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Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
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Robot suave bioinspirado con microelectrodos incorporados

DOI:
10.3791/60717-v

•

08:24 min

•

February 28, 2020

•

, , ,
1Division of Engineering in Medicine, Department of Medicine, Brigham and Women’s Hospital,Harvard Medical School, 2School of Medicine,Jiangsu University, 3Tech4Health and Neuroscience Institutes,NYU Langone Health, 4Department of Electronics and Telecommunication,Politecnico di Torino

Capítulos

  • 00:04Introduction
  • 01:03Au Microelectrode-Integrated, Micropatterned, Multilayered Hydrogel Scaffold Fabrication
  • 03:02Neonatal Rat Cardiomyocyte Soft Robot Culture
  • 03:46Actuator Testing and Behavior Evaluation
  • 05:35Results: Representative Cardiomyocyte Beating Behavior Analyses
  • 07:10Conclusion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

Un andamio bioinspirado se fabrica mediante una técnica de fotolitografía suave utilizando hidrogeles mecánicamente robustos y conductores eléctricos. Los hidrogeles micropatrónizados proporcionan alineación direccional de células de cardiomiocitos, lo que resulta en una dirección personalizada de accionamiento. Los microelectrodos flexibles también se integran en el andamio para lograr control eléctrico para un tejido cardíaco autoaccionado.

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Keywords: BioinspiredSoft RobotMicroelectrodesBiohybrid ActuatorCell-based ActuatorGelMACarbon NanotubesPEGDAMicropatterningGold MicroelectrodesCardiomyocytesElectrical StimulationHeart Regeneration

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