Journal
/
Medicina
/
Pruebas robotizadas de las posiciones de la cámara para determinar la configuración ideal para la visualización estéreo en 3D de la cirugía a corazón abierto
JoVE Journal
Medicina
É necessária uma assinatura da JoVE para visualizar este conteúdo.  Faça login ou comece sua avaliação gratuita.
JoVE Journal Medicina
Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Pruebas robotizadas de las posiciones de la cámara para determinar la configuración ideal para la visualización estéreo en 3D de la cirugía a corazón abierto

DOI:
10.3791/62786-v

•

05:12 min

•

August 12, 2021

•

, , , , ,
1Cardiac Surgery Unit, Children’s Heart Centre,Skåne University Hospital, 2Department of Clinical Sciences,Lund University, 3Student at Lund University

Capítulos

  • 00:05Introduction
  • 00:46Robot Setup and Configuration
  • 01:31Verify the Camera Calibration
  • 03:00Experiment
  • 03:45Results: Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
  • 04:46Conclusion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

La percepción de profundidad humana de los videos estéreo 3D depende de la separación de la cámara, el punto de convergencia, la distancia y la familiaridad del objeto. Este artículo presenta un método robotizado para la recopilación rápida y confiable de datos de prueba durante la cirugía a corazón abierto en vivo para determinar la configuración ideal de la cámara.

Tags

Robotized TestingCamera PositionsStereo 3D VisualizationOpen-heart Surgery3D VideoOperating RoomRobotCamera ConfigurationDepth PerceptionCamera MountingCalibration GridCrosshairsCamera PositioningSurgical Field

Article

Embed

ADICIONAR À PLAYLIST

Usage Statistics

Vídeos Relacionados

Una tubería de multimodalidad 3D Image Integración y Planificación asistida por ordenador en la cirugía de la epilepsia

La visualización del parénquima vascular y la regeneración después del 70% hepatectomía parcial en ratones normales

Un paradigma de prueba sensorial cuantitativo para obtener medidas del dolor en pacientes sometidos a cirugía de cáncer de mama

Un ensayo clínico que evalúa la seguridad, eficacia y entrega de bolsas de tres cámaras basadas en aceite de oliva para la nutrición parenteral

Un sistema de entrenamiento y pruebas para la realización de reconstrucción vascular en Vitro

Una Guía de Evaluación Postoperatoria para la Reconstrucción Asistida por Computadora de la Mandíbula

Planificación e impresión 3D de implantes específicos para el paciente para la reconstrucción de defectos óseos

Implantación de ECG telemétrico combinado y transmisores de presión arterial para determinar la sensibilidad barorrefleja espontánea en ratones conscientes

Uso de ultrasonido robótico 3D para el análisis in vivo de riñones de ratón

Combinación de impresión 3D y electrohilado para fabricar folletos biomiméticos de válvulas cardíacas

Read Article