Rivista
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Une plate-forme robotique pour étudier la Foreflipper de la mer Lion Californie
JoVE Journal
Ingegneria
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JoVE Journal Ingegneria
A Robotic Platform to Study the Foreflipper of the California Sea Lion
DOI:

08:53 min

January 10, 2017

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Capitoli

  • 00:05Titolo
  • 00:40Design of the Base Piece
  • 01:43Design of the Middle Section
  • 02:59Design of the Tip Piece
  • 03:45Creating the Flipper
  • 05:47Adding Skin to the Flipper
  • 07:33Results: Imaging of the Flow around a Flapping Robotic Flipper
  • 08:24Conclusion

Summary

Traduzione automatica

Une plate-forme robotique est décrite qui sera utilisée pour étudier les performances-forces et flowfields-de la piscine otarie de Californie hydrodynamiques. Le robot est un modèle de foreflipper de l'animal qui est actionné par des moteurs pour reproduire le mouvement de sa course propulsive (le «clap»).

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