एक छिपकली से प्रेरित सॉफ्ट रोबोट का विनिर्माण, नियंत्रण और प्रदर्शन मूल्यांकन

यह प्रोटोकॉल छिपकली से प्रेरित नरम रोबोट के चढ़ाई प्रदर्शन के विनिर्माण, नियंत्रण और मूल्यांकन के लिए किए जाने वाले चरणों की एक विस्तृत सूची प्रदान करता है।