Summary

Стерео-Электро-Encephalo-графии (Seeg) С роботизированной помощи в предоперационной оценке медицинских невосприимчивой эпилепсией: Техническая записка

Published: June 13, 2016
doi:

Summary

Stereo-electroencephalography (SEEG) aids in localization of epileptogenic zones, however, remains relatively underutilized in the United States. The goal of this abstract is to provide a brief introduction to the technique of SEEG and further a detailed technique of using robotic assistance in the placement of SEEG electrodes.

Abstract

Seeg представляет собой метод и метод, который используется для точного и инвазивной регистрации судорожной активности посредством трех размерных записей. В больных эпилепсией, которые считаются подходящими кандидатами для инвазивных записей, решение для мониторинга производится между субдуральной сеток против Seeg. Инвазивным нейромониторинг эпилепсии преследуется у пациентов со сложной, с медицинской точки зрения невосприимчивой эпилепсией. Целью инвазивного мониторинга является предоставление resective хирургии с надеждой на свободу позволяя захват. Преимущества Seeg включают в себя доступ к глубоких корковых структур, способность локализовать эпилептогенной зону (EZ), когда субдуральные сетки не смогли сделать это, и у пациентов с не пораженной экстра-височной эпилепсией. В этой рукописи, мы приводим краткий исторический обзор Seeg и сообщить о нашем опыте с бескаркасной Стереотаксия под Robotic. Императивный этап введения Seeg планирует электродные траектории. Для того, чтобы наиболее эффективно осуществлять записьиктальная активность с помощью Seeg траекторий следует планировать основано на гипотезе о том, где берет свое начало судорожной активности предполагаемую эпилептогенной зону (EZ). Гипотеза EZ основан на стандартной предоперационной проработке в том числе видео-ЭЭГ мониторинг, МРТ (магнитно-резонансная томография), ПЭТ (позитронно-эмиссионная томография), иктальной ОФЭКТ (однофотонная эмиссионная компьютерная томография) и нейропсихологической оценки. Использование подозреваемое EZ, Seeg электроды могут быть размещены минимально инвазивное еще поддерживать точность и точность. Клинические результаты показали способность локализовать EZ в 78% трудно локализовать больных эпилепсией. 1

Introduction

In medically refractory epilepsy there are many non-invasive pre-surgical tools (scalp EEG., magnetic resonance imaging (MRI), functional MRI, single photon emission computed tomography, positron emission topography, and magnetoencephalography). If these non-invasive evaluations fail to sufficiently localize or define the epileptic zone (EZ) then invasive recording may be indicated. Currently, subdural grids or Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) are the two most prevalent methods of invasive monitoring. SEEG was originally developed in France in the 1950’s by Jean Talairach and Jean Bancaud; recently it has mostly been used for invasive monitoring of refractory epilepsy patients in France.2-4 SEEG is the consists of stereotactically inserting intracerebral electrodes into the brain parenchyma to record brain electrical activity for an extended period of time. With the intracerebral electrical recordings many patients are able to have their EZ defined to allow for surgical resection.

Despite this long history of success SEEG remains relatively rarely used for invasive recording in America. However, SEEG does offer several significant advantages; SEEG allows for 1) recording of deep structures, 2) bihemispheric recordings, 3) another recording option if subdural grids failed, and 4) mapping of epileptic networks in three dimensions, mainly in patients where non-lesional extra-temporal epilepsy is suspected.5-7 All of these benefits are achieved without requiring a large craniotomy. A recent technologic advance in SEEG surgery is the used of robotic guidance. This sophisticated development allows for improved operative times but safer and more accurate surgical implantation of electrodes.Recently published literature reviews the results of using two different techniques for SEEG insertion; a more traditional method utilizing stereotactic frames and a newer technique using robotic assistante for SEEG insertion.1, 8,15 the results were similarly successful with each method.

With the advent of improved robotic assistance, the SEEG insertion technique has resulted in improved operative times. The robotic system is classified as a supervisory controlled system which means the surgeon plans the operation off line and implicitly specifies the motion the robot must follow to perform the operation.9 The robotic assist results in expedient transitions from one trajectory to the next for the placement of each intracranial electrode.

Protocol

Этическое заявление: Наш протокол соответствует руководящим принципам, установленным нашим институциональным комитетом по этике человека. 1. Идентификация медицински тугоплавких больных эпилепсией Перед инвазивного мониторинга, оценки allpatientswith неинвазивные ме…

Representative Results

Недавние результаты указывают на то, что в одной последовательной серии из 78 пациентов, перенесших вставку Seeg с помощью роботизированной помощь была успешной локализации EZ в 76,2% больных. 1 То же исследование показало , пациентов , которые пошли дальше иметь хирур?…

Discussion

Здесь представлена ​​методика Seeg вставки с использованием роботизированной стереотаксической помощь. В то время как Seeg первоначально был описан с использованием других методов стереотаксиса на основе кадров, роботизированной Seeg предлагает не только безопасность, но подобную высок…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Авторы не имеют никаких подтверждений.

Materials

ROSA ROSA robotic implantation system
electrodes adtech

References

  1. Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Gonzalez-Martinez, J. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. J Neurosurg. 121, 1239-1246 (2014).
  2. Bancaud, J. Epilepsy after 60 years of age. Experience in a functional neurosurgical department. Sem Hop. 46, 3138-3140 (1970).
  3. Bancaud, J., et al. Functional stereotaxic exploration (SEEG) of epilepsy. Electroencephalogr Clin Neurophysiol. 28, 85-86 (1970).
  4. Talairach, J., Bancaud, J., Bonis, A., Szikla, G., Trottier, S., Vignal, J. P. Surgical therapy for frontal epilepsies. Adv Neurol. 57, 707-732 (1992).
  5. Vadera, S., Mullin, J., Bulacio, J., Najm, I., Bingaman, W., Gonzalez-Martinez, J. Stereo electroencephalography following subdural grid placement for difficult to localize epilepsy. Neurosurgery. 72, 723-729 (2013).
  6. Munari, C., et al. Stereo-electroencephalography methodology: advantages and limits. Acta Neurol Scand Suppl. 152, 56-69 (1994).
  7. Gonzalez-Martinez, J., Bulacio, J., Alexopoulos, A., Jehi, L., Bingaman, W., Najm, I. Stereoelectroencephalography in the “difficult to localize” refractory focal epilepsy early experience from a North American epilepsy center. Epilepsia. 54, 323-330 (2013).
  8. Gonzalez-Martinez, J., et al. Stereotactic placement of depth electrodes in medically intractable epilepsy. Technicalnote. J Neurosurg. 120, 639-664 (2014).
  9. Nathoo, N., Lu, M. C., Vogelbaum, M., Barnett, G. H. In Touch with Robotics: Neurosurgery for the Future. Neurosurgery. 56, 421-433 (2005).
  10. De Almeida, A. N., Olivier, A., Quesney, F., Dubeau, F., Savard, G., Andermann, F. Efficacy of and morbidity associated with stereoelectroencephalography using computerized tomography-or magnetic resonance imaging-guided electrode implantation. J Neurosurg. 104, 483-487 (2006).
  11. Cossu, M., et al. Stereoelectroencephalography in the presurgical evaluation of focal epilepsy a retrospective analysis of 215 procedures. Neurosurgery. 57, 706-718 (2005).
  12. Gonzalez-Martinez, J., et al. Robot-assisted stereotactic laser ablation in medically intractable epilepsy: operative technique. Neurosurgery. 10, 167-172 (2014).
  13. Guenot, M., et al. Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: the Talairach SEEG method. Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases. Stereotact Funct Neurosurg. 77, 29-32 (2001).
  14. Kuzniecky, R. I., et al. Multimodality MRI in mesial temporal sclerosis: relative sensitivity and specificity. Neurology. 49 (3), 774-778 (1997).
  15. Cardinale, F., et al. Stereoelectroencephalography: surgical methodology, safety, and stereotacticapplication accuracy in 500 procedures. Neurosurgery. 72 (3), 353-366 (2013).

Play Video

Cite This Article
Mullin, J. P., Smithason, S., Gonzalez-Martinez, J. Stereo-Electro-Encephalo-Graphy (SEEG) With Robotic Assistance in the Presurgical Evaluation of Medical Refractory Epilepsy: A Technical Note. J. Vis. Exp. (112), e53206, doi:10.3791/53206 (2016).

View Video