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Articolo metodologico

Misurazione della stabilità spaziale nell'impugnatura di precisione

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DOI:

10.3791/59699

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4 giugno 2020

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In questo articolo

Sommario

L'obiettivo di questo protocollo è misurare la sostituzione del centro di pressione (COP) utilizzando un foglio di sensori ad alta risoluzione spaziale per riflettere la stabilità spaziale in una presa di precisione. L'uso di questo protocollo potrebbe contribuire a una maggiore comprensione della fisiologia e della fisiopatologia della presa.

Abstract

Lo scopo del protocollo è quello di valutare indirettamente la direzione della forza delle dita durante la manipolazione di un oggetto portatile in base alle relazioni biomeccaniche in cui la direzione della forza deviata causa la sostituzione del centro di pressione (COP). Per valutare questo problema, viene utilizzato un foglio sensore di pressione a bassa, flessibile e ad alta risoluzione spaziale. Il sistema consente di misurare la traiettoria COP oltre all'ampiezza della forza e alla sua regolazione temporale. Una serie di esperimenti ha scoperto che l'aumento della lunghezza della traiettoria rifletteva un deficit sensorimotorio nei pazienti con ictus, e che la diminuzione della traiettoria COP riflette una strategia compensativa per evitare che un oggetto scivolasse dall'impugnatura delle mani negli anziani. Inoltre, la traiettoria COP potrebbe anche essere ridotta da una doppia interferenza del compito. Questo articolo descrive la procedura sperimentale e discute come la COP delle dita contribuisca alla comprensione della fisiologia e della fisiopatologia della presa.

Introduzione

Il controllo della forza è la base fondamentale dell'impugnatura di precisione. Rispetto all'impugnatura di potenza, l'impugnatura di precisione valuta l'uscita di forza minima che riflette la capacità di manipolare un oggetto. Più sistemi sensorimotori contribuiscono all'aderenza di precisione. Ad esempio, durante un'attività di presa e sollevamento, le informazioni visive consentono la percezione delle dimensioni e della forma dell'oggetto. Dopo che le dita toccano l'oggetto, i segnali tattili vengono consegnati alla corteccia somatosensoriale per regolare la forza di presa di precisione. La forza di presa (GF) viene generata quando la punta delle dita entra in cont....

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Protocollo

La serie di studi nel presente documento è stata approvata dal Gunma University Ethical Review Board for Medical Research Involving Human Subjects.

NOTA: I criteri di inclusione per i partecipanti erano la capacità di comprendere l'uso della forza minima e la capacità di eseguire l'attività con il pollice e l'indice. I criteri di esclusione sono stati selezionati in base allo scopo degli esperimenti.

1. Preparazione delle attrezzature

  1. Collegare due cavi del connettore del sensore alle porte USB di un computer. Tirare su la leva collegata al connettore del sensore e inserire la linguetta del sensore nell....

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Risultati

Diversi studi hanno introdotto protocolli sperimentali e due parametri cinetici (la traiettoria COP e il GF) per misurare la forza delle dita durante la manipolazione di un oggetto. In studi precedenti, è stato scoperto che la traiettoria COP è aumentata nei pazienti con ictus9. Nei pazienti con mielopatia cervicale, il GF è correlato con la soglia di pressione cutanea e la funzione degli arti superiori10. Nei soggetti giovani sani, il GF è aumentato con interferenze cognit.......

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Discussione

Questa procedura sperimentale fornisce la prova che un foglio flessibile del sensore di pressione potrebbe essere utile per valutare la stabilità spaziale durante l'impugnatura di precisione. La direzione della forza di presa alterata rappresenta l'instabilità spaziale, ad esempio uno slittamento delle dita. Tuttavia, gli strumenti di direzione della forza di tipo cella di carico esistenti hanno una limitazione in termini di garanzia di un movimento naturale di portata-presa. Per risolvere questo problema tecnico, è stat.......

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Dichiarazioni

Gli autori dichiarano di non avere interessi finanziari concorrenti.

Ringraziamenti

Ringraziamo il Sig. T. Nishida (Tecnico, Dipartimento vendite, Divisione materiali per le prestazioni dei dispositivi, Nitta Co., Ltd, Osaka, Giappone.) per il supporto tecnico.

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Materiali

Elenco dei materiali utilizzati in questo articolo
NomeAziendaNumero di catalogoCommenti
imbevuto di alcolSalvietta partecipante' s polpe da dito
CompressoreNitta CorporationApplicare pressione alle sedi del sensore
Computer
Controller del compressoreNitta CorporationUtilizzare per manupiare il compressore
NastriUtilizzare per fissare le sedi del sensore al cubo di ferro
Cubo150-250 g, 30&volte; 30&volte; 30 mm
ConnettoreCollegare le sedi del sensore al computer.
Scheda del sensoreMappatura della pressione Sensore 5027, Tekscan, South Boston, MA, 50 USA
SupportoPosizionare il cubo di ferro su di esso durante la misurazione
Software; I-SCAN 5027, Ver. 7.51Nitta Corporation
TabellaUtilizzo per la misurazione
Tampone biadesivi di ferro del sensore di impostazione

Riferimenti

  1. Johansson, R. S., Flanagan, J. R. Coding and use of tactile signals from the fingertips in object manipulation tasks. Nature Reviews Neuroscience. 10 (5), 345-359 (2009).
  2. Cole, K. J. Grasp force control in older adults. Journal of Motor Behavior. 23

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Ristampe e permessi

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