我们使用一个闭环飞人机界面,探讨神经元控制的一般原则。
非平稳性和神经信号的变化是在脑机接口的根本问题。我们开发了一种脑机接口来评估一个闭环的图像稳定任务,适用于不同的控制法律的稳定性。趁着良好的特点是飞行visuomotor途径,我们记录的电活动,从一个确定的,运动敏感神经元,H1两轮式机器人控制偏航旋转。该机器人配备2高速视频摄像机摆在前面2个CRT电脑显示器飞提供视觉运动输入。 H1的神经元活动表示机器人的旋转方向和相对速度。比例和比例/自适应控制手段过滤,送入机器人的转向系统的神经活动。我们的目标是测试和优化的一个更广泛的应用在其他的脑机接口的闭环条件下的各种控制法律的性能。
K. Peterson是支持由美国空军研究实验室的生物工程和资金部博士助学金。
北路Ejaz支持由高等教育委员会巴基斯坦和资金由美国空军研究实验室的博士研究生助学金。
Material Name | Type | Company | Catalogue Number | Comment |
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RosetteSep® human T cell enrichment cocktail | Stemcell Technologies | 15061 | ||
RosetteSep® density medium | StemCell Technologies | 15705 | ||
RPMI 1640 medium w/glutamine/HEPES | Fisher | SH3025501 | ||
Fetal calf serum | Omega Scientific | FB-01 | ||
GlutaMAX™-I | Invitrogen | 35050 | ||
RPMI 1640 vitamin solution | Sigma-Aldrich | 7256 | ||
RPMI 1640 amino acids solution | Sigma-Aldrich | R7131 | ||
Sodium pyruvate | Sigma-Aldrich | S8636 | ||
β-Mercaptoethanol | Sigma-Aldrich | M7522 | ||
BAPTA | Sigma-Aldrich | A4926 | ||
Poly-l-lysine hydrobromide | Sigma-Aldrich | P2636 | ||
Thapsigargin | Calbiochem | 586005 | ||
Sylgard® 184 silicon elastomer kit | Dow Corning | 3097358-1004 | ||
HIPEC® R6101 semiconductor protective coating | Dow Corning | |||
EPC 10 patch clamp amplifier | HEKA Instruments | |||
Motorized micromanipulator | Sutter Instrument | MP-285 | ||
Olympus 1X71 inverted microscope with 40X oil immersion objective | Olympus America | 1X71 | ||
Patch pipette puller | Sutter Instrument | P-97 | ||
Borosilicate tubing with filament (O.D.: 1.5 mm and I.D.: 1.10 mm) | Sutter Instrument | BF150-110-7.5 | ||
Microforge | Narishige International | MF-830 | ||
Silicon O-rings | McMaster-Carr | 111 S70 | ||
Microscope cover glass | Fisher Scientific | 12-545-102 25 mm 25CIR-1 | ||
Pulse software | HEKA Instruments | |||
Origin scientific graphing and analysis software | OriginLab |