A endodontia guiada descreve uma abordagem auxiliada por modelos para a preparação da cavidade de acesso. O procedimento requer tomografia computadorizada de feixe cônico e uma varredura de superfície para produzir um modelo. Uma manga incorporada guia a broca até o ponto alvo. Isso permite o preparo de cavidades de acesso endodôntico minimamente invasivas em dentes calcificados.