Summary

중재 계획 및 교육을 위한 3D 인쇄 심장 혈관 팬텀의 개발 및 평가

Published: January 18, 2021
doi:

Summary

여기에서 우리는 다중 모달 치료 평가, 사전 중재 계획 및 심장 혈관 해부학에 대한 의사 훈련을위한 모의 순환 설정의 개발을 제시합니다. 환자 별 지형 검사를 적용하면 이 설정은 개별화된 의학의 치료 적 접근, 교육 및 교육에 이상적입니다.

Abstract

카테터 기반 개입은 심혈관 병리를 위한 표준 치료 옵션입니다. 따라서 환자 별 모델은 의사의 와이어 기술을 훈련하고 중재 절차의 계획을 개선하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 연구의 목적은 심혈관 내정간섭을 위한 환자 특정 3D 인쇄 모형의 제조 프로세스를 개발하는 것이었습니다.

3D 프린팅 탄성 팬텀을 생성하기 위해, 다른 3D 프린팅 재료는 기계적 특성의 관점에서 돼지 생물학적 조직 (즉, 대동맥 조직)에 비교되었다. 피팅 재료는 비교 인장 테스트및 특정 재료 두께에 기초하여 선택되었다. 익명대비 강화CT 데이터 집합은 소급하여 수집되었습니다. 환자 별 체적 모델은 이러한 데이터 집합에서 추출되었으며 이후에는 3D 인쇄되었습니다. 맥동 류루프는 내정간섭 도중 장루 혈류를 시뮬레이션하기 위하여 건설되었습니다. 임상 이미징에 대한 모델의 적합성은 엑스레이 이미징, CT, 4D-MRI 및 (Doppler) 초음파 촬영에 의해 평가되었습니다. 대비 매체는 엑스레이 기반 이미징의 가시성을 향상시키는 데 사용되었습니다. 다른 카테터화 기술은 의사의 훈련뿐만 아니라 사전 개입 치료 계획에 3D 인쇄 팬텀을 평가하기 위해 적용되었다.

인쇄 된 모델은 고인쇄 해상도 (~30 μm)와 선택한 재료의 기계적 특성이 생리 생체 역학과 비교할 수 있음을 보여주었습니다. 물리적 및 디지털 모델은 기본 방사선 데이터 집합과 비교할 때 높은 해부학적 정확도를 보였습니다. 인쇄 모델은 초음파 이미징뿐만 아니라 표준 엑스레이에도 적합했습니다. 도플러 초음파 검사 및 4D-MRI는 네이티브 데이터와 일치하는 흐름 패턴 및 랜드마크 특성(즉, 난기류, 벽 전단 응력)을 표시했습니다. 카테터 기반 실험실 환경에서 환자 별 팬텀은 쉽게 카테터화할 수 있었습니다. 도전적인 해부학에 대한 중재 절차의 치료 계획 및 훈련 (예를 들어, 선천성 심장 질환 (CHD)) 가능했다.

유연한 환자 별 심혈관 팬텀은 3D 프롬프팅되었고, 일반적인 임상 영상 기술의 적용이 가능했다. 이 새로운 과정은 카테터 기반 (전기 생리학) 내정간섭을 위한 훈련 공구로 이상적이고 환자 특정 치료 계획에 사용될 수 있습니다.

Introduction

개별화된 치료는 현대 임상 사례에서 점점 더 중요해지고 있습니다. 본질적으로, 그들은 두 그룹으로 분류 될 수있다: 유전 및 형태학적 접근. 독특한 개인 DNA에 기초한 개별화된 치료의 경우, 게놈 시퀀싱 또는 유전자 발현 수준의 정량화가 필요합니다1. 하나는 종양학에서 이러한 방법을 찾을 수 있습니다, 예를 들어, 또는 대사 장애 치료2. 각 개인의 독특한 형태 (즉, 해부학)는 중재, 외과 및 보철 의학에서 중요한 역할을합니다. 개별화된 보철물의 개발 및 사전 개입/수술 전 치료 계획은오늘3,4,5의연구 그룹의 중심 초점을 나타낸다.

산업용 프로토타입 생산에서 나오는 3D 프린팅은 이 맞춤형 의학6분야에 이상적입니다. 3D 프린팅은 적층 제조 방법으로 분류되며 일반적으로 재료의 계층별 증착을 기반으로 합니다. 요즘에는 다양한 인쇄 기술을 갖춘 다양한 3D 프린터를 사용할 수 있으므로 중합체, 생물학적 또는 금속 물질을 가공할 수 있습니다. 3D 프린터의 지속적인 광범위한 가용성뿐만 아니라 인쇄 속도가 증가함에 따라 제조 비용은 점차 저렴해지고 있습니다. 따라서 일상 생활의 사전 개입 계획에 3D 프린팅을 사용하면 경제적으로 실현 가능한7이되었습니다.

이 연구의 목적은 심혈관 의학에서 개별화된 치료 계획에서 사용할 수 있는 환자 특정 또는 질병 특정 팬텀을 생성하는 방법을 수립하는 것이었습니다. 이 팬텀은 일반적인 화상 진찰 방법 및 다른 치료 접근에 대해 서도 호환되어야 합니다. 추가 목표는 의사를 위한 훈련 모형으로 개별화된 해부학의 사용이었습니다.

Protocol

윤리적 승인은 루드비히 막시밀리안-대학 뮌헨의 윤리위원회에 의해 고려되었고, 이 연구에 사용된 방사선 데이터 세트가 소급하여 수집되고 완전히 익명화되었다는 점을 감안할 때 면제되었습니다. 특히 유동 루프의 사용되는 LVAD 심실 및 금속 구성 요소에 관한 연구소의 MRI 안전 지침을 참조하십시오. 1. 데이터 수집 해부학 팬텀을 만들기 전에,…

Representative Results

설명된 대표적인 결과는 계획, 훈련 또는 테스트 설정에 일반적으로 사용되는 몇몇 심장 혈관 구조물에 집중합니다. 이 것들은 1.0mm의 ST와 1.0 mm³의 복셀 크기로 등위축 CT 데이터 세트를 사용하여 만들어졌습니다. 대동맥류 모델의 벽 두께는 인쇄재료의 비교 인장 테스트 결과를 준수하는 2.5mm로 설정하였다(인장 강도: 0.62 ± 0.01 N/mm2; F최대: 1. 55 ± 0.02 N; 신…

Discussion

제시된 워크플로우는 개별화된 모형을 설치하고 그으로 개별화된 해부학에 대한 의사 훈련뿐만 아니라 사전 중재 치료 계획을 능력을 발휘할 수 있습니다. 이를 달성하기 위해 환자 별 토모그래피 데이터는 유연한 심혈관 팬텀의 세분화 및 3D 프린팅에 사용할 수 있습니다. 이러한 3D 프린팅 모델을 모의 순환에서 구현함으로써 다양한 임상 상황을 현실적으로 시뮬레이션할 수 있습니다.

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Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

이 출판물은 독일 심장 재단/ 독일 심장 연구 재단에 의해 지원되었다.

Materials

3-matic Materialise AB Software Version 15.0 – Commercial 3D-Modeling Software
Affiniti 50 Philips Medical Systems GmbH Ultrasonic Imaging System
Agilista W3200 Keyence Co. Polyjet 3D-Printer with a spatial resolution of 30µm
AR-G1L Keyence Co. flexible 3D-Printing material
Artis Zee Siemens Healthcare GmbH Angiographic X-ray Scanner
cvi42 CCI Inc. Software Version 5.12 – 4D Flow Analysis Software
Diagnostic Catheter, Multipurpose MPA 2 Cordis, A Cardinal Health company Catheter for pediatric training models, Sizes 4F for infants and 5F for children, young adults
Excor Ventricular Assist Device Berlin Heart GmbH 80 -100ml stroke volume
Imeron 400 Contrast Agent Bracco Imaging CT – Contrast Agent
IntroGuide F Angiokard Medizintechnik GmbH Guidewire with J-tip; diameter: 0.035" length: 220cm
Lunderquist Guidewire Cook Medical Inc. (T)EVAR interventional guidewire
MAGNETOM Aera Siemens Healthcare GmbH MRI Scanner
Magnevist Contrast Agent Bayer Vital GmbH MRI – Contrast Agent
Mimics Materialise AB Software Version 23.0 – Commercial Segmentation Software
Modeling Studio Keyence Co. 3D-Printer Slicing Software
PVC tubing
Radifocus Guide Wire M Terumo Europe NV Straight guidewire; diameter: 0.035" length: 260cm
Really useful box 9L Really useful products Ltd.
Rotigarose – Standard Agar Carl Roth GmbH 3810.4
Solidworks Dassault Systemes SE Software Version 2019-2020; CAD Design Software
SOMATOM Force Siemens Healthcare GmbH Computed Tomography Scanner
syngo via Siemens Healthcare GmbH Radiological Imaging Software

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Grab, M., Hopfner, C., Gesenhues, A., König, F., Haas, N. A., Hagl, C., Curta, A., Thierfelder, N. Development and Evaluation of 3D-Printed Cardiovascular Phantoms for Interventional Planning and Training. J. Vis. Exp. (167), e62063, doi:10.3791/62063 (2021).

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