Summary
Здесь предложен новый метод создания персонализированной 3D-печатной модели для предоперационной оценки хирургии щитовидной железы. Это способствует предоперационному обсуждению, уменьшая сложность операции на щитовидной железе.
Abstract
Анатомическое строение хирургической области рака щитовидной железы сложное. Перед операцией очень важно всесторонне и тщательно оценить локализацию опухоли и ее связь с капсулой, трахеей, пищеводом, нервами и кровеносными сосудами. В данной статье представлен инновационный метод построения 3D-печатной модели на основе DICOM-изображений компьютерной томографии (КТ). Мы создали персонализированную 3D-печатную модель области хирургии щитовидной железы шейки матки для каждого пациента, нуждающегося в операции на щитовидной железе, чтобы помочь клиницистам оценить ключевые моменты и трудности операции и выбрать методы работы ключевых частей в качестве основы. Результаты показали, что данная модель благоприятствует предоперационному обсуждению и формулированию операционных стратегий. В частности, в результате четкого отображения возвратного гортанного нерва и паращитовидных желез в поле операции на щитовидной железе можно избежать их травмирования во время операции, снизить сложность операции на щитовидной железе, а также снизить частоту послеоперационного гипопаратиреоза и осложнений, связанных с рецидивирующим повреждением гортанного нерва. Кроме того, эта 3D-печатная модель интуитивно понятна и помогает пациентам подписывать информированное согласие перед операцией.
Introduction
Узлы щитовидной железы являются одним из наиболее распространенных эндокринных заболеваний, среди которых рак щитовидной железы составляет 14%-21%1. Предпочтительным методом лечения рака щитовидной железы является хирургическое вмешательство. Однако, поскольку щитовидная железа расположена в передней шейной области, в зоне операции находятся важные ткани и органы, близкие к щитовидной железе, такие как паращитовидная железа, трахея, пищевод и шейные магистральные сосуды и нервы 2,3, что делает операцию относительно сложной и рискованной. Наиболее частыми хирургическими осложнениями являются снижение функции паращитовидных желез, вызванное повреждением функции паращитовидных желез или неправильной резекцией, и охриплость голоса, вызванная рецидивирующим повреждением гортанного нерва4. Уменьшение вышеупомянутых хирургических осложнений всегда было целью хирургов. Наиболее распространенным методом визуализации перед операцией на щитовидной железе является ультразвуковая визуализация, хотя ее отображение паращитовидной железы и нерва очень ограничено5. Кроме того, изменение положения паращитовидной железы и возвратного гортанного нерва в области хирургии щитовидной железы очень велико, что затрудняет идентификацию 6,7. Если анатомическое положение каждого пациента может быть четко отображено хирургу через модель в режиме реального времени во время операции, это снизит операционный риск операции на щитовидной железе, снизит частоту осложнений и повысит эффективность хирургии щитовидной железы.
Кроме того, также сложно подробно объяснить пациентам хирургический процесс перед операцией. Некоторым неопытным хирургам трудно объяснить и донести до пациентов точные детали операции, особенно из-за сложности щитовидной железы и окружающих ее структур. Каждый пациент имеет свое уникальное анатомическое строение и индивидуальные потребности8. Таким образом, персонализированная 3D-модель щитовидной железы, основанная на реальной анатомии пациента, может эффективно помочь пациентам и клиницистам. В настоящее время большинство продуктов, представленных на рынке, выпускаются серийно на основе плоских схем. Используя технологию 3D-печати для создания модели для конкретного пациента, которая отражает индивидуальные медицинские потребности каждого пациента, эта модель может быть использована для оценки фактического состояния пациентов с раком щитовидной железы и помощи хирургам в улучшении информации о характере заболевания с пациентами.
3D-печать (или аддитивное производство) — это трехмерная конструкция, построенная на основе модели автоматизированного проектирования или цифровой 3D-модели9. Он использовался во многих медицинских приложениях, таких как медицинские устройства, анатомические модели и лекарственные препараты10. По сравнению с традиционными изображениями модель для 3D-печати более заметна и разборчива. Поэтому 3D-печать все чаще используется в современных хирургических процедурах. Обычно используемые технологии 3D-печати включают печать на основе полимеризации в ванне, порошковую печать, струйную печать и экструзионную печать11. При печати на основе полимеризации в чане определенная длина волны света излучается на цилиндр светоотверждаемой смолы, который локально отверждает смолу по одному слою за раз. Он имеет преимущества экономии материала и быстрой печати. Порошковая печать основана на локальном нагреве для сплавления порошкового материала для получения более плотной структуры, но она также приводит к значительному увеличению времени и стоимости печати и в настоящее время используется ограниченно12. Струйная печать использует точное распыление капель на подложку в послойном процессе. Эта технология является наиболее зрелой и обладает такими преимуществами, как высокая совместимость материалов, контролируемая стоимость и быстрое время печати13. Экструзионная печать выдавливает такие материалы, как растворы и суспензии, через сопла. Этот метод использует клетки и, следовательно, обладает самыми высокими возможностями имитации мягких тканей. Из-за более высокой стоимости и биоаффинности он в основном используется в области тканевой инженерии и реже в моделях хирургических органов14.
В результате мы выбрали технологию печати «White Jet Process», исходя из сложности щитовидной железы и окружающих ее структур и графика хирургического вмешательства. Эта технология сочетает в себе преимущества печати на основе полимеризации в чане и струйной печати и обеспечивает высокую точность, быструю печать и низкую стоимость, что делает ее подходящей для хирургии щитовидной железы. Целью этого протокола является создание 3D-печатной модели рака щитовидной железы, улучшение прогноза пациентов, предоставление достаточной информации об анатомическом строении и вариациях пациентов, а также лучшее информирование врачей и пациентов обо всех состояниях, связанных с хирургическим процессом.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Это исследование не требовало одобрения или какого-либо согласия пациентов на использование и публикацию их данных, потому что все данные и информация в этом исследовании и видео были анонимными.
1. Сбор данных изображения
- Сканирование щитовидной железы пациента с помощью расширенной компьютерной томографии (КТ) для получения данных изображения в формате DICOM. Убедитесь, что этот процесс выполнен в течение 1 недели до операции, и контролируйте толщину среза, чтобы она составляла ≤1 мм.
2. Обработка данных DICOM
- Импортируйте отсканированные данные изображения пациента в программное обеспечение (см. Таблицу материалов) и установите соответствующий порог в соответствии с разницей в значении серого между щитовидной железой и окружающими тканями или органами. Поскольку различные значения серого являются отражением различий в плотности различных областей человеческого тела, установите порог оттенков серого (единица измерения: hu; в программном обеспечении) на 226-1,500 , чтобы представить изображение кости; Установите пороговое значение -200-226 , чтобы показать изображение щитовидной железы. Позвольте программному обеспечению автоматически идентифицировать область в коробке или вручную очертить границу целевой области, если распознавание неудовлетворительно.
ПРИМЕЧАНИЕ: Мимики автоматически выбирают область щитовидной железы и используют технологию роста 3D-областей для сегментации изображения и расчета 3D-реконструкции. В то же время 3D-изображение оптимизировано для уменьшения шероховатости и ощущения шагов для получения естественной, гладкой и достоверной цифровой 3D-модели визуализации, что позволяет хирургам более легко наблюдать за 3D-моделью. - Создание STL-файлов на основе восстановленной модели данных. Выберите реконструированную модель в программном обеспечении, нажмите «Экспорт » в док-станции и выберите STL в качестве формата экспортируемого файла. Наконец, успешно сгенерируйте файлы STL.
3. Медико-инженерное взаимодействие
- Отправьте предварительный просмотр реконструированной 3D-модели врачам, которые подтвердят заявленные требования и анатомическое строение 3D-модели и дадут обратную связь инженеру-моделисту, если потребуется модификация. После получения подтверждений от врачей приступайте к этапу подготовки производства.
4.3D печать (Дополнительный файл 1)
- Перенесите данные файла STL на 3D-принтер из цветного материала и выполните предустановки параметров (такие как режим печати, толщина штриха среза, метод поддержки и раскраска модели) с помощью вспомогательного программного обеспечения для нарезки 3D-печати.
- Выберите модель печати в соответствии с типом готовой продукции (в цветных печатных моделях обычно используется технология White Jet Process, а в светочувствительной смоле обычно используется Digital Light Procession).
- Выберите параметр толщины штриха среза в соответствии с толщиной изделий (здесь от 24 мкм до 36 мкм).
- Выберите метод поддержки в зависимости от тонкости модели печати: общая поддержка (лучшая защита и меньшее повреждение мелких деталей) или частичная поддержка (что экономит материалы).
- Выберите раскраску модели с помощью функции цветовой палитры на принтере. Объедините артерии с красным цветом 255 и вены с синим цветом 255.
ПРИМЕЧАНИЕ: Поскольку другие части, такие как опухолевое поражение, не являются строго стандартными, хирурги могут выбрать цвет в соответствии со своими потребностями или предпочтениями.
- Залейте твердую светоотверждаемую смолу в 3D-принтере (см. Дополнительную таблицу S1), отладьте платформу печати и выполните печать по технологии White Jet Process. После печати выньте предварительно распечатанную модель щитовидной железы.
ПРИМЕЧАНИЕ: Технология White Jet Process основана на принципе струйной печати, при которой тонкий слой светочувствительной смолы печатается одной струей, а затем облучается определенной длиной волны ультрафиолетового света, вызывая быструю реакцию полимеризации и отверждение светочувствительной смолы. Этот процесс завершается слой за слоем до тех пор, пока печать не будет завершена.
5. Последующее лечение
- Вычтите опорную структуру предварительно напечатанной модели щитовидной железы. Отшлифуйте, покройте лаком и отверждайте полуфабрикат, чтобы получить индивидуальную изометрическую 3D-печатную модель щитовидной железы 1:1.
- Вычитание опорной структуры
- Надев перчатки, разбейте обмотку опор вокруг предварительной модели и снимите большую часть основного корпуса несущей конструкции.
- Поместите модель в ультразвуковой очиститель с щелочным раствором Ca(OH)2 для 15-минутной очистки.
- Поместите модель во влажный пескоструйный аппарат и промойте ее до тех пор, пока остальная опорная конструкция на поверхности не будет смыта.
- Шлифование
- Отшлифуйте модель с помощью электрической шлифовальной машины, напильника или шлифовального круга.
- Лакирование
ПРИМЕЧАНИЕ: Этот процесс состоит из распыления и ручной покраски.- Распылите лак на цветные блоки большой площади на половине поверхности модели. Вручную покрасьте небольшие по площади цветные блоки лаком.
- Отверждение
- Поместите модель в машину для УФ-отверждения на 30 секунд отверждения.
- Выньте модель и очистите ее 95% спиртом.
ПРИМЕЧАНИЕ: После того, как спирт полностью улетучится, производство заканчивается.
- Вычитание опорной структуры
6. Доставка
- Упакуйте модель щитовидной железы и завершите доставку хирургам перед операцией.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
В данной работе представлен протокол построения персонализированных 3D-печатных моделей щитовидной железы пациентов. На рисунке 1 показана блок-схема для создания персонализированной 3D-печатной модели щитовидной железы пациентов. На рисунке 2 показано персонализированное 3D-печатное устройство для печати моделей щитовидной железы пациентов. На рисунке 3 показан программный интерфейс для создания персонализированной 3D-печатной модели для пациентов с щитовидной железой. Показанный интерфейс подробно описан в видео. На рисунке 4 показано готовое изделие персонализированной 3D-печатной модели щитовидной железы пациентов. Он показывает разные анатомические уровни и состояния одной и той же 3D-модели пациента. Слева - область хирургии щитовидной железы после удаления мышцы. Справа находится область хирургии щитовидной железы, обернутая грудино-ключично-сосцевидной мышцей. На рисунке 5 показан случай пациента с раком щитовидной железы, для которого была построена полная 3D-печатная модель области щитовидной железы с помощью расширенной компьютерной томографии перед операцией. A — корональный срез, B — поперечный срез, C — сагиттальный срез компьютерной томографии пациента. D показана 3D-модель, построенная и напечатанная на основе КТ. На основе КТ поперечный срез каждого КТ-сканирования накладывается для создания 3D-модели. По сравнению с традиционной КТ он более стереоскопичен и интуитивно понятен, и его можно наблюдать при повороте на 360 °.
Рисунок 1: Блок-схема для создания персонализированной 3D-печатной модели для пациентов с раком щитовидной железы. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 2: Персонализированная 3D-печатная модель устройства для пациентов с раком щитовидной железы. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 3: Программный интерфейс для создания персонализированной 3D-печатной модели для пациентов с раком щитовидной железы. Показанный интерфейс подробно описан в видео. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 4: Готовый продукт персонализированной 3D-печатной модели пациентов с раком щитовидной железы (та же модель в левой и правой части). Слева - область хирургии щитовидной железы после удаления мышцы. Справа находится область хирургии щитовидной железы, обернутая грудино-ключично-сосцевидной мышцей. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 5: Случай пациента с раком щитовидной железы, который выполнил 3D-печатную модель области щитовидной железы с помощью усиленной КТ перед операцией. A — коронарный срез компьютерной томографии пациента. B — поперечный срез компьютерной томографии пациента. C — сагиттальный срез компьютерной томографии пациента. D показывает 3D-модель, построенную и напечатанную на основе компьютерной томографии. На основе КТ поперечный срез каждого КТ-сканирования накладывается для создания 3D-модели. По сравнению с традиционной КТ он более стереоскопичен и интуитивно понятен, и его можно наблюдать при повороте на 360 °. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Дополнительный файл 1: Производство и упаковка каждой модели пользовательских 3D-печатных полноцветных моделей щитовидной железы. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы загрузить этот файл.
Дополнительная таблица S1: Технические характеристики цветного многокомпонентного 3D-принтера. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы загрузить этот файл.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
УЗИ может быть единственной процедурой предоперационной визуализации для большинства пациентов, перенесших операцию на щитовидной железе15. Тем не менее, несколько хорошо дифференцированных случаев могут страдать от прогрессирующих заболеваний, которые проникают в окружающие ткани или органы и препятствуют операции16. Эта модель может быть более подходящей для пациентов с далеко зашедшим раком щитовидной железы. Когда заболевание прогрессирует, дополнительная компьютерная томография полезна для дальнейшей диагностики. Эта модель основана на компьютерной томографии, которая предоставляет больше анатомической и морфологической информации, чем доступный в настоящее время фантом щитовидной железы. Он также может четко показать взаимосвязь между опухолью щитовидной железы и щитовидной железой, а также взаимосвязь между опухолью щитовидной железы и окружающими тканями.
Полученная модель может быть использована для прогнозирования основных структурных изменений и пороков развития до операции. В клинической практике это значительно повышает эффективность персонализированной хирургической оценки врачами для разных пациентов. Опыт хирургов показал, что эта модель снижает непредсказуемость хирургического вмешательства и сокращает время операции. Значение этой модели заключается в улучшении прогноза пациентов за счет предоставления достаточной информации о собственной анатомической структуре и вариациях пациента и лучшего понимания послеоперационных результатов, включая осложнения, которые могут быть связаны с естественным процессом операции, и создания реального фантома щитовидной железы, отражающего анатомическую структуру на основе КТ.
Кроме того, создание 3D-печатной модели рака щитовидной железы может помочь пациентам лучше понять свои проблемы, связанные со здоровьем, и может помочь врачам предложить лучший план лечения. Предыдущие исследования показали, что использование 3D-печатных моделей в медицинском образовании улучшило эффект образования17,18,19. В исследовании использовалась технология 3D-печати, чтобы помочь научить классифицировать переломы вертлужной впадины, поскольку эти сложные костные анатомические структуры требуют точного хирургического планирования и подтверждения17. В предыдущем исследовании использовалась напечатанная на 3D-принтере половина таза для предоперационного планирования и была достигнута положительная оценка за счет обучения неопытных хирургов18. В другом исследовании в качестве учебных пособий использовались напечатанные на 3D-принтере модели расщелины губы и неба, которые могут обеспечить лучшее понимание различных сценариев пациентов19. Для пациентов с раком щитовидной железы 3D-печатные модели пациентов перед операцией могут помочь пациентам лучше понять, что влечет за собой их операция. Кроме того, эта модель также повысила интерес неопытных клиницистов к заболеваниям щитовидной железы, что помогло клиницистам самообучаться перед объяснением состояния и процедуры пациентам для улучшения качества лечения и планирования операции.
Мы использовали анкету для оценки полезности персонализированных 3D-печатных моделей щитовидной железы. Мы спросили пациентов, как они относятся к использованию 3D-печатных моделей щитовидной железы. Пациенты показали самые высокие баллы по «пониманию болезни» (71,7%), за ними следуют «общая удовлетворенность» (17,0%), «понимание операции» (11,3%) и «бесполезность» (0%). Эти результаты показали, что технология 3D-моделирования может быть полезна для обучения анатомии. Отображение позиционной взаимосвязи между опухолью и щитовидной железой может быть самым большим преимуществом этой 3D-печатной модели.
Время, необходимое для производства 3D-печатных моделей, которое включает в себя время моделирования и печати, является одним из основных ограничений, даже несмотря на то, что 3D-печать была интегрирована в современную медицинскую практику. Процесс проектирования модели репликации легочной артерии занял 8 часов, в то время как процесс печати занял 97 часов 14 минут. Поэтому, несмотря на то, что были проведены многочисленные исследования специфических для пациента (т.е. персонализированных) методов моделирования для различных анатомических участков или целей (таких как хирургические рекомендации или клиническая подготовка)20,21,22,23, их ценность в клинических условиях была продемонстрирована только в нескольких исследованиях 16,24,25 . В этом плане преимущество данной модели заключалось в том, что мы смогли сократить время на создание персонализированных 3D-моделей. Наша модель щитовидной железы заняла всего 3 часа на сборку и 8 часов на печать.
Ограничением этого исследования является то, что модель была основана на компьютерной томографии головы и шеи пациентов с раком щитовидной железы, участвующих в этом исследовании, которые несут дополнительные расходы. В то же время 3D-печатные модели также несут дополнительные расходы. Таким образом, в будущих исследованиях могут быть созданы персонализированные модели печати для конкретных пациентов для уникальных случаев пациентов, содержащие индивидуальную информацию о щитовидной железе и окружающих тканях, которые могут быть использованы для объяснения процедур, адаптированных к каждому пациенту, и преимуществ этой 3D-модели. Кроме того, следует учитывать дополнительные расходы, которые должны оплачивать пациенты. Эти затраты должны быть сопоставлены с фактическими преимуществами модели и дополнительными расходами, которые платят пациенты.
В заключение был предложен новый метод создания персонализированной 3D-печатной модели для предоперационной оценки хирургии щитовидной железы, который способствует предоперационному обсуждению и снижает сложность хирургии щитовидной железы.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Acknowledgments
Это исследование было поддержано Комитетом по здравоохранению провинции Сычуань (грант No 20PJ061), Национальным фондом естественных наук Китая (грант No 32101188) и Генеральным проектом Департамента науки и технологий провинции Сычуань (грант No 2021YFS0102), Китай.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 3D color printer | Zhuhai Sina 3D Technology Co | J300PLUS | Function support: automatic optimized placement, automatic model typesetting, automatic generation support, real-time layered edge cutting and printing, slice export, custom color thickness, custom placement / scaling, man hour evaluation, material consumption evaluation, print status monitoring, material remaining display, changing materials and colors, managing work queues, full / semi enclosed printing, automatic detection of model interference, layer preview, automatic pause of ink shortage, power failure to resume printing Automatic cleaning nozzle, automatic channel adaptation, ink change, automatic cleaning pipeline, follow-up laying. Range of optional materials: RGD series transparent molding materials, RGD series opaque molding materials, FLX series soft molding materials, ABS like series molding materials, high temperature resistant molding materials, Med series molding materials (first-class medical record certification), ordinary supporting materials, water-soluble supporting materials. |
| Mimics 21.0 software | Materialise, Belgium | DICOM data processing |
References
- Haugen, B. R., et al. 2015 American Thyroid Association management guidelines for adult patients with thyroid nodules and differentiated thyroid cancer: The American Thyroid Association Guidelines Task Force on thyroid nodules and differentiated thyroid cancer. Thyroid. 26 (1), 1-133 (2016).
- Kim, Y. S., et al. The role of adjuvant external beam radiation therapy for papillary thyroid carcinoma invading the trachea. Radiation Oncology Journal. 35 (2), 112-120 (2017).
- Wang, L. Y., et al. Operative management of locally advanced, differentiated thyroid cancer. Surgery. 160 (3), 738-746 (2016).
- Poppe, K. MANAGEMENT OF ENDOCRINE DISEASE: Thyroid and female infertility: more questions than answers. European Journal of Endocrinology. 184 (4), 123-135 (2021).
- Alexander, L. F., Patel, N. J., Caserta, M. P., Robbin, M. L. Thyroid ultrasound: diffuse and nodular disease. Radiologic Clinics of North America. 58 (6), 1041-1057 (2020).
- Chambers, K. J., et al. Respiratory variation predicts optimal endotracheal tube placement for intra-operative nerve monitoring in thyroid and parathyroid surgery. World Journal of Surgery. 39 (2), 393-399 (2015).
- Ling, X. Y., Smoll, N. R. A systematic review of variations of the recurrent laryngeal nerve. Clinical Anatomy. 29 (1), 104-110 (2016).
- Qiu, K., Haghiashtiani, G., McAlpine, M. C. 3D printed organ models for surgical applications. Annual Review of Analytical Chemistry. 11 (1), 287-306 (2018).
- Tejo-Otero, A., Buj-Corral, I., Fenollosa-Artés, F. 3D printing in medicine for preoperative surgical planning: a review. Annals of Biomedical Engineering. 48 (2), 536-555 (2020).
- Jang, J., Yi, H. G., Cho, D. W. 3D printed tissue models: present and future. ACS Biomaterials Science & Engineering. 2 (10), 1722-1731 (2016).
- Liaw, C. Y., Guvendiren, M. Current and emerging applications of 3D printing in medicine. Biofabrication. 9 (2), 024102 (2017).
- Arifin, N., Sudin, I., Ngadiman, N. H. A., Ishak, M. S. A. A comprehensive review of biopolymer fabrication in additive manufacturing processing for 3D-tissue-engineering scaffolds. Polymers. 14 (10), 2119 (2022).
- Li, X., et al.
- Mironov, V., Kasyanov, V., Markwald, R. R. Organ printing: from bioprinter to organ biofabrication line. Current Opinion in Biotechnology. 22 (5), 667-673 (2011).
- Niedziela, M.
- Hong, D., et al. Usefulness of a 3D-printed thyroid cancer phantom for clinician to patient communication. World Journal of Surgery. 44 (3), 788-794 (2020).
- Doucet, G. Modelling and manufacturing of a 3D printed trachea for cricothyroidotomy simulation. Cureus. 9 (8), 1575 (2017).
- Lim, P. K., et al. Use of 3D printed models in resident education for the classification of acetabulum fractures. Journal of Surgical Education. 75 (6), 1679-1684 (2018).
- Al Ali, A. B., Griffin, M. F., Calonge, W. M., Butler, P. E. Evaluating the use of cleft lip and palate 3D-printed models as a teaching aid. Journal of Surgical Education. 75 (1), 200-208 (2018).
- Chan, H. H. L., et al. 3D rapid prototyping for otolaryngology-head and neck surgery: applications in image-guidance, surgical simulation and patient-specific modeling. PLoS One. 10 (9), 0136370 (2015).
- Craft, D. F., Howell, R. M. Preparation and fabrication of a full-scale, sagittal-sliced, 3D-printed, patient-specific radiotherapy phantom. Journal of Applied Clinical Medical Physics. 18 (5), 285-292 (2017).
- Hong, D., et al. Development of a personalized and realistic educational thyroid cancer phantom based on CT images: An evaluation of accuracy between three different 3D printers. Computers in Biology and Medicine. 113, 103393 (2019).
- Hazelaar, C., et al. Using 3D printing techniques to create an anthropomorphic thorax phantom for medical imaging purposes. Medical Physics. 45 (1), 92-100 (2018).
- Tack, P., Victor, J., Gemmel, P., Annemans, L. 3D-printing techniques in a medical setting: a systematic literature review. Biomedical Engineering Online. 15 (1), 115 (2016).
- Bernhard, J. C., et al. Personalized 3D printed model of kidney and tumor anatomy: a useful tool for patient education. World Journal of Urology. 34 (3), 337-345 (2016).
