Summary
Robotleverkirurgi har fått mer acceptans som ett genomförbart, säkert och effektivt förfarande för behandling av både godartade och maligna indikationer. Men robotisk vänster hepatektomi är fortfarande tekniskt krävande. Vi beskriver vår kirurgiska teknik för en robotisk vänster hepatektomi med indocyanin grön fluorescensavbildning för en stor gallcysta.
Abstract
Gallcyster (BC) är sällsynta medfödda utvidgningar av intra- och extrahepatiska delar av gallvägarna och har en betydande risk för cancerframkallande. Kirurgi är hörnstensbehandlingen för patienter med BC. Medan total BC-excision och Roux-Y hepaticojejunostomy är den behandlingsmetod som valts hos patienter med extrahepatisk BC (dvs. Todani I-IV), patienter med intrahepatisk BC (dvs. Todani V) gynnas mest av en kirurgisk leverresektion. Under de senaste åren har minimalt invasiv leverkirurgi (MILS) inklusive robotisk MILS fått mer acceptans som ett genomförbart, säkert och effektivt förfarande för behandling av både godartade och maligna indikationer. Robotic major MILS anses fortfarande vara tekniskt krävande och en detaljerad beskrivning av det tekniska tillvägagångssättet under robotmajor MILS har endast diskuterats begränsat i litteraturen. Den aktuella artikeln beskriver de viktigaste stegen för en robotisk vänster hepatektomi hos en patient med en stor BC Todani typ V. Patienten är i fransk position med 5 trokar placerade (4 robot, 1 laparoskopisk assistent). Efter mobilisering av vänster hemiliver dissekeras vänster och höger leverartär noggrant följt av en kolecystektomi. Intraoperativ ultraljud utförs för att bekräfta lokalisering och marginaler av BC. Vänster leverartär och vänster portalven isoleras, klipps och delas. Indocyanin grön (ICG) fluorescensavbildning används regelbundet under hela proceduren för att visualisera och bekräfta gallvägarnas anatomi och BC. Parenkymal transsektion utförs med robotkauterykrok för den ytliga delen och robotkauterispatel, bipolär kauteri och kärlförseglare för det djupare parenkymet. Den postoperativa kursen var okomplicerad. En robotisk vänster hepatektomi är tekniskt krävande, men ändå ett genomförbart och säkert förfarande. ICG-fluorescensavbildning hjälper till att avgränsa BC och gallgångens anatomi. Vidare behövs jämförande studier för att bekräfta kliniska fördelar med robotisk MILS för godartade och maligna indikationer.
Introduction
Gallcyster (BC) är sällsynta medfödda utvidgningar av intra- och extrahepatiska delar av gallvägarna1. Cirka 1% av alla godartade gallsjukdomar är BC med en förekomst av 1: 1000 i asiatiska länder och 1: 100 000 till 1: 150 000 i västländer 1,2. Medan majoriteten av fallen diagnostiseras under spädbarn eller barndom, diagnostiseras 20% av fallen hos vuxna2. BC är indelade i grupper enligt Todani-klassificeringen3. Den tidiga diagnosen och behandlingen är avgörande eftersom BC är förknippade med en risk för cancerframkallande, som inte bara förekommer oftare hos dessa patienter utan också 10-15 år innan sjukdomen manifesteras 4,5,6. Den totala risken för malignitet har rapporterats vara 10%-15%, och beror på Todani-klassificeringen ochålder 1,6. Medan patienter i åldern 31-50 år med BC har en risk för 19% av cancerframkallande, rapporterades 51-70-åriga patienter med BC ha en risk för minst 50% av cancerframkallande7. Kirurgi är hörnstenen behandling av BC8. Medan total BC-excision och Roux-Y hepaticojejunostomy är den behandlingsmetod som valts hos patienter med extrahepatisk BC (dvs. Todani I-IV), patienter med intrahepatisk BC (dvs. Todani V) gynnas mest av en kirurgisk leverresektion eller levertransplantation vid bilobar Todani V8.
Under de senaste åren har minimalt invasiv leverkirurgi (MILS), inklusive laparoskopisk och robotisk MILS, fått mer acceptans som ett genomförbart, säkert och effektivt förfarande för behandling av både godartade och maligna indikationer 9,10,11,12. Enligt de senaste internationella Southampton-riktlinjerna för laparoskopisk leverkirurgi ses laparoskopi nu som guldstandarden för mindre leverresektioner och laparoskopiska större leverresektioner anses vara genomförbara och säkra hos utvalda patienter om de utförs av kirurger som har slutfört inlärningskurvan för mindre laparoskopisk leverkirurgi. Laparoskopisk leverkirurgi har emellertid vissa ihållande begränsningar, inklusive begränsning av rörelser, förekomst av fysiologiska skakningar och minskad visualisering13,14. Robotisk MILS är därför ett värdefullt alternativ till laparoskopisk MILS. Det föreslås att robotisk MILS ger en bättre förstorad tredimensionell vy, tremorfiltrering, förbättrad fingerfärdighet med flera frihetsgrader, enkel suturering och bättre rörelseskalning, jämfört med laparoskopisk leverkirurgi 15,16,17. Dessutom tillåter robotisk MILS kirurgen att förbli i sittande hållning, vilket minskar trötthet under operation18. Medan vissa studier rapporterade om de potentiella fördelarna med robotisk MILS jämfört med öppen leverkirurgi, visade flera högvolymexpertcentra liknande resultat av både mindre och större robotiska och laparoskopiska MILS 14,18,19,20. Stora robotiska MILS, definierade som resektion av tre eller flera Couinauds segment21, anses dock fortfarande vara tekniskt krävande och en detaljerad beskrivning av det tekniska tillvägagångssättet under robotiska stora MILS hade endast diskuterats begränsat i litteraturen. Studier som beskriver tekniken och användningen av robotisk MILS för behandling av BC Todani typ V saknas.
Här beskriver vi vår robotteknik för en vänster hepatektomi med hjälp av indocyaningrön (ICG) fluorescensavbildning för ett symptomatiskt komplex BC. Detta fall involverar en 68-årig kvinna som hade förhöjda leverenzymer under en rutinmässig kontroll utan några kliniska symtom. En buk ultraljud av levern avslöjade intrahepatisk dilatation av gallvägarna specifikt i vänster hemi lever utan en tydlig lesion. Ytterligare diagnostiska undersökningar, inklusive en abdominal CT-skanning, MR-skanning, (Figur 1) och MRCP, visade en stor intrahepatisk komplex cystisk lesion på 40 mm på gränsen till segment 4a och 4b i kontinuitet med gallträdet med intrahepatisk dilatation av gallkanaler i vänster lob. Patienten diagnostiserades med en stor BC Todani typ V i vänster leverkanal och rekommenderades för en robotisk vänster hepatektomi. Eftersom det inte fanns några tecken på gallobstruktion utfördes inte preoperativ galldränering.
Protocol
Skriftligt informerat samtycke har erhållits från patienten att använda medicinska data och den operativa videon för utbildning och vetenskapliga ändamål. Denna forskning utfördes i enlighet med alla institutionella, nationella och internationella riktlinjer för mänsklig välfärd.
1. Positionering och robotdockning
- Placera patienten på en vakuummadrass i en bakre fransk position. Sänk höger arm längs kroppen på ett armstöd och förläng vänster arm. Luta manöverbordet 10-20° i anti-Trendelenburg och 5-10° åt höger.
- När alla säkerhetsförfaranden (huva, steril handske och steril skrubb) har fastställts, skapa en steril exponering. Gör ett 2 mm snitt i vänster hypokondrium på den mittklavikulära linjen och skapa ett pneumoperitoneum med CO2 till 15 mmHg genom att placera en Veress-nål.
- Sätt i robotkameran genom en visiport 12 mm trocar i rätt pararektalt utrymme strax under naveln och utför en diagnostisk laparoskopi. När diagnostisk laparoskopi bekräftar ingen kontraindikation för operation, placera de återstående trokarerna som visas i figur 2.
- Placera fyra 8 mm trokar ovanför naveln och introducera en 12 mm laparoskopisk assistenttrokar för sängkirurgen på höger sida av naveln.
- Se till att sängkirurgen kan nå transektionsområdet för sugning, kompression, klippning och häftning utan svårighet. Avståndet mellan de fyra ventrala trokarerna är ca 8 cm.
- Placera roboten på höger sida bredvid patienten och docka armarna till de fyra robottrokarerna.
- Se till att den första kirurgen äger rum vid robotkonsolen och sängkirurgen mellan patientens ben.
2. Mobilisering
- Börja med mobiliseringen av vänster lob. Dela de runda och falciforma ligamenten med hjälp av robotkauterykroken och kärlförseglingen.
- Fortsätt sedan mobiliseringen genom att dela de vänstra koronar- och triangulära ligamenten med hjälp av robotkauterykroken och / eller kärlförseglingen.
OBS: Det är viktigt att inte skada den vänstra levervenen och grenarna i den freniska venen, som ofta ligger i närheten och dränerar i vänster leverven. - Öppna det triangulära ligamentet med hjälp av robotkauterykroken och / eller kärlförseglingen hela vägen mot ursprunget till vänster leverven. Dissektion är avslutad tills ursprunget till vänster leverven uppnås.
- Visualisera det mindre omentum genom att lyfta den sämre aspekten av levern kraniellt. Dissekera det mindre omentum med hjälp av en kärlförseglare.
OBS: Om en avvikande vänster leverartär är närvarande, ligatera med hjälp av robotkauterykroken och / eller kärlförseglingen.
3. Hilar dissektion
- Identifiera den korrekta och vänstra leverartären i hepatoduodenalbandet genom att lyfta levern kraniellt och flytta robotkameran till hilum.
- Dissekera och isolera vänster leverartär med både robotkauterykroken och bipolära pincett (valfritt: Maryland bipolära pincett).
- Efter att ha visualiserat den vänstra leverartären, identifiera och dissekera ursprunget till den högra leverartären för att se till att den bevaras.
- Dissekera sedan och isolera vänster portalven noggrant. Byt vy till ICG-fluorescensavbildning för att identifiera den exakta lokaliseringen och banan för vänster gallgång med avseende på vänster portalven.
OBS: ICG administrerades preoperativt parallellt med induktion av generell anestesi före operationens början.
4. Kolecystektomi
- Identifiera den cystiska kanalen och artären.
- Först dissekera och isolera den cystiska kanalen och artären med hjälp av robotkauterykroken för att uppnå den kritiska synen på säkerhet, även känd som Calot's Triangle.
- Klipp både cystisk kanal och artär med polymerlåsningsklämmor. Placera två klämmor proximalt och en distalt på den cystiska kanalen. Placera ett klipp proximalt och ett klipp distalt för den cystiska artären.
- Dela den cystiska kanalen och artären mellan klämmorna med robotsax.
- För det andra, dissekera gallblåsan omkretsen av levern med hjälp av en robotkautery krok tills gallblåsan lossnar från levern.
- Placera den resekterade gallblåsan i en extraktionspåse och placera den utanför arbetsfältet.
5. Vaskulär transektion
- Förbered en pringleslinga genom att passera en kärlslinga runt hepatoduodenalbandet. Under denna procedur tillämpades inte pringle-manövern.
- Utför en intraoperativ ultraljud (IOUS) av levern för att bekräfta lokaliseringen, gränserna och djupet av gallcysten.
- Byt vy till ICG-fluorescensavbildning för att bekräfta banan för höger och vänster leverkanal innan du går till arteriell och venös hilartranssektion.
- Klipp först den vänstra leverartären försiktigt med polymerlåsklämmor genom att placera två klämmor proximalt och en distalt.
- Dela den vänstra leverartären mellan klämmorna med robotsax.
- Passera en kärlslinga runt den vänstra portalvenen med hjälp av Maryland bipolära pincett för att säkerställa isolering av vänster portalven med bevarande av segment 1-grenen.
- Klipp sedan den vänstra portalvenen med polymerlåsningsklämmor genom att placera två klämmor proximalt och en distalt.
- Dela den vänstra portalvenen mellan klämmorna med robotsax.
OBS: Den vänstra gallgången i levern är inte uppdelad under denna fas av proceduren för att säkerställa att ingen skada på höger leverkanal skadas.
6. Parenkymal transsektion
- Visualisera ischemilinjen på leverytan. Ischemilinjen bör överlappa Cantlies linje eftersom målet är att utföra anatomisk vänster hepatektomi. Markera transsektionslinjen efter ischemilinjen med en kauterikrok.
- Utför den ytliga delen av transsektionen med en kauterikrok tills ett djup av 1 cm parenkym uppnås. För det djupare parenkymet, använd kärlförseglingen, cautery spateln och Maryland bipolära pincett.
- Kontrollera intrahepatiska vaskulära och gallstrukturer med kärlförseglingen också. Kontrollera eventuell intrahepatisk liten blödning med hjälp av cautery spatel eller bipolär pincett. Identifiera nu noggrant grenen av den mellersta levervenen för konservering.
- Transektera parenkymet tills vänster leverven uppnås. Innan den parenkymala transsektionen är klar, flytta tillbaka till hilum för att fokusera på vänster leverkanal.
- Byt vy till ICG-fluorescensavbildning för att bekräfta den exakta banan, storleken och lokaliseringen av den vänstra leverkanalen.
- Dissekera den vänstra leverkanalen försiktigt med hjälp av Maryland bipolära pincett.
- Äntligen, klipp den vänstra leverkanalen med polymerlåsklämmor genom att placera ett klipp proximalt och ett klipp distalt. Dela den vänstra leverkanalen mellan klämmorna med robotsax. Förfarandet slutar med uppdelningen av vänster leverven.
- Passera en kärlslinga runt det återstående leverparenkymet och vänster leverven för den hängande manövern.
OBS: Detta möjliggör indragning av leverns högra lob mot höger sida och sätter spänning på återstående leverparenkym och vänster leverven för att kunna få en bättre syn och grepp om vänster leverven. - Dela sedan den vänstra levervenen med en laparoskopisk häftapparat.
- Efter avslutad vänster hepatektomi, placera det resekterade provet i en extraktionspåse och ta både provet och gallblåsan ut genom ett Pfannenstiel-snitt. Inget intra-abdominalt avlopp placerades.
Representative Results
Representativa resultat visas i tabell 1. Efter den kirurgiska tekniken i protokollet var den operativa tiden 189 min med en intraoperativ blodförlust på 10 ml. Ingen konvertering till laparotomi behövdes och inga intraoperativa incidenter inträffade. Den postoperativa kursen var okomplicerad utan några postoperativa komplikationer. Patienten skrevs ut på postoperativ dag 4.
Den slutliga histopatologiska undersökningen avslöjade en stor komplex cyste på 3,1 cm i kontinuitet med en gallgren i vänster leverkanal utan misstanke om malignitet.
Jämförbart resultat från litteraturen
Flera studier undersökte resultaten av större robotleverkirurgi, inklusive robotisk vänster hepatektomi 22,23,24. En operativ tid på 383 min (IQR 240-580 min)23 med en uppskattad intraoperativ blodförlust på 300 ml (IQR 100-1000)23 har beskrivits tidigare. När det gäller postoperativa resultat rapporterades en längd på sjukhusvistelse på 3 dagar (IQR 3-5 dagar)22,24, en gynnsam Clavien-Dindo-≥ grad III-komplikationsfrekvens på 7,0%24 och en anmärkningsvärt låg dödlighet (0%)22,23,24.
Figur 1: Gallcystens utseende och förhållandet till vänster gallträd på MR-skanning Klicka här för att se en större version av denna figur.
Figur 2: Trocar placering. R1: robottrokar vid höger främre axillär linje; R2: robottrokar vid höger mittklavikulär linje; R3: robottrokar på mittlinjen; R4: robottrokar vid vänster mittklavikulära linje. L1: laparoskopisk assistent trocar på höger sida av naveln. Denna siffra är anpassad från Kaçmaz, E. etal. Klicka här för att se en större version av denna figur.
| Variabel | Utfall |
| Intraoperativ | |
| Operativ tid (min) | 189 |
| Konvertering till laparotomi | Nej |
| Uppskattad intraoperativ blodförlust (ml) | 10 |
| Intraoperativa incidenter | Nej |
| Postoperativ | |
| Clavien-Dindo komplikation | Nej |
| Clavien-Dindo komplikation ≥ grad III | Nej |
| 90-dagars reoperation | Nej |
| Sjukhusvistelsens längd, dagar | 4 |
| 90-dagars återtagande | Nej |
| 90-dagars/sjukhusdödlighet | Nej |
| Patologisk diagnos | Stor komplex gallcysta utan malignitet |
Tabell 1: Utfall av operationen
Discussion
Användningen av robotiska stora MILS har ökat gradvis genom åren för både godartade och maligna indikationer. Robotisk större vänster hepatektomi är emellertid fortfarande ett tekniskt krävande förfarande och det föreslås därför att man följer ett strukturerat tillvägagångssätt, inklusive sex huvudsteg: positionering och dockning av robotsystemet, mobilisering av vänster lob, hilardissektion, cholecystektomi, vaskulär transsektion och parenkymal transektion.
ICG-fluorescensavbildning framträder som ett lovande och användbart verktyg under robotleverkirurgi som tillämpas i det nuvarande förfarandet. Medan IOUS rutinmässigt utförs under robotisk MILS och ger den mest faktiska informationen om antal och storlek på lesioner och dess förhållande till anatomiska strukturer26, kan det vara tekniskt utmanande på grund av begränsningar i fritt rörelseområde och brist på information om exakt gallkanalanatomi27. ICG-fluorescensavbildning kan därför hjälpa kirurgen att både visualisera leverskador och den exakta banan för intra- och extrahepatiska gallkanaler för att utföra en okomplicerad robotleverresektion. Tidigare publicerade retrospektiva studier om ICG-fluorescensavbildning under leverkirurgi fokuserade främst på känsligheten hos ICG-fluorescensavbildning och detektion av ytterligare leverskador jämfört med IOUS snarare än att fokusera på den intra- och postoperativa effekten av förbättrad intraoperativ visualisering av gallvägarnas anatomi 28,29,30 . Dessa studier visade att signifikant fler ytterligare lesioner identifierades hos patienter där ICG-avbildning utfördes jämfört med IOUS med jämförbara intra- och postoperativa resultat mellan båda grupperna. Observera att dessa studier inte inkluderade robotisk MILS.
Parenkymal transsektion är ett av de mest kritiska stegen under robotisk MILS och står för majoriteten av blodförlusten, vilket är en viktig determinant för sjuklighet och dödlighet. Ett noggrant och strukturerat tillvägagångssätt med användning av lämpliga robotinstrument är därför nödvändigt. Transektionstekniker har utvecklats över tiden från klämkrosstekniken till användningen av en mängd olika energianordningar31,32. Ultraljud dissektion enheter såsom Cavitron Ultrasonic Aspirator (CUSA) erbjuder överlägsen visualisering av intrahepatiska strukturer och används ofta under parenkymal transsektion32. Den laparoskopiska CUSA är dock den enda tillgängliga ultraljudsdissektionsanordningen som framgångsrikt integrerats i laparoskopisk MILS, inte tillgänglig för robotisk MILS33,34. Under den nuvarande robotproceduren användes en kauterikrok för den ytliga delen av levern och både kärlförseglingen och cautery spateln för det djupare parenkymet. Observera att en nyligen genomförd undersökningsstudie betonade att 70% av kirurgerna som utförde robotisk MILS var missnöjda med de tillgängliga robotinstrumenten för leverparenkymal transsektion34. Utvecklingen av nya instrument för robotisk parenkymal transsektion kan bidra till att ytterligare förbättra resultaten efter leverkirurgi och öka antagandet av robotisk MILS.
Blodförlust, operativ tid och längd på sjukhusvistelse av det nuvarande förfarandet var gynnsamma och jämförbara med de senaste serierna på stora robotiska MILS22,23. Dessutom har robotproceduren liknande intra- och postoperativa resultat jämfört med laparoskopiska MILS35,36. Det är dock viktigt att betona att robotisk MILS är kostsam och mer utmanande jämfört med det laparoskopiska och öppna tillvägagångssättet. Särskild utbildning i robotisk MILS i kombination med lång erfarenhet av både öppen och laparoskopisk leverkirurgi behövs för att utföra robotisk MILS på ett säkertsätt 37. Vi anser därför att robotiska stora MILS som en robotisk vänster hepatektomi bör begränsas till högvolyms MILS-centra och ett noggrant urval av patienter bör tillämpas.
Sammanfattningsvis ger detta manuskript de detaljerade stegen i en robotisk vänster hepatektomi, som utförs vid Amsterdam UMC i Nederländerna. En robotisk vänster hepatektomi är tekniskt krävande, men ändå ett genomförbart och säkert förfarande. ICG-fluorescensavbildning kan vara till hjälp vid avgränsning av BC och gallgångens anatomi. Ytterligare jämförande studier behövs för att bekräfta kliniska fördelar med robotisk MILS för godartade och maligna indikationer.
Disclosures
Författarna har inget att avslöja.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Systems | |||
| Arietta V70 Ultrasound | Hitachi | - | The ultrasound system. |
| da Vinci Surgeon Console | IS | SS999 | Used to control the surgical robot. |
| da Vinci Vision Cart | IS | VS999 | The vision cart houses advanced vision and energy technologies and provides communications across da Vinci system components. |
| da Vinci Xi | IS | K131861 | The surgical robot: ’patient side-cart’. |
| Robotic ultrasonography transducer | Hitachi | L43K | Used for intraoperative laparoscopic ultrasonography. |
| Instruments | |||
| da Vinci Xi Endoscope with Camera, 8 mm, 30? | IS | 470027 | The camera of the da Vinci robot. |
| EndoWrist Fenestrated Bipolar Forceps | IS | 470205 | Used for dissection and coagulation. |
| EndoWrist HOT SHEARS | IS | 470179 | Used for cutting and coagulation. |
| EndoWrist Maryland Bipolar Forceps | IS | 470172 | Used for dissection. |
| EndoWrist Permanent Cautery Hook | IS | 470183 | Used for coagulation. |
| EndoWrist Medium-Large Clip Applier | IS | 470327 | Used for clipping with Weck Hem-o-lok medium-large polymer clip |
| EndoWrist Stapler 45 Instrument | IS | 470298 | Used for stappling |
| Vessel sealer | IS | 480322 | Used for vessel sealing and dividing. |
References
- Jabłońska, B. Biliary cysts: Etiology, diagnosis and management. World Journal of Gastroenterology. 18 (35), 4801-4810 (2012).
- Singham, J., Yoshida, E. M., Scudamore, C. H. Choledochal cysts part 1 of 3: Classification and pathogenesis. Canadian Journal of Surgery. 52 (5), 434-440 (2009).
- Todani, T., Watanabe, Y., Narusue, M., Tabuchi, K., Okajima, K. Congenital bile duct cysts. Classification, operative procedures, and review of thirty-seven cases including cancer arising from choledochal cyst. American Journal of Surgery. 134 (2), 263-269 (1977).
- Tsuchiya, R., Harada, N., Ito, T., Furukawa, M., Yoshihiro, I.
- Jan, Y. Y., Chen, H. M., Chen, M. F.
- Okada, A., Hasegawa, T., Oguchi, Y., Nakamura, T. Recent advances in pathophysiology and surgical treatment of congenital dilatation of the bile duct. Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Surgery. 9 (3), 342-351 (2002).
- Nicholl, M., et al. Choledochal cysts in western adults: Complexities compared to children. Journal of Gastrointestinal Surgery. 8 (3), 245-252 (2004).
- Singham, J., Yoshida, E. M., Scudamore, C. H. Choledochal cysts: Part 3 of 3: Management. Canadian Journal of Surgery. 53 (1), 51 (2010).
- vander Poel, M. J., et al. Implementation and outcome of minor and major minimally invasive liver surgery in the Netherlands. HPB. 21 (12), 1734-1743 (2019).
- Ciria, R., et al. A systematic review and meta-analysis comparing the short- and long-term outcomes for laparoscopic and open liver resections for hepatocellular carcinoma: Updated results from the European guidelines meeting on laparoscopic liver surgery, Southampton, UK, 2017. Annals of Surgical Oncology. 26 (1), 252-263 (2017).
- Nota, C. L., et al. Robot-assisted laparoscopic liver resection: a systematic review and pooled analysis of minor and major hepatectomies. HPB. 18 (2), 113-120 (2016).
- Nota, C., Molenaar, I. Q., Hagendoorn, J., Borel Rinkes, I. H. M., van Hillegersberg, R. Robot-assisted laparoscopic liver resection: First dutch experience. HPB. 18 (1), 265 (2016).
- Alkhalili, E., Berber, E. Laparoscopic liver resection for malignancy: a review of the literature. World Journal of Gastroenterology. 20 (37), 13599-13606 (2014).
- Cai, J. P. Comparison between robotic-assisted and laparoscopic left hemi-hepatectomy. Asian Journal of Surgery. 45 (1), 265-268 (2021).
- Troisi, R. I., et al. Robotic approach to the liver: Open surgery in a closed abdomen or laparoscopic surgery with technical constraints. Surgical Oncology. 33, 239-248 (2019).
- Sucandy, I., et al. Robotic hepatectomy for benign and malignant liver tumors. Journal of Robotic Surgery. 14 (1), 75-80 (2020).
- Beard, R. E., et al. Long-term and oncologic outcomes of robotic versus laparoscopic liver resection for metastatic colorectal cancer: A multicenter, propensity score matching analysis. World Journal of Surgery. 44 (3), 887-895 (2020).
- Wang, J. -M., Li, J. -F., Yuan, G. -D., He, S. -Q. Robot-assisted versus laparoscopic minor hepatectomy: A systematic review and meta-analysis. Medicine (Baltimore). 100 (17), 25648 (2021).
- Ciria, R., et al. The impact of robotics in liver surgery: A worldwide systematic review and short-term outcomes meta-analysis on 2,728 cases. Journal of Hepatobiliary Pancreatic Sciences. 29 (2), 181-197 (2020).
- Wong, D. J. Systematic review and meta-analysis of robotic versus open hepatectomy. ANZ Journal of Surgery. 89 (3), 165-170 (2019).
- Strasberg, S. M. Nomenclature of hepatic anatomy and resections: A review of the Brisbane 2000 system. Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Surgery. 12 (5), 351-355 (2005).
- Sucandy, I., Gravetz, A., Ross, S., Rosemurgy, A. Technique of robotic left hepatectomy how we approach it. Journal of Robotic Surgery. 13 (2), 201-207 (2019).
- Magistri, P., Assirati, G., Ballarin, R., Di Sandro, S., Di Benedetto, F. Major robotic hepatectomies: technical considerations. Updates in Surgery. 73 (3), 989-997 (2021).
- Fruscione, M., et al. Robotic-assisted versus laparoscopic major liver resection: analysis of outcomes from a single center. Hpb. 21 (7), 906-911 (2019).
- Kaçmaz, E., et al. Robotic enucleation of an intra-pancreatic insulinoma in the pancreatic head. Journal of Visualized Experiments:JoVE. (155), e60290 (2020).
- Shah, A. J., Callaway, M., Thomas, M. G., Finch-Jones, M. D. Contrast-enhanced intraoperative ultrasound improves detection of liver metastases during surgery for primary colorectal cancer. HPB. 12 (3), 181-187 (2010).
- Bijlstra, O. D., Achterberg, F. B., Grosheide, L., Vahrmeijer, A. L., Swijnenburg, R. -J. Fluorescence-guided minimally-invasive surgery for colorectal liver metastases, a systematic review. Laparoscopic Surgery. 5, (2021).
- Handgraaf, H. J. M., et al. Long-term follow-up after near-infrared fluorescence-guided resection of colorectal liver metastases: A retrospective multicenter analysis. European Journal of Surgical Oncology. 43 (8), 1463-1471 (2017).
- Vahrmeijer, A. L., Hutteman, M., Van Der Vorst, J. R., Van De Velde, C. J. H., Frangioni, J. V. Image-guided cancer surgery using near-infrared fluorescence. Nature Reviews. Clinical Oncology. 10 (9), 507-518 (2013).
- Van Der Vorst, J. R., et al. Near-infrared fluorescence-guided resection of colorectal liver metastases. Cancer. 119 (18), 3411-3418 (2013).
- Eeson, G., Karanicolas, P. J.
- Otsuka, Y., et al. What is the best technique in parenchymal transection in laparoscopic liver resection? Comprehensive review for the clinical question on the 2nd International Consensus Conference on Laparoscopic Liver Resection. Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Sciences. 22 (5), 363-370 (2015).
- Hawksworth, J., et al. Improving safety of robotic major hepatectomy with extrahepatic inflow control and laparoscopic CUSA parenchymal transection: technical description and initial experience. Surgical Endoscopy. 36 (5), 3270-3276 (2021).
- Zwart, M. J. W., et al. Pan-European survey on the implementation of robotic and laparoscopic minimally invasive liver surgery. HPB. 24 (3), 322-331 (2021).
- Fruscione, M., et al. Robotic-assisted versus laparoscopic major liver resection: analysis of outcomes from a single center. HPB. 21 (7), 906-911 (2019).
- Cipriani, F., et al. Pure laparoscopic versus robotic liver resections: Multicentric propensity score-based analysis with stratification according to difficulty scores. Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Sciences. , (2021).
- Coletta, D., Sandri, G. B. L., Giuliani, G., Guerra, F. Robot-assisted versus conventional laparoscopic major hepatectomies: Systematic review with meta-analysis. The International Journal of Medical Robotics + Computer Assisted Surgery. 17 (3), 2218 (2021).
