Femur Boyun Kırığı Tedavisinde Ortopedik Robot Yardımlı Femur Boyun Sistemi
Summary
Bu makalede, femur boynu sistemi kullanılarak femur boynu kırığının tedavisi sırasında vida yerleştirilmesi için robot yardımlı ortopedik cerrahi yöntemi tanıtılmakta olup, bu da daha doğru vida yerleştirme, cerrahi etkinliğin artırılması ve daha az komplikasyon ile sonuçlanmaktadır.
Abstract
Kanüle vida fiksasyonu, özellikle genç hastalarda femur boynu kırıklarında ana tedavidir. Geleneksel cerrahi prosedür, vidayı serbest bırakmak için C-kolu floroskopi kullanır ve operasyon süresini ve radyasyona maruz kalmayı artıran birkaç kılavuz tel ayarı gerektirir. Tekrarlanan delme ayrıca femur boynunun kan akışına ve kemik kalitesine zarar verebilir, bunu vida gevşemesi, birleşmeme ve femur başı nekrozu gibi komplikasyonlar izleyebilir. Fiksasyonu daha kesin hale getirmek ve komplikasyon insidansını azaltmak için ekibimiz, geleneksel prosedürü değiştirmek için femur boynu sistemini kullanarak vida yerleştirme için robot yardımlı ortopedik cerrahi uyguladı. Bu protokol, bir hastanın X-ışını bilgilerinin sisteme nasıl aktarılacağını, yazılımda vida yolu planlamasının nasıl yapılacağını ve robotik kolun vida yerleşimine nasıl yardımcı olduğunu tanıtmaktadır. Bu yöntemi kullanarak, cerrahlar vidayı ilk kez başarılı bir şekilde yerleştirebilir, prosedürün doğruluğunu artırabilir ve radyasyona maruz kalmaktan kaçınabilir. Tüm protokol femur boynu kırığı tanısını içerir; intraoperatif röntgen görüntülerinin toplanması; yazılımda vida yolu planlaması; cerrah tarafından robotik kolun yardımı altında vidanın hassas bir şekilde yerleştirilmesi; ve implant yerleşiminin doğrulanması.
Introduction
Femur boynu kırığı klinikte en sık görülen kırıklardan biridir ve insan kırıklarının yaklaşık %3.6’sını ve kalça kırıklarının %54.0’ını oluşturur1. Femur boynu kırığı olan genç hastalarda, anatomik redüksiyon ve rijit internal fiksasyon ile kaynamama ve femur başı nekrozu (FHN) riskini azaltmak ve fonksiyonlarını mümkün olduğunca preoperatif düzeye getirmek için cerrahi tedavi uygulanır2. En sık kullanılan cerrahi tedavi üç kanüllü sıkıştırma vidası (CCS) ile fiksasyondur. Özellikle genç hastalarda hasta gereksinimlerindeki artışla birlikte, kararsız femur boynu kırıkları için açısal stabilite, minimal invazivlik ve CCS’den daha iyi biyomekanik stabilitenin avantajlarını birleştiren femur boynu sistemi (FNS) giderek kullanılmaktadır3.
Geleneksel olarak, vidalar cerrahlar tarafından floroskopik intraoperatif kılavuzluk altında serbest elle yerleştirildi. Serbest el yönteminin, yolu intraoperatif olarak planlayamama, delme sırasında kılavuz telin yönünü kontrol etmede zorluk, tekrarlanan delme nedeniyle kemiğe ve kan dolaşımına zarar verme ve yanlış konumlandırma nedeniyle vidanın korteksten nüfuz etmesi gibi birçok eksikliği vardır. Bu faktörler doğrudan veya dolaylı olarak fonksiyonel prognozu etkileyen kırık kaynamaması, FHN ve internal fiksasyon yetmezliği gibi postoperatif komplikasyonlara neden olabilir4. Freehand yöntemi, sık sık floroskopilerden hastalara ve cerrahlara artan radyasyon hasarı ile de ilişkilendirilmiştir5. Bu nedenle, ameliyat öncesi planlama sırasında optimum vida giriş noktasının belirlenmesi ve hassas vida yerleşimi, operasyonun başarısının anahtarıdır. Son yıllarda robot yardımlı minimal invaziv internal fiksasyon, ortopedik cerrahide6 giderek artan sıklıkta kullanılmaya başlanmış olup, yüksek hassasiyeti, ameliyat süresini ve radyasyon hasarını azaltma kabiliyeti nedeniyle ortopedik cerrahlar tarafından yaygın olarak kabul görmektedir. Femur boynu kırıklarının tedavisinde FNS fiksasyonuna yardımcı olmak için robot yardımlı ortopedik cerrahi sistemini uyguladık, bu da daha doğru ve verimli bir vida yerleştirme işlemi, vida yerleştirmede daha yüksek bir başarı oranı ve daha iyi fonksiyonel iyileşme ile sonuçlandı.
Protocol
Representative Results
Discussion
FNS, sürgülü kalça vidalarının açısal stabilitesi ve çoklu kanüllü vidaların yerleştirilmesinin minimal invazivliği avantajlarına sahip femur boynu kırıklarını sabitlemek için kullanılan bir yöntemdir. Bu yöntem, vidalı kesmeye ve çevredeki yumuşak dokuların tahrişine daha az eğilimlidir. Tang ve ark.’nın 9. çalışmasında, CCS grubuyla karşılaştırıldığında, FNS grubundaki hastaların daha düşük femur boynu kısalığı, daha kısa iyileşme süreleri ve …
Divulgaciones
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
Bu çalışma, Xi’an Sağlık Komisyonu Gençlik Yetiştirme Projesi (Program No. 2023qn17) ve Shaanxi Eyaleti Anahtar Araştırma ve Geliştirme Programı (Program No. 2023-YBSF-099) tarafından desteklenmiştir.
Materials
| C-arm X-ray | Siemens | CFDA Certified No:20163542280 | Type: ARCADIS Orbic 3D |
| Femoral neck system | DePuy, Synthes, Zuchwil, Switzerland | CFDA Certified No: 20193130357 | Blot:length (75mm-130mm,5mm interval), diameter (10mm); Anti-rotation screw:length (75mm-130mm,5mm interval,match the lenth of the blot), diameter (6.5mm); Locking screw:length(25mm-60mm,5mm interval),diameter(5mm) |
| Robot-assisted orthopedic surgery system | Tianzhihang, Beijing,China | CFDA Certified No:20163542280 | 3rd generation |
| Traction Bed | Nanjing Mindray biomedical electronics Co.ltd. | Jiangsu Food and Drug Administration Certified No:20162150342 | Type:HyBase 6100s |
Referencias
- Thorngren, K. G., Hommel, A., Norrman, P. O., Thorngren, J., Wingstrand, H. Epidemiology of femoral neck fractures. Injury. 33, 1-7 (2002).
- Lowe, J. A., Crist, B. D., Bhandari, M., Ferguson, T. A. Optimal treatment of femoral neck fractures according to patient’s physiologic age: An evidence-based review. The Orthopedic Clinics of North America. 41 (2), 157-166 (2010).
- Stoffel, K., et al. Biomechanical evaluation of the femoral neck system in unstable Pauwels III femoral neck fractures: A comparison with the dynamic hip screw and cannulated screws. Journal of Orthopaedic Trauma. 31 (3), 131-137 (2016).
- Mei, J., et al. Finite element analysis of the effect of cannulated screw placement and drilling frequency on femoral neck fracture fixation. Injury. 45 (12), 2045-2050 (2014).
- Zheng, Y., Yang, J., Zhang, F., Lu, J., Qian, Y. Robot-assisted vs freehand cannulated screw placement in femoral neck fractures surgery: A systematic review and meta-analysis. Medicina. 100 (20), 25926 (2021).
- Karthik, K., Colegate-Stone, T., Dasgupta, P., Tavakkolizadeh, A., Sinha, J. Robotic surgery in trauma and orthopaedics: A systematic review. The Bone and Joint Journal. 97-B (3), 292-299 (2015).
- Garden, R. S. Low-angle fixation in fractures of the femoral neck. The Bone and Joint Journal. 43 (4), 647-663 (1961).
- Harris, W. H. Traumatic arthritis of the hip after dislocation and acetabular fractures: Treatment by mold arthroplasty. An end-result study using a new method of result evaluation. Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 51 (4), 737-755 (1968).
- Tang, Y., et al. Femoral neck system versus inverted cannulated cancellous screw for the treatment of femoral neck fractures in adults: A preliminary comparative study. Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 16, 504 (2021).
- Da Many, D. S., Parker, M. J., Chojnowski, A. Complications after intracapsular hip fractures in young adults. A meta-analysis of 18 published studies involving 564 fractures. Injury. 36 (1), 131-141 (2005).
- Hamelinck, H. K. M., et al. Safety of computer-assisted surgery for cannulated hip screws. Clinical Orthopaedics and Related Research. 455, 241-245 (2007).
- Wang, X., Lan, H., Li, K. Treatment of femoral neck fractures with cannulated screw invasive internal fixation assisted by orthopaedic surgery robot positioning system. Orthopaedic Surgery. 11 (5), 864-872 (2019).
- Duan, S. J., et al. Robot-assisted percutaneous cannulated screw fixation of femoral neck fractures: Preliminary clinical results. Orthopaedic Surgery. 11 (1), 34-41 (2019).
- Zwingmann, J., Hauschild, O., Bode, G., Südkamp, N. S., Schmal, H. Malposition and revision rates of different imaging modalities for percutaneous iliosacral screw fixation following pelvic fractures: A systematic review and meta-analysis. Archives of Orthopaedic & Trauma Surgery. 133 (9), 1257-1265 (2013).
- Zwingmann, J., Konrad, G., Kotter, E., Südkamp, N. P., Oberst, M. Computer-navigated iliosacral screw insertion reduces malposition rate and radiation exposure. Clinical Orthopaedics and Related Research. 467 (7), 1833-1838 (2009).
- Stockton, D. J., et al. Failure patterns of femoral neck fracture fixation in young patients. Orthopedics. 42 (4), 376-380 (2019).
- Wu, X. -. B., Wang, J. -. Q., Sun, X., Han, W. Guidance for the treatment of femoral neck fracture with precise minimally invasive internal fixation based on the orthopaedic surgery robot positioning system. Orthopaedic Surgery. 11 (3), 335-340 (2019).
