Journal
/
Ingénierie
/
Snelle fabricage van dunne zachte pneumatische aandrijvingen en robots
Journal JoVE
Ingénierie
This content is Free Access.
Journal JoVE Ingénierie
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Snelle fabricage van dunne zachte pneumatische aandrijvingen en robots

DOI:
10.3791/60595-v

•

08:47 min

•

November 08, 2019

•

, , , , ,
1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Chapitres

  • 00:04Titre
  • 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
  • 02:05Optimal Laser Parameter Determination
  • 03:12Actuator Fabrication
  • 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
  • 07:05Results: Representative Actuator Preparation
  • 08:21Conclusion

Summary

Traduction automatique

Traduction automatique

Dit protocol beschrijft een methode voor de snelle fabricage van zachte pneumatische aandrijvingen en robots met een dunne vormfactor. De fabricagemethode begint met laminering van thermoplastisch polyurethaan (TPU) vellen gevolgd door lasersnijden/lassen van een tweedimensionaal patroon om actuatoren en robots te vormen.

Tags

Rapid ManufacturingThin Soft Pneumatic ActuatorsRobotsLaser CutterThermoplastic PolyurethaneForce Sensor CalibrationHeat PressTPU FilmsLaser ParametersSquare BalloonActuator Fabrication

Article

Embed

AJOUTER À LA PLAYLIST

Usage Statistics

Vidéos Connexes

check_url/fr/60595?article_type=v

Synthese en karakterisering van High c-as ZnO Thin Film by Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition System en de UV Fotodetector Application
check_url/fr/60595?article_type=v

Fabricageproces van siliconen gebaseerde diëlektrische Elastomer Actuators
check_url/fr/60595?article_type=v

SSVEP-gebaseerde Experimentele Procedure voor Brain-Robot Interactie met Humanoid Robots
check_url/fr/60595?article_type=v

Free-form Light Actuators - Fabricage en Controle van de Aandrijving in microscopische schaal
check_url/fr/60595?article_type=v

In Situ Toezicht op de afbraak van de versnelde prestaties van zonnecellen en Modules: een Case-Study voor Cu (In, Ga) Se2 zonnecellen
check_url/fr/60595?article_type=v

Fabricage van zachte pneumatische netwerk Actuators met schuine Chambers
check_url/fr/60595?article_type=v

Structurele ontwerp en de productie van een Cruiser klasse zonne-voertuig
check_url/fr/60595?article_type=v

Fabricage van robuust Nanoscale contact tussen een zilver Nanowire elektrode en CdS buffer Layer in Cu (in, ga) se2 dunne-film zonnecellen
check_url/fr/60595?article_type=v

Fabricage van carbon-based Ionische elektromechanisch actieve zachte actuatoren
check_url/fr/60595?article_type=v

Productie, controle en prestatie-evaluatie van een gecko-geïnspireerde softrobot

Read Article