대퇴 경부 골절 치료를 위한 정형외과 로봇 보조 대퇴 경부 경부 시스템
Summary
이 기사에서는 대퇴 경부 시스템을 사용하여 대퇴 경부 골절 치료 중 나사 배치를 위한 로봇 보조 정형외과 수술 방법을 소개하여 보다 정확한 나사 배치, 수술 효율성 향상 및 합병증 감소를 가능하게 합니다.
Abstract
캐뉼레이티드 스크류 고정은 특히 젊은 환자에서 대퇴 경부 골절의 주요 치료법입니다. 전통적인 수술 절차는 C-arm 형광투시법을 사용하여 나사를 자유롭게 배치하고 몇 가지 가이드 와이어 조정이 필요하므로 수술 시간과 방사선 노출이 증가합니다. 반복적인 드릴링은 또한 대퇴골 경부의 혈액 공급과 뼈의 질을 손상시킬 수 있으며, 이는 나사 풀림, 불유합 및 대퇴골두 괴사와 같은 합병증을 유발할 수 있습니다. 고정을 보다 정밀하게 하고 합병증 발생률을 줄이기 위해 우리 팀은 대퇴골 경부 시스템을 사용하여 나사 배치에 로봇 보조 정형외과 수술을 적용하여 기존 절차를 수정했습니다. 이 프로토콜은 환자의 X선 정보를 시스템으로 가져오는 방법, 소프트웨어에서 나사 경로 계획을 수행하는 방법, 로봇 팔이 나사 배치를 지원하는 방법을 소개합니다. 이 방법을 사용하여 외과의는 처음으로 나사를 성공적으로 배치하고 절차의 정확성을 향상시키며 방사선 노출을 피할 수 있습니다. 전체 프로토콜에는 대퇴 경부 골절 진단이 포함됩니다. 수술 중 X 선 이미지 수집; 소프트웨어에서 나사 경로 계획; 외과 의사에 의한 로봇 팔의 도움하에 나사의 정확한 배치; 및 임플란트 식립 확인.
Introduction
대퇴 경부 골절은 병원에서 가장 흔한 골절 중 하나이며, 인간 골절의 약 3.6%, 고관절 골절의 54.0%를 차지한다1. 젊은 대퇴골경부 골절 환자의 경우, 해부학적 축소 및 경직된 내부 고정에 의한 불유합 및 대퇴골두 괴사(FHN)의 위험을 줄이고 수술 전 수준으로 기능을 최대한 회복하기 위해 외과적 치료를 시행한다2. 가장 일반적으로 사용되는 외과적 치료는 3개의 캐뉼러 압축 나사(CCS)에 의한 고정입니다. 특히 젊은 환자에서 환자 요구가 증가함에 따라 불안정한 대퇴 경부 골절에 대해 CCS보다 각도 안정성, 최소 침습성 및 더 나은 생체역학적 안정성의 장점을 결합한 대퇴 경부 시스템(FNS)이 점차 사용되고 있습니다3.
전통적으로 나사는 형광 투시 수술 중 안내에 따라 외과의가 자유롭게 배치했습니다. 프리핸드 방식은 수술 중 경로를 계획할 수 없고, 드릴링 중 가이드 와이어의 방향을 제어하기 어렵고, 반복적인 드릴링으로 인한 뼈와 혈액 공급의 손상, 부적절한 위치 지정으로 인한 피질을 통한 나사의 침투 등 많은 단점이 있습니다. 이러한 요인들은 직간접적으로 수술 후 합병증을 유발할 수 있으며, 이는 기능적 예후에 영향을 미친다4. 프리핸드 방법은 또한 잦은 형광투시법으로 인한 환자와 외과의의 방사선 손상 증가와 관련이 있다5. 따라서 수술 전 계획 중에 최적의 나사 진입점과 정확한 나사 배치를 결정하는 것이 수술 성공의 열쇠입니다. 최근 몇 년 동안 정형외과 수술에서 로봇 보조 최소 침습 내부 고정술이 점점 더 자주 사용되고 있으며6, 높은 정밀도와 수술 시간 및 방사선 손상을 줄일 수 있는 능력으로 인해 정형외과 의사들에게 널리 받아들여지고 있다. 대퇴골 경부 골절 치료를 위한 FNS 고정을 돕기 위해 로봇 보조 정형외과 수술 시스템을 적용하여 보다 정확하고 효율적인 나사 배치 프로세스, 더 높은 나사 배치 성공률 및 더 나은 기능 회복을 가져왔습니다.
Protocol
Representative Results
Discussion
FNS는 대퇴골 경부 골절을 고정하는 방법으로, 슬라이딩 힙 나사의 각도 안정성과 다중 캐뉼러 나사 배치의 최소 침습성의 장점이 있습니다. 이 방법은 나사 절단 및 주변 연조직의 자극이 적습니다. Tang et al.의 연구9에서 CCS 그룹에 비해 FNS 그룹의 환자는 대퇴골 경부 단축이 없거나 경미한 비율이 낮았고 치유 시간이 짧았으며 Harris 점수가 더 높았습니다. 생체역학적 연구는 FNS?…
Declarações
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
이 작업은 시안 보건 위원회의 청소년 재배 프로젝트(프로그램 번호 2023qn17)와 산시성 핵심 연구 개발 프로그램(프로그램 번호 2023-YBSF-099)의 지원을 받았습니다.
Materials
| C-arm X-ray | Siemens | CFDA Certified No:20163542280 | Type: ARCADIS Orbic 3D |
| Femoral neck system | DePuy, Synthes, Zuchwil, Switzerland | CFDA Certified No: 20193130357 | Blot:length (75mm-130mm,5mm interval), diameter (10mm); Anti-rotation screw:length (75mm-130mm,5mm interval,match the lenth of the blot), diameter (6.5mm); Locking screw:length(25mm-60mm,5mm interval),diameter(5mm) |
| Robot-assisted orthopedic surgery system | Tianzhihang, Beijing,China | CFDA Certified No:20163542280 | 3rd generation |
| Traction Bed | Nanjing Mindray biomedical electronics Co.ltd. | Jiangsu Food and Drug Administration Certified No:20162150342 | Type:HyBase 6100s |
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