Formålet med denne undersøgelse var at forbedre fælles tilmelding til billede fusion (IF) pre interventionel CT data med real-time røntgen (XR) fluoroskopi under transfemoral transcatheter aortaklappen implantation (TAVI).
Fusion af 3D anatomiske modeller stammer fra high-fidelity pre interventionel computertomografi angiografi (CTA), og x-ray (XR) fluoroskopi at lette anatomiske vejledning er af stor interesse for komplekse hjerte interventioner som TAVI procedurer med cerebral beskyttelse. Fælles registrering af TCL og XR har indført enten baseret på yderligere intraoperativ ikke- / kontrast-forstærket cone-beam beregnet tomografi (CBCT) eller to separate aortograms. Med den relaterede stigning i stråling eksponering og/eller kontrast agent (CA) dosis indført en yderligere risiko for patienten. Her foreslår vi en modificeret Co registrering tilgang gør brug af arteriograms af den iliofemoral arterier, rutinemæssigt udføres under femoral punktering og kappe introduktion. On-the-fly forfinelse af co registrering under den igangværende procedure giver mulighed for nøjagtig Co registrering uden nogen yderligere angiograms, hvorved CA, XR dosis og procedure tid, mens samtidig forbedrer operatør tillid og procedure sikkerhed.
Billede fusion (IF) er processen med at sammenføje datasæt erhvervet på forskellige tid- og synspunkter om forskellige modaliteter i en enkelt-ramme af reference1. XR er den hyppigst anvendte imaging modalitet for intervention vejledning. Selvom giver høj tidsmæssige og rumlige opløsning, XR har lav dimensionalitet (2D fremskrivninger) og mangler anatomiske detaljer. 3D organ figur modeller stammer fra fx høj kvalitet pre interventionel CTA data overlejret på live fluoroskopi billedet kan forøge XR af relevante anatomiske bløddelene strukturer. Forudsætning skridt for hvis er fælles registrering af de forskellige billeddiagnostiske modaliteter.
Fælles registrering af præoperativ 3D billede datasæt med XR fluoroskopi involverer typisk, en af de følgende teknikker2: en) image-baseret 3D-3D registrering af den præoperative 3D datasæt med en intraoperativ ikke- / kontrast-forstærket CBCT datasæt3,4,5,6, eller b) direkte image-baserede 2D-3D registrering, hvor to Angiografisk billeder med et minimum af 30 ° kantede afstand7,8 bruges til Co registrering.
Med den nylige indførelse af fusion pakker på kommercielle XR systemer, hvis kan gøres mere let tilgængelige for en bred vifte af applikationer. Bruger disse systemer, har vi tidligere vist, at det er teknisk muligt og sikkert at overlejre en aorta root model ved hjælp af direkte image-baserede 2D-3D registrering for at støtte transfemoral transcatheter aortaklappen implantation (TAVI)8. Uden at kompromittere den samlede CA eller XR dosis, hvis vist sig særdeles værdifuld under TAVI procedure ved at tilføje 3D anatomiske detaljer til konventionelle XR fluoroskopi billedet, især i forbindelse med installationen af den cerebrale beskyttelse enhed. Yderligere erhvervelse af aortograms anvendes til co registrering kræves imidlertid yderligere CA og XR dosis. En optimeret arbejdsproces give præcis hvis uden behov for nogen yderligere aortograms var derfor meget ønskeligt.
Her præsenterer vi en tilgang til forbedret samarbejde registrering af pre interventionel CTA med real-time XR uden at kræve nogen yderligere CA eller C-arm CT scanner for hvis. Femoral adgang TAVI udføres som beskrevet andetsteds9,10,11. Kort, der er adgang til både femoralis arterier: en for vejledning af de kontralaterale punktere, efterfulgt af placeringen af en grisehale kateter gennem en 6F kappe at tillade arteriografi under placering af klapprotese; andet for placering af ventil leveringssystem og efterfølgende ballon valvuloplasty og enhedens placering. Angiografisk bekræftelse af passende punktering udføres i vores institution som en standard i pleje for lokalisering af punktering højde (over femoral tvedeling) og estimering af placeringen af dækket stenten i relation komplikationer12. Til at indfange embolisk snavs, er en dobbelt-filter cerebral beskyttelsessystem indført efter indsættelse af TAVI levering kappe forud for passage af aortabuen med enhver yderligere enhed.
Vi bruger arteriograms udføres rutinemæssigt under punktering af femoralis arterier til at etablere den første Co registrering. On-the-fly forfinelse af co registrering udføres efterfølgende under den igangværende procedure ved hjælp af placeringen af grisehale kateter i aorta roden, dobbelt-filter cerebral embolisk beskyttelsessystemet i fartøjerne, supraaortal og den aortograms udføres før implantation af klapprotese, hvilket sikrer nøjagtig model overlay på ethvert tidspunkt under interventionen.
Hovedfokus i denne undersøgelse var at undersøge gennemførligheden af hvis uden at ændre arbejdsprocessen klinisk etablerede TAVI. Mens den gyldne standard for Co registrering af pre interventionel CTA data og XR fluoroskopi bruger dedikeret aortograms8, foreslår vi, ved hjælp af flere omtrentlige registreringer med on-the-fly raffinementer til at give nøjagtige 3D-modellen overlay under hele løbet af interventionen.
Kontinuerlig manuel registrering finjustering…
The authors have nothing to disclose.
Forfatterne vil gerne takke Ulm Universitet Center for Translationel Imaging MoMAN for dets støtte.
Philips Allura FD10 | Philips Healthcare | x-ray system | |
EP Navigator Release 5.2.10 | Philips Healthcare | image segmentation and fusion SW | |
Iomeron 350 | Bracco Imaging Deutschland GmbH | x-ray contrast agent | |
Sentinel double-filter cerebral protection system | Claret Medical, Inc. | double-filter cerebral protection system | |
Matlab R2013 | MathWorks | statistical analysis |