Summary
Présenté est le stimulateur tactile à angle passif semi-automatique TSPAS, une nouvelle façon d’évaluer l’acuité spatiale tactile et la discrimination à l’angle tactile à l’aide d’un système tactile de stimulus contrôlé par ordinateur qui applique des stimuli d’angle surélevés sur le fingerpad passif d’un sujet, tout en contrôlant la vitesse de déplacement, la distance et la durée du contact.
Abstract
La perception tactile passive est la capacité de percevoir passivement et statiquement l’information de stimulus venant de la peau ; par exemple, la capacité de sentir l’information spatiale est la plus forte dans la peau sur les mains. Cette capacité est appelé acuité spatiale tactile, et est mesurée par le seuil tactile ou seuil de discrimination. À l’heure actuelle, le seuil de deux points est largement utilisé comme mesure de l’acuité spatiale tactile, bien que de nombreuses études aient indiqué qu’il existe des déficits critiques dans la discrimination en deux points. Par conséquent, un système tactile de stimulus contrôlé par ordinateur a été développé, le stimulateur tactile semi-automatique d’angle passif-doigt (TSPAS), utilisant le seuil tactile de discrimination d’angle comme nouvelle mesure pour l’acuité spatiale tactile. Le TSPAS est un système simple et facile à actionné qui applique des stimuli d’angle surélevés sur le fingerpad passif d’un sujet, tout en contrôlant la vitesse de déplacement, la distance et la durée du contact. Les composantes du TSPAS sont décrites en détail ainsi que la procédure de calcul du seuil tactile de discrimination par angle.
Introduction
La perception tactile est une forme fondamentale des sensations traitées par le système somatosensory, y compris la perception haptique et la perception tactile. La perception tactile passive, par opposition à l’exploration active, signifie que l’objet est déplacé pour entrer en contact avec la peaustatique 1,2. Comme dans d’autres sens, la résolution spatiale dans la perception tactile, aussi appelé acuité spatiale tactile, est généralement représentée par le seuil tactile, le seuil de détection ou le seuil de discrimination2,3. Au cours des 100 dernières années, le seuil de deux points a couramment été utilisé comme mesure de l’acuité spatiale tactile4. Toutefois, de nombreuses études ont indiqué que le seuil de deux points est un indice invalide de capacité spatiale tactile parce que la discrimination à deux points (DPT) ne peut exclure les indices non hospitaliers (p. ex., si deux points sont trop proches, ils peuvent localiser un seul champ réceptif afferent, ce qui évoque facilement une activité neuronale accrue) et maintenir un critère stable pour lesréponses 3,4,5. En raison du nombre d’inconvénients de la DPT, plusieurs méthodes nouvelles et prometteuses ont été développées en remplacement, telles que l’orientation tactile de grille (GO)3,6,la discrimination d’orientation à deux points5, la reconnaissance de lettres augmentée, la détectiondes écarts 7, les modèles de points, les anneaux Landolt C8, et la discrimination par angle (AD)9,10. À l’heure actuelle, en raison des avantages de l’exploitation de GO, ainsi que de la structure spatiale et de la complexité du stimulus utilisé, GO est de plus en plus utilisé pour mesurer l’acuité spatiale tactile11,12,13.
Bien que l’on pense que le GO tactile repose sur des mécanismes spatiaux sous-jacents, ce qui donne une mesure fiable de l’acuité spatiale tactile, on se demande encore si la performance de GO est en partie affectée par les indices non hospitaliers14 (p. ex., des signes intensifs qui peuvent fournir un indice pour identifier la différence entre les stimuli d’orientation). En outre, GO se compose uniquement de tâches simples d’orientation spatiale (c.-à-d. horizontales et verticales) et implique principalement le traitement sensoriel, qui limite son utilisation en explorant l’interaction hiérarchique entre le traitement primaire tactile dans le cortex somatosensory primaire et la possession avancée tactile impliquant le cortex pariétal postérieur (PPC) et le gyrus supramarginal (SMG)15,16,17. Pour compenser ces inconvénients, l’ANNONCE tactile a été développée pour mesurer l’acuité spatiale tactile9,10. En AD, une paire d’angles glisse passivement sur le bout des doigts. Les angles varient en taille, et le sujet doit déterminer lequel des angles est plus grand. Pour accomplir constamment cette tâche, les caractéristiques spatiales des angles tactiles doivent être représentées et stockées dans la mémoire de travail, puis comparées et discernées. Par conséquent, la MA tactile implique non seulement le traitement primaire, mais aussi la cognition avancée de la perception tactile, comme la mémoire de travail et l’attention.
Comme dans une variété de tests de perception d’orientation de ligne, dans l’annonce tactile le sujet est présenté successivement avec un angle de référence et un angle de comparaison et est demandé d’indiquer quel est l’angleplus grand 18,19,20,21. Les lignes composant les angles sont égales en longueur et symétriquement réparties le long d’un bisector imaginaire. En changeant symétriquement les dimensions spatiales des lignes, tous les types d’angles de plan surélevés peuvent être créés. Par conséquent, un avantage critique de cette méthode est que les angles différenciés ont des structures spatiales similaires. En outre, la représentation spatiale acquise dans l’ANNONCE est plus séquentielle que celle acquise dans GO. Toutefois, le seuil de la MON fournit la preuve que l’acuité spatiale tactile est suffisante pour permettre la discrimination spatiale entre lesobjets 22. En outre, la perception spatiale tactile de l’angle peut être vécue d’un point à l’autre et enfin former un angle de plan bidimensionnel dans lequel les indices non hospitaliers ne peuvent jouer qu’un petit rôle.
Le seuil de la MON s’est révélé augmenter avec l’âge croissant, ce qui pourrait résulter de la nécessité d’une charge cognitive élevée dans la tâche tactile de la MON. Ainsi, il peut fournir un mécanisme de surveillance dans le diagnostic cognitifd’affaiblissement 9,10. Bien que le rendement de la MA soit affecté par le déclin lié à l’âge, il peut être considérablement amélioré chez les jeunes par une formation continue ou une formation tactile similaire23. En outre, les études d’IRMf ont montré qu’une tâche d’angle tactile de match à échantillon retardée a activé certaines régions corticales responsables de la mémoire de travail, telles que le cortex pariétalpostérieur 17,24. Ces résultats suggèrent que la discrimination tactile d’angle soit une mesure prometteuse pour l’acuité spatiale tactile impliquant la cognition avancée. Ici, l’équipement tactile ad et son utilisation sont décrits en détail. D’autres chercheurs tactiles peuvent reproduire l’équipement de la MON et l’utiliser dans leurs recherches.
L’équipement tactile ad, ou stimulateur tactile semi-automatique d’angle passif-doigt (TSPAS), utilise une diapositive électronique pour transmettre une paire de stimuli d’angle pour glisser passivement sur la peau (Figure 1). Les bras des sujets reposent confortablement, prostrésur une table. La main droite est assise sur une plaque à main dans la table, et un index est situé légèrement en dessous de l’ouverture de la plaque. Les logiciels peuvent contrôler la diapositive, la déplacer à une vitesse fixe et la déplacer vers l’avant et vers l’arrière. Au fur et à mesure que la glissière avance, les stimuli d’angle glissent passivement sur la peau à une vitesse fixe à partir du bout des doigts. Lorsque la diapositive se déplace vers l’arrière à sa position de départ et change à une autre paire de stimuli d’angle, le sujet doit soulever l’index vers le haut et attendre un ordre de le placer légèrement à nouveau à l’ouverture. Ainsi, l’équipement présente des stimuli d’angle tactiles à une vitesse contrôlée, une durée de contact stable et un intervalle interstimulus constant. Le sujet signale oralement un numéro de séquence, et l’expérimentateur l’enregistre comme réponse et procède à la conduite du prochain essai.
Figure 1 : Vue d’ensemble du TSPAS.
L’équipement se compose de quatre parties : 1) des stimuli tactiles d’angle (c.-à-d. l’angle de référence et dix angles de comparaison); 2) la plaque à main qui fixe la main du sujet en place et ne maintient que l’index en contact avec les stimuli; 3) le curseur électronique qui porte les stimuli tactiles ; et 4) le système de commande de l’ordinateur personnel (PC) qui contrôle la vitesse et la distance de déplacement de la glissière électronique. S’il vous plaît cliquez ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
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Protocol
Un consentement éclairé écrit a été obtenu auprès des sujets conformément aux politiques du comité local d’éthique médicale de l’Université Okayama. Les procédures de dépistage ont obtenu l’examen et le consentement du comité local d’éthique médicale de l’Université Okayama.
1. Composition détaillée et fonction de l’équipement
- Stimuli tactiles d’angle
- Le TSPAS utilise des angles surélevés bidimensionnels (2D) pour glisser passivement sur la peau et former une représentation spatiale tactile des angles (Figure 2). Les angles tactiles se composent de lignes en plastique et de bases carrées, qui sont toutes deux faites à partir d’une feuille acrylique transparente. Parce que les lignes composant les angles sont égales et symétriques, en changeant symétriquement les dimensions spatiales des lignes, tous les types d’angles de plan surélevés peuvent être créés.
- À l’aide d’une machine à moudre, couper la feuille acrylique en polyline avec deux lignes égales (8,0 mm de long, 1,5 mm de large et 1,0 mm de haut) symétriquement réparties le long d’un bisector imaginaire et de la base carrée (40,0 mm de long et de large, 3,0 mm de haut).
- Collez la polyline au centre de la base carrée pour créer un stimulus tactile d’angle surélevé en 2D.
- Faire des pièces avec des tailles d’angle allant de 50° à 70° par incréments de 2°. Les distances de pointd’extrémité( d , voir figure 2) de ces angles sont de 6,8 mm, 7,0 mm, 7,3 mm, 7,5 mm, 7,8 mm, 8,0 mm (angle 60°), 8,2 mm, 8,5 mm, 8,7 mm, 8,9 mm et 9,2 mm. Pour réduire au minimum l’impact de la distance du point final sur la discrimination par angle, utilisez un angle de 60° comme angle de référence et d’autres angles comme angles de comparaison.
- Composent 20 paires d’angles discriminés, dont 20 angles de référence identiques et 10 paires d’angles de comparaison identiques dont les précisions mesurées sont ± 0,2°. Assurez-vous que l’angle de référence est présenté en premier 50 % du temps lorsque chaque paire est testée. L’expérience peut être facilement et commodément mise à jour avec des stimuli tactiles d’angle.
Figure 2 : Exemple de stimuli tactiles d’angle.
(A) Un exemple de l’angle de référence (60°) et deux (50° et 70°) des dix angles de comparaison utilisés dans l’expérience. En particulier, des paramètres détaillés de l’angle de référence ont été dessinés. d représente la distance du point final, R représente le rayon de courbure dans l’apex local, et r représente le rayon de courbure dans le point final. (B) Exemple d’angle surélevé vu en 3D. La hauteur de la ligne surélevée est de 1,0 mm de la vue 3D. S’il vous plaît cliquez ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
- Plaque à main
- Pour stabiliser la main du sujet, fabriquez une plaque à main perpendiculaire à la diapositive électronique (figure 3). Tout d’abord, à l’aide d’une machine à moudre, couper une feuille acrylique de 5,0 mm d’épaisseur en une plaque rectangle de 14,0 cm x 22,0 cm, puis attacher la plaque rectanglee à une base (14,0 cm de large, 14,0 cm de long et 8,5 po de haut) avec du ruban adhésif et de la colle. Par la suite, à l’aide d’une machine à moudre, couper une ouverture rectangulaire (2,5 cm de large et 5,0 cm de long) dans le coin supérieur gauche de la plaque. Cela permet seulement à l’index de contacter le stimulus d’angle. Avant l’expérience, fixez le poignet droit du sujet avec du ruban nylon, puis demandez aux sujets de placer légèrement leurs index droits à l’ouverture de la plaque.
Figure 3 : Position de la main du sujet et direction tactile du mouvement des stimuli d’angle.
La main droite du sujet a été fixée avec du ruban en nylon, et le sujet a reçu l’ordre de placer son index droit dans l’ouverture de la plaque. Les stimuli d’angle ont été serrés sur l’appareil et ont été déplacés horizontalement par la glissière électronique pour glisser passivement sur le fingerpad. S’il vous plaît cliquez ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
- Glissement linéaire motorisé
- La glissière électronique avec une distance de mouvement maximale de 51,0 cm est déplacée dans une direction droite à l’aide d’un moteur de mouvement linéaire facile avec 5,0 cm de haut, 5,4 cm de large et 71,0 cm de long (voir tableau des matériaux),qui est un système de mouvement linéaire. Connectez le moteur à un ordinateur personnel et définissez et modifiez diverses données à l’aide d’un logiciel d’édition de données dédié (voir Tableau des matériaux). Assurez-vous que ces paramètres peuvent faire bouger la diapositive électronique à une distance déterminée à l’aide d’une vitesse donnée par rapport au point de référence. Cela est nécessaire lorsque vous déplacez les stimuli d’angle directement d’une position arbitraire à une position spécifiée.
- Système de contrôle informatique
- Le TSPAS est un système semi-automatique contrôlé par ordinateur. Le logiciel d’édition de données utilisé pour contrôler le mouvement de la diapositive est un logiciel basé sur PC pour l’édition des données nécessaires au fonctionnement des actionneurs motorisés. Dans l’expérience, réglez la vitesse de la glissière à 20 mm/s et sa distance de déplacement à 80 mm pour chaque essai. Chaque fois qu’un bouton est cliqué, la diapositive se déplace comme précédemment défini.
2. Exécution d’une expérience
- Avant l’expérience, définissez d’abord le type de mouvementcomme « INC», la distance de mouvement comme «80 mm», vitesse de mouvement comme «20 mm/s», fonction de mouvement comme «unique» et axe comme « ID= 0» dans le logiciel d’édition de données (voir le manuel d’exploitation dans le tableau des matériaux pour des instructions sur la façon de définir les paramètres) pour s’assurer que la glissière électronique peut se déplacer à la fois à une distance de 80 mm et à une vitesse de 20 mm/s vers l’avant et vers l’arrière, et à d’autres distances et vitesses.
- Recruter des sujets dont les doigts sont exempts de blessures et de callosités. Essayez de recruter un nombre égal de sujets masculins et féminins âgés de 18 à 35 ans. Notez qu’il y a une différence dans l’acuité spatiale tactile entre les sujets féminins et masculins, aussi bien que les sujets vieux etjeunes 25,26.
- Bandez les yeux sur le sujet et asseyez-le à une table avec l’appareil( Figure 1). Fixez la main droite du sujet avec du ruban en nylon et demandez ensuite au sujet de placer légèrement son index droit à l’ouverture de la plaque à main (figure 3).
- Serrez une paire d’angles, y compris l’angle de référence et l’angle de comparaison, sur la diapositive. Après avoir cliqué sur le bouton, la paire d’angles glisse sur une distance totale de 80 mm. Ils traversent passivement l’index à une vitesse de 20 mm/s. Étant donné qu’il y a une distance de 31,8 ± 0,8 mm entre l’angle de référence et l’angle de comparaison, leur intervalle de temps interstimulus est d’environ 1,6 s.
- Une fois que le sujet perçoit la taille des angles, il ou elle signale oralement lequel des deux angles est plus grand. Si le sujet ne peut pas identifier quel angle est plus grand, il peut indiquer que les angles sont les mêmes. Enregistrez la réponse du sujet sous forme de données de réponse. Après cela, la prochaine paire d’angles sera continuellement remplacée, présentée et perçue de la même manière.
- Il y a un total de 10 paires d’angles dans l’expérience formelle. Présentez chaque paire 10x dans un ordre pseudorandom dans lequel l’angle de référence passe d’abord 50% du temps. Ainsi, l’expérience contient 100 essais. Pour éviter les sensations inconfortables sur l’index, après chaque série de 20 essais ont le sujet prendre une pause de 3 minutes. Avant l’expérience, chaque sujet pratique 10 essais avec d’autres angles pour être familier avec la procédure expérimentale. L’expérience devrait durer ~40 min.
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Representative Results
Dans cette étude, la technique 3AC (3-alternative de choix forcé) et la courbe logistique ont été employées pour estimer le seuil tactile d’ANNONCE. On a demandé aux participants de signaler oralement le plus grand des deux angles perçus, ou s’ils n’ont pas détecté la différence, ils pourraient indiquer la même chose. L’équation de la courbe logistique, qui a été couramment appliquée aux expériences psychophysiques pour mesurer lesseuils 27,28,29 est :
Dans cette équation, il y a deux paramètres clés, α et β. β est représentatif de la croissance de la courbe logistique, et -α/β représente la valeur X du milieu de la courbe logistique.
Pour appliquer la courbe logistique pour décrire le seuil de la SA, le résultat de 3AC doit être exprimé comme une distribution de fréquences, indiquée comme un carré noir à la figure 4. Par conséquent, lorsque l’angle de référence était inférieur à l’angle de comparaison, les mêmes réponses auxquelles on a répondu ont été divisées en deux : une moitié a été ajoutée pour corriger le jugement et l’autre pour être incorrecte, et les réponses correctes révisées ont ensuite été transférées au taux. Lorsque l’angle de référence était supérieur à l’angle de comparaison, les mêmes mesures ont été prises que précédemment indiquées, et le taux révisé a été réduit de 1. Grâce à ces étapes, un système de coordonnées a été établi, le degré d’angle représentant l’axe horizontal et l’axe vertical représentant la proportion de réponses dans lesquelles l’angle de comparaison était perçu comme supérieur à l’angle de référence (figure 4). Dans cette coordonnée, une courbe logistique pourrait être installée par la méthode la moins carrée. Le seuil de la SA a été défini comme la moitié de la différence entre l’angle à des taux de précision de 25 % et 75 %.
Figure 4 : Ajustement de la courbe logistique.
Les données d’exactitude d’un sujet dans la tâche AD ont été utilisées pour s’adapter à la courbe logistique en utilisant la méthode la moins carrée. Les carrés noirs représentent les taux révisés d’un sujet qui a terminé la tâche tactile de la J.-C. La ligne solide est représentative de la courbe logistique acquise par la méthode la moins carrée lorsque le résidu était le plus petit. Les lignes pointillées indiquent deux points (A1, 0,25) et (A2, 0,75), et le seuil de l’ANNONCE est (A2-A1)/2. Après ajustement de la courbe logistique, les paramètres spécifiques ont été obtenus(α = 21,40, β = -0,35) et le seuil de la MON a été calculé (3,51°). S’il vous plaît cliquez ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
Pour vérifier si cette courbe était exacte, la bonté de l’ajustement pour la courbe logistique a été évaluée à l’aide d’un test chi-carré, qui a été utilisé pour déterminer s’il y avait une différence significative entre les taux observés et les taux prévus (c.-à-d. les valeurs dans les courbes logistiques ajustées). En l’espèce, l’hypothèse nulle indique qu’il n’y a pas de différence significative entre les valeurs observées et les valeurs attendues. La valeur du test chi-carré a été déterminée à l’aide de la formule suivante :
Dans cette équation, O = valeur observée, et E = valeur attendue.
Pour vérifier si l’hypothèse nulle pouvait être rejetée, un niveau d’importance de 15 % a été choisi comme critèrede seuil 28 et la valeur critique a étécalculée (ρ2(8)0,15 = 12,03). Comme il y avait 10 catégories et que l’écart moyen et type était utilisé pour adapter les données à une courbe logistique, il y avait 8 degrés de liberté (10-2). Ainsi, si la valeur du test chi-carré de la courbe logistique était plus grande que cette valeur critique, l’hypothèse nulle a été rejetée. La valeur (2,14) du test chi-carré était inférieure à cette valeur critique (12,03), ce qui indique que le raccord de courbe logistique convenait.
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Discussion
Une nouvelle mesure de l’acuité spatiale tactile, tactile AD, est présentée. Dans ce système, une paire d’angles glisse passivement sur l’index immobilisé d’un sujet. AD combine les avantages de GO et TPD, réduisant l’impact des signaux intensifs et le taux d’impulsion de pic neural d’un seul point. Cette étude montre qu’il y a un changement graduel dans la discrimination perceptuelle à mesure que la différence d’angle change entre l’angle de référence et l’anglede comparaison 4. En plus de l’effet d’âge, de l’effet de formation, et de la surveillance cognitive de diagnostic d’affaiblissement del’ANNONCE 9,10,23,l’ANNONCE tactile est une mesure valable pour l’acuité spatiale tactile. Sa variabilité doit toutefois être vérifiée dans d’autres études. Par exemple, la MA tactile devrait être corrélée avec d’autres mesures validées de l’acuité spatiale tactile telles que la discrimination au motif ou à la lettre braille7,8.
Comme d’autres méthodes mesurant la perception spatiale tactile, la MA applique le seuil pour mesurer la discriminabilité de l’angle. De façon inattendue, plus le seuil de discrimination à l’angle est petit, plus l’angle de discrimination est élevé. Dans des études antérieures, une méthode d’interpolation a été utilisée pour déterminer la valeurseuil 9,10. Bien que la méthode n’ait pas besoin de supposer que le comportement du sujet est capturé à l’aide d’une fonction psychométrique, elle ne correspond qu’aux données d’une demi-taille des angles de comparaison. Dans l’expérience actuelle, pour couvrir l’ensemble de la gamme des angles de comparaison, la courbe logistique a été utilisée pour calculer leseuil 27,29. Étant donné que la moitié des angles de comparaison sont plus petits que l’angle de référence et que l’autre moitié est plus grande que l’angle de référence, la méthode actuelle peut s’adapter à tous les points de données une fois et calculer le seuil de discrimination d’angle. La bonté de l’ajustement pour la courbe logistique a été évaluée à l’aide d’un test chi-carré et le raccord de courbe logistique a été jugéapproprié 28.
Pour mener les expériences d’annonce à l’aide du système TSPAS, les points suivants doivent être notés : tout d’abord, parce que TSPAS est un système semi-automatique utilisant un logiciel PC, il est nécessaire de vérifier à nouveau que la diapositive peut se déplacer à la vitesse et à la distance définies avant l’expérience. Deuxièmement, il est nécessaire de déterminer si oui ou non le sujet est éveillé pendant l’expérience. Parce que le sujet porte un masque oculaire pendant l’expérience, il ou elle peut facilement devenir somnolent. Dans ce cas, le sujet peut manquer certaines informations et prendre une décision incorrecte. Troisièmement, les pauses forcées sont également nécessaires. Si le fingerpad du sujet continue d’être stimulé pendant une longue période, le fingerpad peut s’adapter au stimulus d’angle surélevé et il peut être difficile pour le sujet de distinguer la différence entre les angles. Ou la longue période de stimulation peut causer des sensations inconfortables dans le fingerpad. Par conséquent, le nombre d’essais et de pauses doit être strictement contrôlé.
Les caractéristiques actuelles du TSPAS et la gamme d’angles tactiles pourraient limiter la gamme de personnes testées. Par conséquent, TSPAS doit utiliser différentes gammes d’angles tactiles pour différents groupes de personnes pour mesurer leur acuité spatiale tactile. Par exemple, étant donné que les personnes âgées ont un seuil de MA beaucoup plus élevé que lesjeunes de 9à10ans, la gamme actuelle d’angles tactiles utilisés dans le TSPAS ne peut pas mesurer leur seuil de MA. En outre, pour les personnes dont les fingerpads ne peuvent pas complètement sentir les angles tactiles, TSPAS n’est pas valide du tout, parce qu’ils ne peuvent pas envisager l’angle tactile par le glissement passif sur leurs fingerpads. La différence d’acuité spatiale tactile entre les sujets féminins etmasculins 25 doit également être maintenue à l’esprit. Les projets futurs peuvent avoir besoin de beaucoup de modifications pour déterminer la gamme d’angles tactiles à utiliser pour différents groupes de personnes à usage clinique.
Bien que TSPAS puisse bien contrôler la vitesse de déplacement et la distance des stimuli d’angle, la livraison manuelle des stimuli d’angle prend beaucoup de temps et exige une attention et une concentration considérables de la part del’expérimentateur 6. Pour éliminer ces lacunes avec les opérations manuelles, un système tactile entièrement automatique a été conçu. Le but du développement de l’équipement automatique est d’établir un équipement simple, efficace et abordable pour les applications à angle tactile contrôlé. Cependant, un défi restant est de savoir comment l’équipement peut ajuster avec précision et rapidement différentes tailles d’angle en très peu de temps. Espérons que le système de DA décrit sera utilisé et vérifié par d’autres et de promouvoir le mouvement vers les tests tactiles automatiques.
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Disclosures
Les auteurs déclarent qu’ils n’ont pas de conflits d’intérêts concurrents, financiers ou autres.
Acknowledgments
Ces travaux ont été soutenus par la Japan Society for the Promotion of Science KAKENHI Grants JP17J40084, JP18K15339, JP18H05009, JP18H01411, JP18K18835 et JP17K18855. Nous remercions également le technicien (Yoshihiko Tamura) dans notre laboratoire de nous avoir aidés à fabriquer l’angle surélevé.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Acrylic sheet (3 mm) | MonotaRO Co.,Ltd. | 33159874 | Good Material |
| Acrylic sheet (1 mm) | MonotaRO Co.,Ltd. | 45547101 | Good Material |
| EZ limo (easy linear motion motor) | ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Made in Japan | EZS3 | Good Motorized Linear Slides |
| Data Editing Software | ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Made in Japan | EZED2 | easy to use |
| Operating Manual (Orientalmotor) | ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Made in Japan | HL-17151-2 | Good Guidebook |
References
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