نستخدم حلقة مغلقة ذبابة الجهاز واجهة لتحقيق المبادئ العامة التي تحكم في الخلايا العصبية.
الطبيعة غير الثابتة وتقلب الإشارات العصبية هي المشكلة الأساسية في الدماغ والآلة التواصل. طورنا آلة الدماغ واجهة لتقييم مدى متانة القوانين التحكم المختلفة المطبقة على مهمة تحقيق الاستقرار صورة حلقة مغلقة. الاستفادة من جيدة تتميز ذبابة مسار visuomotor نقوم بتسجيل النشاط الكهربائي من خلية عصبية حساسة للحركة التي تم تحديدها ، H1 ، للسيطرة على التناوب ياو لروبوت ذات العجلتين. وقد تم تجهيز الروبوت مع 2 كاميرات الفيديو عالية السرعة توفير المدخلات البصرية اقتراح ذبابة وضعت في الجبهة من 2 شاشات الكمبيوتر CRT. نشاط الخلايا العصبية H1 يشير إلى الاتجاه والسرعة النسبية للدوران الروبوت. يتم تصفية النشاط العصبي واعادة ادخالها في نظام التوجيه للروبوت عن طريق التحكم النسبي والنسبي / التكيفية. هدفنا هو لاختبار وتحسين أداء مختلف بموجب قوانين مكافحة حلقة مغلقة الظروف الملائمة لتطبيقها على نطاق أوسع كما في غيرها من واجهات آلة الدماغ.
كان مدعوما من قبل ك. بيترسون دراسية لدرجة الدكتوراه من قسم الهندسة الحيوية والتمويل من الجو الاميركي مختبرات أبحاث سلاح.
كان مدعوما من قبل N. اعجاز دراسية لدرجة الدكتوراه من باكستان لجنة التعليم العالي وبتمويل من الجو الاميركي مختبرات أبحاث سلاح.
Material Name | Type | Company | Catalogue Number | Comment |
---|---|---|---|---|
RosetteSep® human T cell enrichment cocktail | Stemcell Technologies | 15061 | ||
RosetteSep® density medium | StemCell Technologies | 15705 | ||
RPMI 1640 medium w/glutamine/HEPES | Fisher | SH3025501 | ||
Fetal calf serum | Omega Scientific | FB-01 | ||
GlutaMAX™-I | Invitrogen | 35050 | ||
RPMI 1640 vitamin solution | Sigma-Aldrich | 7256 | ||
RPMI 1640 amino acids solution | Sigma-Aldrich | R7131 | ||
Sodium pyruvate | Sigma-Aldrich | S8636 | ||
β-Mercaptoethanol | Sigma-Aldrich | M7522 | ||
BAPTA | Sigma-Aldrich | A4926 | ||
Poly-l-lysine hydrobromide | Sigma-Aldrich | P2636 | ||
Thapsigargin | Calbiochem | 586005 | ||
Sylgard® 184 silicon elastomer kit | Dow Corning | 3097358-1004 | ||
HIPEC® R6101 semiconductor protective coating | Dow Corning | |||
EPC 10 patch clamp amplifier | HEKA Instruments | |||
Motorized micromanipulator | Sutter Instrument | MP-285 | ||
Olympus 1X71 inverted microscope with 40X oil immersion objective | Olympus America | 1X71 | ||
Patch pipette puller | Sutter Instrument | P-97 | ||
Borosilicate tubing with filament (O.D.: 1.5 mm and I.D.: 1.10 mm) | Sutter Instrument | BF150-110-7.5 | ||
Microforge | Narishige International | MF-830 | ||
Silicon O-rings | McMaster-Carr | 111 S70 | ||
Microscope cover glass | Fisher Scientific | 12-545-102 25 mm 25CIR-1 | ||
Pulse software | HEKA Instruments | |||
Origin scientific graphing and analysis software | OriginLab |