Begeleide endodontie beschrijft een sjabloonondersteunde aanpak voor de voorbereiding van toegangsholtes. De procedure vereist cone-beam computertomografie en een oppervlaktescan om een sjabloon te produceren. Een ingebouwde huls leidt de boor naar het doelpunt. Dit maakt de voorbereiding van minimaal invasieve endodontische toegangsholtes in verkalkte tanden mogelijk.