본 명세서에 기재된 로봇 기술은 복막 반사 아래에 위치한 국소 진보(T3/T4) 직장암에 대한 로봇 보조 총 중각 절제술 및 측면 골반 림프절 해부에 대한 단계적 접근법을 상세히 기술하는 것을 목표로 한다.