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Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy

Haptic / Reabilitação Graphic: Integrando um robô em um ambiente virtual Biblioteca e aplicando-a Terapia curso

DOI:
10.3791/3007-v

•

13:44 min

•

August 08, 2011

•

, , ,
1Department of Bioengineering,University of Illinois at Chicago and Rehabilitation Institute of Chicago, 2Sensory Motor Performance Program,Rehabilitation Institute of Chicago

Capitoli

  • 00:05Titolo
  • 01:44Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot
  • 04:09HAPI Library Creation
  • 04:53H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library
  • 06:13Finite State Machine
  • 07:24Application: Rehabilitation of the Stroke Patient
  • 10:23Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device
  • 11:44Conclusion

Summary

Traduzione automatica

Traduzione automatica

Recentemente, uma grande quantidade de perspectivas vieram disponível para humanos e robôs sistemas interativos. Neste artigo destacamos a integração de um novo dispositivo robótico com software de código aberto que pode rapidamente tornar uma biblioteca possível de funcionalidades interactivas. Em seguida, esboçar uma aplicação clínica para uma aplicação de reabilitação neurológica.

Tags

Haptic/graphic RehabilitationRobot IntegrationVirtual Environment LibraryStroke TherapyInteractive DevicesBiofeedbackHuman-robot Interactive SystemsSoftware CommandsWrapper Class ApproachOpen Source CommunityModular SwitchingDevelopment Time

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