نظام عنق الفخذ بمساعدة الروبوت في علاج كسر عنق الفخذ
Summary
تقدم هذه المقالة طريقة لجراحة العظام بمساعدة الروبوت لوضع المسمار أثناء علاج كسر عنق الفخذ باستخدام نظام عنق الفخذ ، والذي يسمح بوضع برغي أكثر دقة ، وتحسين الكفاءة الجراحية ، ومضاعفات أقل.
Abstract
التثبيت اللولبي المقنوي هو العلاج الرئيسي لكسور عنق الفخذ ، خاصة في المرضى الصغار. يستخدم الإجراء الجراحي التقليدي التنظير الفلوري C-arm لوضع المسمار يدويا ويتطلب عدة تعديلات لسلك التوجيه ، مما يزيد من وقت العملية والتعرض للإشعاع. يمكن أن يتسبب الحفر المتكرر أيضا في تلف إمدادات الدم وجودة عظام عنق الفخذ ، والتي يمكن أن تتبعها مضاعفات مثل فك المسمار ، وعدم الاتحاد ، ونخر رأس الفخذ. من أجل جعل التثبيت أكثر دقة وتقليل حدوث المضاعفات ، طبق فريقنا جراحة العظام بمساعدة الروبوت لوضع المسمار باستخدام نظام عنق الفخذ لتعديل الإجراء التقليدي. يقدم هذا البروتوكول كيفية استيراد معلومات الأشعة السينية للمريض إلى النظام ، وكيفية إجراء تخطيط مسار المسمار في البرنامج ، وكيف تساعد الذراع الروبوتية في وضع المسمار. باستخدام هذه الطريقة ، يمكن للجراحين وضع المسمار بنجاح في المرة الأولى ، وتحسين دقة الإجراء ، وتجنب التعرض للإشعاع. يتضمن البروتوكول بأكمله تشخيص كسر عنق الفخذ. جمع صور الأشعة السينية أثناء العملية ؛ تخطيط مسار المسمار في البرنامج ؛ وضع دقيق للمسمار تحت مساعدة الذراع الروبوتية من قبل الجراح ؛ والتحقق من وضع الزرع.
Introduction
كسر عنق الفخذ هو واحد من أكثر الكسور شيوعا في العيادة ويمثل حوالي 3.6 ٪ من الكسور البشرية و 54.0 ٪ من كسور الورك1. بالنسبة للمرضى الصغار الذين يعانون من كسور عنق الفخذ ، يتم إجراء العلاج الجراحي لتقليل خطر عدم الاتحاد ونخر رأس الفخذ (FHN) عن طريق الاختزال التشريحي والتثبيت الداخلي الصلب واستعادة وظيفتهم إلى مستوى ما قبل الجراحة قدر الإمكان2. العلاج الجراحي الأكثر استخداما هو التثبيت بواسطة ثلاثة مسامير ضغط مقننة (CCS). مع زيادة متطلبات المرضى ، خاصة في المرضى الصغار ، يتم استخدام نظام عنق الفخذ (FNS) تدريجيا ، والذي يجمع بين مزايا الاستقرار الزاوي ، والحد الأدنى من الغزو ، والاستقرار الميكانيكي الحيوي الأفضل من CCS لكسور عنق الفخذ غير المستقرة3.
تقليديا ، تم وضع البراغي يدويا من قبل الجراحين تحت توجيه التنظير الفلوري أثناء العملية. تحتوي الطريقة اليدوية على العديد من أوجه القصور ، مثل عدم القدرة على تخطيط المسار أثناء الجراحة ، وصعوبة التحكم في اتجاه سلك التوجيه أثناء الحفر ، وتلف العظام وإمدادات الدم بسبب الحفر المتكرر ، واختراق المسمار عبر القشرة بسبب الوضع غير الصحيح. يمكن أن تسبب هذه العوامل بشكل مباشر أو غير مباشر مضاعفات ما بعد الجراحة ، مثل عدم اتحاد الكسر ، FHN ، وفشل التثبيت الداخلي ، مما يؤثر على التشخيص الوظيفي4. ارتبطت الطريقة اليدوية أيضا بزيادة الإصابة الإشعاعية للمرضى والجراحين من التنظير الفلوري المتكرر5. لذلك ، فإن تحديد نقطة الدخول اللولبية المثلى ووضع المسمار بدقة أثناء التخطيط قبل الجراحة هما مفتاح نجاح العملية. في السنوات الأخيرة ، تم استخدام التثبيت الداخلي طفيف التوغل بمساعدة الروبوت بوتيرة متزايدة في جراحة العظام6 ، وهو مقبول على نطاق واسع من قبل جراحي العظام بسبب دقته العالية وقدرته على تقليل وقت العملية والإصابة الإشعاعية. قمنا بتطبيق نظام جراحة العظام بمساعدة الروبوت للمساعدة في تثبيت FNS لعلاج كسور عنق الفخذ ، مما أدى إلى عملية وضع برغي أكثر دقة وكفاءة ، ومعدل نجاح أعلى لوضع المسمار ، واستعادة وظيفية أفضل.
Protocol
Representative Results
Discussion
FNS هي طريقة لإصلاح كسور عنق الفخذ ، والتي تتميز بمزايا الاستقرار الزاوي لمسامير الورك المنزلقة والحد الأدنى من الغزو لوضع البراغي المتعددة المقنية. هذه الطريقة أقل عرضة لقطع المسمار وتهيج الأنسجة الرخوة المحيطة. في دراسة Tang et al.9 ، مقارنة بمجموعة CCS ، كان لدى المرضى في مجموعة FNS…
Declarações
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
تم دعم هذا العمل من قبل مشروع زراعة الشباب التابع للجنة الصحة في شيان (البرنامج رقم 2023qn17) وبرنامج البحث والتطوير الرئيسي لمقاطعة شنشي (البرنامج رقم 2023-YBSF-099).
Materials
| C-arm X-ray | Siemens | CFDA Certified No:20163542280 | Type: ARCADIS Orbic 3D |
| Femoral neck system | DePuy, Synthes, Zuchwil, Switzerland | CFDA Certified No: 20193130357 | Blot:length (75mm-130mm,5mm interval), diameter (10mm); Anti-rotation screw:length (75mm-130mm,5mm interval,match the lenth of the blot), diameter (6.5mm); Locking screw:length(25mm-60mm,5mm interval),diameter(5mm) |
| Robot-assisted orthopedic surgery system | Tianzhihang, Beijing,China | CFDA Certified No:20163542280 | 3rd generation |
| Traction Bed | Nanjing Mindray biomedical electronics Co.ltd. | Jiangsu Food and Drug Administration Certified No:20162150342 | Type:HyBase 6100s |
Referências
- Thorngren, K. G., Hommel, A., Norrman, P. O., Thorngren, J., Wingstrand, H. Epidemiology of femoral neck fractures. Injury. 33, 1-7 (2002).
- Lowe, J. A., Crist, B. D., Bhandari, M., Ferguson, T. A. Optimal treatment of femoral neck fractures according to patient’s physiologic age: An evidence-based review. The Orthopedic Clinics of North America. 41 (2), 157-166 (2010).
- Stoffel, K., et al. Biomechanical evaluation of the femoral neck system in unstable Pauwels III femoral neck fractures: A comparison with the dynamic hip screw and cannulated screws. Journal of Orthopaedic Trauma. 31 (3), 131-137 (2016).
- Mei, J., et al. Finite element analysis of the effect of cannulated screw placement and drilling frequency on femoral neck fracture fixation. Injury. 45 (12), 2045-2050 (2014).
- Zheng, Y., Yang, J., Zhang, F., Lu, J., Qian, Y. Robot-assisted vs freehand cannulated screw placement in femoral neck fractures surgery: A systematic review and meta-analysis. Medicina. 100 (20), 25926 (2021).
- Karthik, K., Colegate-Stone, T., Dasgupta, P., Tavakkolizadeh, A., Sinha, J. Robotic surgery in trauma and orthopaedics: A systematic review. The Bone and Joint Journal. 97-B (3), 292-299 (2015).
- Garden, R. S. Low-angle fixation in fractures of the femoral neck. The Bone and Joint Journal. 43 (4), 647-663 (1961).
- Harris, W. H. Traumatic arthritis of the hip after dislocation and acetabular fractures: Treatment by mold arthroplasty. An end-result study using a new method of result evaluation. Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 51 (4), 737-755 (1968).
- Tang, Y., et al. Femoral neck system versus inverted cannulated cancellous screw for the treatment of femoral neck fractures in adults: A preliminary comparative study. Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 16, 504 (2021).
- Da Many, D. S., Parker, M. J., Chojnowski, A. Complications after intracapsular hip fractures in young adults. A meta-analysis of 18 published studies involving 564 fractures. Injury. 36 (1), 131-141 (2005).
- Hamelinck, H. K. M., et al. Safety of computer-assisted surgery for cannulated hip screws. Clinical Orthopaedics and Related Research. 455, 241-245 (2007).
- Wang, X., Lan, H., Li, K. Treatment of femoral neck fractures with cannulated screw invasive internal fixation assisted by orthopaedic surgery robot positioning system. Orthopaedic Surgery. 11 (5), 864-872 (2019).
- Duan, S. J., et al. Robot-assisted percutaneous cannulated screw fixation of femoral neck fractures: Preliminary clinical results. Orthopaedic Surgery. 11 (1), 34-41 (2019).
- Zwingmann, J., Hauschild, O., Bode, G., Südkamp, N. S., Schmal, H. Malposition and revision rates of different imaging modalities for percutaneous iliosacral screw fixation following pelvic fractures: A systematic review and meta-analysis. Archives of Orthopaedic & Trauma Surgery. 133 (9), 1257-1265 (2013).
- Zwingmann, J., Konrad, G., Kotter, E., Südkamp, N. P., Oberst, M. Computer-navigated iliosacral screw insertion reduces malposition rate and radiation exposure. Clinical Orthopaedics and Related Research. 467 (7), 1833-1838 (2009).
- Stockton, D. J., et al. Failure patterns of femoral neck fracture fixation in young patients. Orthopedics. 42 (4), 376-380 (2019).
- Wu, X. -. B., Wang, J. -. Q., Sun, X., Han, W. Guidance for the treatment of femoral neck fracture with precise minimally invasive internal fixation based on the orthopaedic surgery robot positioning system. Orthopaedic Surgery. 11 (3), 335-340 (2019).
