Journal
/
/
הערכת אזורי מגע בין ידיים לחפצים במהלך אחיזה רב-ספרתית אנושית
JoVE Revista
Comportamiento
This content is Free Access.
JoVE Revista Comportamiento
Estimation of Contact Regions Between Hands and Objects During Human Multi-Digit Grasping
DOI:

09:41 min

April 21, 2023

, , ,

Capítulos

  • 00:04Introduction
  • 01:02Preparing the Motion Capture System
  • 01:28Calibrating the Cameras
  • 02:02Creating and Preparing Stimulus Object
  • 03:10Co‐Registering Real and Mesh Model Versions of the Stimulus Object
  • 04:25Setting up Markers on the Hands
  • 05:08Acquiring a Single Trial and Labeling the Markers
  • 06:26Reconstruct the Joint Skeletal Joint Poses
  • 07:07Generating Hand Mesh Reconstructions and Hand‐Object Contact Region Estimates
  • 07:46Results: Estimation of Contact Regions for Hand‐Object Interactions During Multi‐Digit Grasps
  • 09:02Conclusion

Summary

Traducción Automática

כאשר אנו תופסים אובייקט, אזורים מרובים של האצבעות והיד בדרך כלל יוצרים מגע עם פני השטח של האובייקט. שחזור אזורי מגע כאלה הוא מאתגר. כאן, אנו מציגים שיטה להערכה בקירוב של אזורי המגע על ידי שילוב לכידת תנועה מבוססת סמן עם שחזור רשת יד קיים מבוסס למידה עמוקה.

Videos relacionados

Read Article