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Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
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Robot morbido bioispirato con microelettrodi incorporati

DOI:
10.3791/60717-v

•

08:24 min

•

February 28, 2020

•

, , ,
1Division of Engineering in Medicine, Department of Medicine, Brigham and Women’s Hospital,Harvard Medical School, 2School of Medicine,Jiangsu University, 3Tech4Health and Neuroscience Institutes,NYU Langone Health, 4Department of Electronics and Telecommunication,Politecnico di Torino

Capitoli

  • 00:04Introduction
  • 01:03Au Microelectrode-Integrated, Micropatterned, Multilayered Hydrogel Scaffold Fabrication
  • 03:02Neonatal Rat Cardiomyocyte Soft Robot Culture
  • 03:46Actuator Testing and Behavior Evaluation
  • 05:35Results: Representative Cardiomyocyte Beating Behavior Analyses
  • 07:10Conclusion

Summary

Traduzione automatica

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Uno scaffold bioinspired è fabbricato con una tecnica di fotolitografia morbida utilizzando idrogel sagomati dal punto di guida ed elettricamente conduttivi. Gli idrogel micromodellati forniscono l'allineamento delle cellule cardiomiociti cardiomiociti direzionali, con conseguente direzione di azionamento su misura. I microelettrodi flessibili sono integrati anche nello scaffold per portare la controllabilità elettrica per un tessuto cardiaco auto-octuante.

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Keywords: BioinspiredSoft RobotMicroelectrodesBiohybrid ActuatorCell-based ActuatorGelMACarbon NanotubesPEGDAMicropatterningGold MicroelectrodesCardiomyocytesElectrical StimulationHeart Regeneration

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