateralt till höger iliackärl.
Efter fastspänning av den yttre iliacvenen med Bulldogs-klämmor utförs en venotomi och transplantatnjurvenen anastomoseras till den yttre iliacvenen på ett kontinuerligt sätt från ände till sida med en 6/0 polytetrafluoretylensutur. Efter fastspänning av transplantatets njurven, är iliac venen dektifierad. Detta följs av fastspänning av den yttre iliacartären, arteriotomi, arteriell anastomos med en 6/0 polytetrafluoretylensutur, fastspänning av transplantatnjurartären och delamping av den yttre iliacartären. Reperfusion utförs sedan och ureteroneocystostomi utförs med användning av Lich-Gregoir-tekniken. Bukhinnan är stängd på några platser med polymerlåsklämmor och ett slutet sugavlopp placeras genom en av arbetsportarna. Efter tömning av pneumoperitoneum stängs alla snitt.
Introduction
Njurtransplantation bidrar till förlängd överlevnad och bättre livskvalitet jämfört med peritonealdialys eller hemodialys1. Även om det öppna tillvägagångssättet är standardförfarandet för njurtransplantation, har robotassisterade tekniker nyligen antagits 2,3,4. Specifikt har robotassisterad njurtransplantation (RAKT) flera fördelar jämfört med öppen njurtransplantation: minimal postoperativ smärta, bättre kosmes, färre sårinfektioner och kortare sjukhusvistelse5. Dessutom gör minimalt invasiv åtkomst och robotteknik det möjligt för kirurger att säkert utföra njurtransplantationer hos sjukligt överviktiga patienter 6,7,8,9. På grund av dess komplexitet kräver RAKT dock en inlärningskurva för att uppnå tillräcklig reproducerbarhet i driftstid, funktionella resultat och säkerhet10.
Allografter med flera kärl kräver vanligtvis vaskulär rekonstruktion, vilket leder till förlängda kalla och varma ischemiska tider. Trots de tekniska utmaningarna med RAKT rapporterade en europeisk multicenterstudie att RAKT använder allografter med flera fartyg är tekniskt genomförbart och leder till gynnsamma funktionella resultat11. Även om det är vanligare att placera njurallograften i bäckenet medialt under vaskulär anastomos, enligt tidigare rapporter 4,5,6,7,8,9, placerades allograften på bukhinnans påse i sidled till iliackärlen i detta protokoll. Även om det kan vara säkert att sätta en allograft medialt under anastomos och vända den till bukhinnans påse, kanske denna teknik inte är bekant för oerfarna kirurger. Vidare är det bekvämare att utföra vaskulär anastomos med allograften i bukhinnans påse och njurkärl i rätt läge. I det här dokumentet beskrivs steg-för-steg-procedurerna för RAKT utan att vända.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Denna studie fick godkännande från Institutional Review Board of Asan Medical Center (IRB-nummer: 2021-0101).
1. Pretransplant förberedelse
- Val av patient
- Inkludera patienter med njursjukdom i slutstadiet som kräver njurtransplantation.
OBS: RAKT kan inte komma i fråga om en mottagare är yngre än arton år. - Uteslut dem med någon form av obehandlad malignitet eller aktiv infektion.
- Se till att mottagaren är lämplig för operation med avseende på hjärt- och lungfunktion och lämplig för ett minimalt invasivt tillvägagångssätt.
- Överväg inte RAKT om en patient tidigare har genomgått en större bukoperation eller svår intraperitoneal vidhäftning. Dessutom överväga inte RAKT och rekommendera öppen njurtransplantation om det finns svår förkalkning i iliacartärerna på datoriserad tomografi.
- Inkludera patienter med njursjukdom i slutstadiet som kräver njurtransplantation.
- Förberedelse av patienten
- Börja den vanliga prekirurgiska beredningen. Administrera laxerande suppositoriumtabletter för tarmberedning. Se till att patienten inte får i sig något oralt från midnatt på operationsdagen. Administrera profylaktiskt första generationens cefalosporin strax före ett hudsnitt.
- Ge underhållsimmunsuppressiva medel (t.ex. kalcineurinhämmare, metylprednisolon, mykofenolatmofetil) från två dagar (konventionella fall) eller sju dagar (ABO-inkompatibla eller humana leukocytantigen-inkompatibla fall) före transplantationen enligt protokollet från respektive centrum.
- Förbered induktionsimmunsuppressiva medel (dvs. anti-tymocytglobulin eller basiliximab) som kommer att administreras under RAKT.
- Utrustning
- Se till att det finns ett robotsystem.
- Se till att det finns standard laparoskopisk utrustning och robotinstrument (se materialförteckningen).
- Se till att det finns 6/0 eller 7/0 suturer av polytetrafluoretylen (ePTFE) för artär- och venanastomos.
- Se till att det finns 6/0 polydioxanon sutur och 3/0 polyglaktin adsorberbar sutur för neocystoureterostomi.
- Se till att det finns en dubbel-J-stent.
2. Kirurgisk förberedelse
- Anestesi
- Utvärdera den operativa risken enligt American Society of Anesthesiologists klassificering av fysisk hälsa.
- Inducera generell anestesi och använd rocuroniumbromid som muskelavslappnande medel.
- Sätt in en central venös linje och en arteriell linje.
- Sätt i en foleykateter och fyll blåsan med normal saltlösning. Håll foleykatetern fastklämd tills ureteroneocystostomi utförs.
- Utför arteriella blodgasanalyser med 1 timmars intervall under transplantationen.
- Vänd narkosen med sugammadex (2 mg/kg, intravenös) i slutet av operationen.
- Fältet Operation
OBS: En schematisk arrangemangskarta över operationssalen visas i figur 1.- Låt operatören utföra procedurer från robotkonsolen.
- Låt den första assistenten stå på vänster sida av patienten.
OBS: Den första assistenten kommer att ansvara för att utföra bevattning och sugning, leverera suturer och bulldoggklämmor och hjälpa till med indragning. - Låt den andra assistenten stå på höger sida av patientens höft för att utbyta robotinstrument och hjälpa den första assistenten.
- Låt en skrubbsjuksköterska stå på vänster sida av patientens vänstra ben.
- Placera patienten i vänster lateral decubitusposition med benen avskilda och Trendelenburg-positionen (20 °-30 °). Docka roboten mellan benen.
- Beredning av njure allograft (Figur 2)
- Se till att kall ischemi startas omedelbart efter att njuren har återhämtat sig från den levande givaren. Ta bort den perinefritiska fettvävnaden och utför noggrann ligering av lymfatika runt njurens allografts hilum på ett bakbord.
- Mät vikten och storleken på njurens allograft.
- Tänk på arteriell rekonstruktion om det finns flera njurartärer såsom sida-till-sida-anastomos, end-to-side anastomos av den polära artären i den huvudsakliga njurartären och polär artäranastomos till den underlägsna epigastriska artären.
- Tänk på venös förlängning med en gonadal ven hos mottagaren eller en iliac ven hos den avlidne givaren.
- Sätt i en 4,8-fransk, 12 cm dubbel-J stent i urinledaren med en guidetråd.
- Vik in njuren allograft i en ispackad gasväv.
3. Placering av robot- och gelportarna (figur 3)
- Upprätta och underhålla ett pneumoperitoneum vid ca 10 mmHg.
OBS: Trocar-positionering är för högersidig njurtransplantation. - Introducera robotkameraporten på 12 mm eller 8 mm strax ovanför naveln.
OBS: Kameraporten ska placeras cirka 10-15 cm från närmaste gräns för målanatomin. - Placera 8 mm robotporten för Arm II på höger sidosida på 8-9 cm från kameraporten.
- Placera ytterligare en 8 mm robotport för Arm III längs linjen mellan naveln och den främre överlägsna iliac ryggraden på ett avstånd av cirka 8-9 cm från naveln.
- Placera den andra 8 mm robotporten för Arm IV på cirka 8-9 cm i sidled till porten för Arm III.
OBS: Se till att det är ett avstånd på 2 cm mellan portarna och beniga framträdanden. - Placera gelporten (6 cm Pfannenstiel snitt) på det högra suprapubiska området (målanatomin). Gör två eller tre portar på gelporten för den första och andra assistenten.
4. Intraabdominal dissektion och införande av njurens allograft (Video 1)
- Skär bukhinnan längs den högra parakoliska rännan för att göra en påse för njuren allograft med monopolär böjd sax (Arm II), fenestrated bipolär tång (Arm III) och Prograsp pincett (Arm IV) (se materialtabellen).
- Dissekera de högra yttre iliackärlen längs hela deras längd. Omringa varje fartyg med en fartygsslinga.
- Dissekera blåsan för ureteroneocystostomi i blåsans högra hörn och separera den från peritonealsnittet för njurallograften.
- Efter att ha öppnat ett lock på gelporten, sätt in slaskad is följt av njurallograften insvept i den ispackade gasväven genom 6 cm Pfannenstiel-snittet.
- Placera allograften på bukhinnepåsen i sidled till iliackärlen på höger sida.
5. Vaskulär anastomos och reperfusion (Video 1)
- Håll allograften så kall som möjligt med antingen slaskig is eller kall normal saltlösning.
- Kläm fast den högra yttre iliac venen distal och proximal till anastomosplatsen med Bulldog-klämmor, manipulerade av Prograsp-pincett (Arm IV).
- Gör en venotomi med Potts sax på ett linjärt eller snett sätt, med tanke på njurvenens diameter.
- Anastomos den allograft njurvenen till den högra yttre iliac venen på ett end-to-side kontinuerligt sätt med hjälp av en 6/0 ePTFE sutur. Gör en knut i den kaudala änden av venerna och suturera den bakre väggen intraluminalt på ett kontinuerligt sätt. Därefter suturerar du ytterväggen på ett kontinuerligt sätt.
OBS: Anastomosen utförs med en stor nåldrivare på Arm II och svarta diamantmikrotångar eller Maryland-tångar på Arm III för högerhänta kirurger. - Spola lumen med hepariniserad normal saltlösning (5 IE / ml) strax innan du knyter anastomosen med ett silastiskt rör genom gelporten.
- Kläm fast den allograft njurvenen med en Bulldog-klämma.
- Declamp den högra yttre iliac venen.
- Kläm fast den högra yttre iliacartären proximal och distal till anastomosplatsen med Bulldog-klämmor.
- Gör en arteriotomi med Potts sax. Skapa ett runt hål med Potts sax och utan en arteriell stans.
- Med samma metod som venanastomos, anastomos allograft njurartären till den högra yttre iliac artären på ett end-to-side kontinuerligt sätt med hjälp av en 6/0 ePTFE sutur.
- Spola lumen med hepariniserad normal saltlösning strax innan du knyter anastomosen med ett silastiskt rör genom gelporten.
- Kläm fast allograft njurartären med en Bulldog-klämma.
- Declamp den högra yttre iliac artären.
- Declamp allograft njurven och artären om det inte finns någon uppenbar blödning vid anastomosställena.
- Ta bort den isförpackade gasbindningen.
- Applicera varm normal saltlösning på allograften med ett bevattningsrör genom gelporten.
6. Ureteroneocystostomi och peritoneal täckning (Video 1)
- Utför ureteroneocystostomi enligt Lich-Gregoir-tekniken11.
- Sätt den distala änden av dubbel-J-stenten i blåsan.
- Börja vid det bakre hörnet, utför en kontinuerlig sutur med en 6/0 polydioxanon sutur och gör en knut i det främre hörnet. Utför sedan en kontinuerlig sutur från det främre hörnet till det bakre hörnet.
- Från det främre hörnet till det bakre hörnet, stäng detrusormuskelns antirefluxtunnel på ett avbrutet sätt med hjälp av en 4/0 polyglaktin multifilament absorberbar sutur.
- Täck njuren allograft med den snittade bukhinnan längs den högra parakoliska rännan intermittent med hjälp av polymerlåsklämmor.
7. Sårförslutning
- Sätt i ett slutet sugavlopp genom 8 mm robotporten för Arm II på höger sidosida och lägg avloppet runt njurens allograft.
- Töm pneumoperitoneum genom att öppna gelporten.
- Stäng gelporten och kameraportens snitt lager för lager (bukhinnan, musklerna, det subkutana lagret och huden). Stäng 8 mm robotportsnitt endast vid nivån på det subkutana skiktet och huden.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Vi sätter upp en rutinmässig klinisk väg för mottagare som har RAKT i vårt centrum. Renal Doppler ultraljud utförs en dag efter transplantation och teknetium-99m dietylentriamin penta-ättiksyra njurskanning två dagar efter transplantation. För venös tromboembolismprofylax appliceras en intermittent pneumatisk kompressionsanordning under de första 24 timmarna efter RAKT. Foley-kateter avlägsnas på den fjärde postoperativa dagen. På den femte dagen avlägsnas ett slutet sugavlopp efter att ha bekräftat ingen intra-abdominal komplikation på icke-förbättrad datoriserad tomografi. En patient skrivs ut på den sjätte postoperativa dagen om det inte finns en större biverkning.
På vårt center genomfördes RAKT i 21 mottagare från augusti 2020 till april 2021 (tabell 1). Alla patienter hade RAKT under robotassistans utom en sjukligt överviktig patient. På grund av svårigheten i visualisering förlängdes Pfannenstiel-snittet upp till 15 cm i längd för att slutföra vaskulär anastomos och ureteroneocystostomi. Det fanns ett fall av primär icke-funktion på grund av njurventrombos hos en annan patient. Graftektomi utfördes tre dagar efter KT. Det fanns ingen fördröjd transplantatfunktion. Den genomsnittliga kalla ischemiska tiden, vaskulär anastomostid, omvärmningstid och operativ tid var 129,2 min (55-253 min), 54,4 min (38-69 min), 73,8 min (44-119 min) respektive 334,8 min (238-422 min). Den genomsnittliga uppskattade glomerulära filtreringshastigheten (eGFR) (klassificeringen av kronisk njursjukdomsepidemiologi [CKD-EPI]) en månad efter RAKT var 74,9 (47,0-101,0) ml/min/m2.
Figur 1: Schematiskt tvärsnittsdiagram över operationssalen. Klicka här för att se en större version av denna figur.
Figur 2: Beredning av njurallograften. Allograften är insvept i en ispackad gasväv, inklusive införandet av en dubbel-J-stent i urinledaren. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 3: Positionering av patienten och robot- och laparoskopiska portar. Klicka här för att se en större version av denna figur.
| N=21 | |||
| Mottagare | |||
| Medelålder, y (intervall) | 40.5 (16-58) | ||
| Kvinnligt kön, n (%) | 10 (47.6) | ||
| Kroppsmasseindex, kg/m2 (intervall) | 23.2 (16.0-41.2) | ||
| Förebyggande transplantation, n (%) | 11 (52.4) | ||
| Antal HLA-matchningsfel (ABDR), (intervall) | 3.0 (0-5) | ||
| Antal HLA-matchningsfel (DR), (intervall) | 1.0 (0-2) | ||
| Antal HLA-matchningsfel (DQ), (intervall) | 0.9 (0-2) | ||
| Pretransplant DSA, n (%) | 4 (19.0) | ||
| Flödescytometri-positiv KT, n (%) | 3 (14.3) | ||
| ABO-inkompatibel KT, n (%) | 6 (28.6) | ||
| Immunsuppressiva medel | |||
| Induktion, n (%) | |||
| Basiliximab | 18 (85.7) | ||
| Tymoglobulin | 3 (14.3) | ||
| Kalcineurinhämmare, n (%) | |||
| Ciklosporin | 0 | ||
| Takrolimus | 21 (100) | ||
| Givare | |||
| Medelålder, y (intervall) | 47.5 (22-67) | ||
| Kvinnligt kön, n (%) | 13 (61.9) | ||
| Kroppsmasseindex, kg/m2 (intervall) | 24.1 (18.0-35.8) | ||
| Relation till en mottagare, n (%) | |||
| Boende-relaterade | 15 (71.4) | ||
| Levande-orelaterat | 6 (28.6) | ||
| 24 h kreatininclearance, ml/min (intervall) | 111.3 (70.9-156.6) | ||
| 24 h urinprotein, mg/dag (intervall) | 74.5 (50.7-103.0) | ||
| Vänster njurdonation, n (%) | 14 (66.7) | ||
| Antal njurartärer, n (%) | |||
| Singel | 16 (76.2) | ||
| Dubbel | 5 (23.8) | ||
| Operativa resultat | |||
| Kall ischemisk tid, min (intervall) | 129.2 (55-253) | ||
| Vaskulär anastomostid, min (intervall) | 54.4 (38-69) | ||
| Omvärmningstid, min (intervall) | 73.8 (44-119) | ||
| Operativ tid, min (intervall) | 334.8 (238-422) | ||
| Angioplastik av njurartären, n (%) | 4 (19.0) | ||
| Angioplastik av njurvenen, n (%) | 7 (33.3) | ||
| Sjukhusvistelse efter KT | 7.4 (6-25) | ||
| eGFR (CKD-EPI) en månad efter KT, ml/min/1,73m2 | 74.9 (47.0-101.0) | ||
| Fördröjd transplantatfunktion, n (%) | 0 | ||
| Primär icke-funktion, n (%) | 1 (4.8) | ||
| Konvertering till öppen kirurgi | 1 (4.8) | ||
Tabell 1: Baslinjeegenskaper och resultat av 21 på varandra följande fall av robotassisterad njurtransplantation. Förkortningar: HLA, humant leukocytantigen; DSA, givarspecifik antikropp; KT, njurtransplantation; eGFR, uppskattad glomerulär filtreringshastighet; CKD-EPI, Samarbete om kronisk njursjukdomsepidemiologi.
Video 1: Steg-för-steg-operativa procedurer med användning av ett robotsystem (intraabdominal dissektion, införande av njurallograft, vaskulär anastomos, reperfusion, ureteroneocystostomi och peritoneal täckning). Klicka här för att ladda ner den här videon.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Även om laparoskopiska och robotassisterade tekniker har använts i stor utsträckning för levande donatornefrektomi, utförs njurtransplantationer fortfarande huvudsakligen med konventionella öppna tekniker. Nyligen har dock ett minimalt invasivt tillvägagångssätt för njurtransplantation använts alltmer. Jämfört med traditionell öppen kirurgi har minimalt invasiv njurtransplantation en lägre risk för infektion på operationsområdet, snittbråck och sårdehiscens, samt kortare sjukhusvistelse 12,13,14,15,16.
I den tidiga inlärningskurvan för ett laparoskopiskt tillvägagångssätt bör längre kalla och varma ischemiska tider och anastomostid betraktas som negativa prediktiva faktorer för postoperativ kreatininnivå, transplantatfunktion och transplantatöverlevnad12,17. Numera har RAKT ersatt laparoskopisk njurtransplantation på grund av flera fördelar som användning av ledade robotinstrument, en tredimensionell förstorad vy och gynnsam operatörsergonomi. Dessa fördelar gör det möjligt för kirurger att utföra mer reproducerbara och sofistikerade ingrepp under förhållanden med uppdaterade anläggningar med tillräckligt ekonomiskt och tekniskt stöd18,19,20.
Liksom Vignolini et al., använder vi Pfannestiel-snittet, vilket möjliggör bättre kosmetiska resultat, enklare placering av allograften direkt i bukhinnans påse och direkt tillgång till det operativa fältet vid intraoperativ brådska21. Vi brukar dock inte använda en 12 mm laparoskopisk port för assistenterna. Istället görs två eller tre portar på gelporten för den första och andra assistenten. Dessutom görs Pfannestiel-snittet på höger underliv snarare än på mittlinjen för enklare åtkomst till det operativa fältet för assistenterna eller någon framväxande situation. Liksom tidigare rapporter antas regional hypotermi för allograftkylning före reperfusion 4,22
Många centra föredrar att placera allograften på den mediala sidan av iliackärl när man utför vaskulär anastomos 4,14,23. föreslog förkortning av artärens främre vägg för att minska kinkningen efter allograft retroperitonealisering eftersom de satte allograften på den mediala sidan av iliackärl10. Till skillnad från tidigare rapporter använde vi en strategi där njurallograften är placerad på sidosidan av iliackärlen vid tidpunkten för vaskulär anastomos på ett sätt som liknar den konventionella öppna tekniken för att förhindra oväntad vridning eller kinkning av njurkärlen.
Av de 21 fallen utförde vi RAKT med hjälp av en allograft med dubbla njurartärer hos fem patienter. Jämfört med allografter med en enda njurartär fanns det ingen signifikant skillnad i vaskulär anastomostid, omvärmningstid och operativ tid. Detta överensstämmer med rapporten från Siena et al., som visar att RAKT använder transplantat med flera kärl från levande givare är tekniskt genomförbart och uppnår gynnsamma perioperativa och kortsiktiga funktionella resultat24. Å andra sidan utförde vi RAKT hos tre överviktiga patienter (≥30 kg/m2 BMI) med gynnsamma resultat jämfört med icke-överviktiga mottagare när det gäller funktionella utfall och postoperativa komplikationer. Två av dem var sjukligt överviktiga (≥35 kg/m2 BMI). Vi håller med tidigare rapporter om RAKT hos överviktiga patienter i att RAKT hos överviktiga mottagare är säkert jämfört med icke-överviktiga mottagare och ger optimala funktionella resultat 7,8,25. Det rapporterades också att RAKT från avlidna givare är genomförbart, säkert och har gynnsamma resultat som liknar RAKT från levande givare21,26. Även om vi inte har någon erfarenhet av RAKT från avlidna donatorer kommer ett program att sättas upp för RAKT från avlidna donatorer.
Inte alla njurtransplantationer kan utföras med hjälp av robotassisterade tekniker; ett stort antal patienter drar dock nytta av att genomgå RAKT. Särskilt kan RAKT förbättra tillgången till njurtransplantation hos sjukligt överviktiga patienter på grund av den låga frekvensen av kirurgiska komplikationer 6,7,8 Nyligen rapporterades att RAKT med regional hypotermi var associerad med en lägre förekomst av komplikationer efter transplantation och förbättrad patientkomfort jämfört med öppen KT27 . Med tanke på den lägre risken för kirurgiska komplikationer, gynnsamma kosmetiska aspekter och tidigare återhämtning, samt jämförbara kliniska resultat med konventionella öppna tekniker, kan indikationerna för RAKT utökas oavsett fetma.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Författarna har inga intressekonflikter av ekonomiska och icke-ekonomiska intressen att avslöja.
Acknowledgments
Vi tackar Dr. Joon Seo Lim från Scientific Publications Team på Asan Medical Center för hans redaktionella hjälp med att förbereda detta manuskript.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 12 mm Fluorescence Endoscope, 30° | Intuitive Surgical | 370893 | robotic instrument |
| 8 mm Blunt Obturator | Intuitive Surgical | 420008 | robotic instrument |
| 8 mm Instrument Cannula | Intuitive Surgical | 420002 | robotic instrument |
| ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS | RZ Medizintechnic GmbH | 300-100-799 | |
| BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT | BARD Medical | 78414 | 4.7 Fr./14 cm |
| Black Diamond Micro Forceps | Intuitive Surgical | 420033 | robotic instrument |
| COATED VICRYL 4-0 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | W9437 | |
| Da Vinci Si, X, or Xi | Intuitive Surgical | ||
| Fenestrated bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470205 | robotic instrument |
| GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM | Applied Medical Resources Corporation | C8XX2 | standard laparoscopic equipment |
| GORE-TEX SUTURE CV-6 | W.L. Gore and Associates Inc. | 6M02A | |
| GORE-TEX SUTURE CV-7 | W.L. Gore and Associates Inc. | 7K02A | |
| HEMO CLIP | WECK | 523735 | |
| HEM-O-LOK CLIP | WECK | 544220 | |
| Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) | Intuitive Surgical | 420179 | robotic instrument |
| laparoscopic atraumatic grasping forceps | standard laparoscopic equipment | ||
| laparoscopic irrigation suction set | standard laparoscopic equipment | ||
| Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420230 | robotic instrument |
| Large Needle Driver | Intuitive Surgical | 420006 | robotic instrument |
| Maryland Bipolar Forceps | Intuitive Surgical | 420172 | robotic instrument |
| Medium-Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420327 | robotic instrument |
| OPEN END URETERAL CATHETER | Cook Incorporated | 21305 | heparin flushing |
| PDS II 6-0 (DOUBLE) | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Z1712H | |
| Potts Scissors | Intuitive Surgical | 420001 | robotic instrument |
| ProGrasp Forceps | Intuitive Surgical | 420093 | robotic forceps |
| Small Clip Applier | Intuitive Surgical | 420003 | robotic instrument |
| VESSEL LOOP BLUE MAXI | ASPEN surgical | 011012pbx | |
| VESSEL LOOP RED MINI | ASPEN surgical | 011001pbx | |
| XCEL BLADELESS TROCAR | JOHNSON & JOHNSON | 2B12LT | standard laparoscopic equipment |
References
- Wolfe, R. A., et al. Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant. New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).
- Hoznek, A., et al. Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience. Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).
- Breda, A., et al. Robotic-assisted kidney transplantation: our first case. World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1). European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).
- Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review. Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).
- Giulianotti, P., et al. Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient. American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Tzvetanov, I. G., et al. Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center. American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).
- Garcia-Roca, R., et al. Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry. Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).
- Gallioli, A., et al. Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group. European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).
- Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis. Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).
- Modi, P., et al. Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases. Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a). European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).
- Tsai, M. K., et al.
- Sood, A., et al. Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes. Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).
- Modi, P., et al. Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome. American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).
- Wagenaar, S., et al. Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review. European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).
- Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes. Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).
- Modi, P., et al.
- Vignolini, G., et al. The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience. Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).
- Musquera, M., et al. Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series. BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).
- Breda, A., et al. Robot-assisted kidney transplantation: the European experience. European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).
- Siena, G., et al. Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group. European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).
- Prudhomme, T., et al. Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience. World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).
- Vignolini, G., et al. Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results. BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).
- Ahlawat, R., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study. Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).
