Summary

Sistema de experimentação online interativo e visualizado para educação e pesquisa de engenharia

Published: November 24, 2021
doi:

Summary

Este trabalho descreve um sistema de experimentação on-line que fornece experimentos visualizados, incluindo a visualização de teorias, conceitos e fórmulas, visualizando o processo experimental com plataformas de teste virtuais tridimensionais (3D) e visualizando o sistema de controle e monitoramento usando widgets como gráficos e câmeras.

Abstract

A experimentação é crucial na educação em engenharia. Este trabalho explora experimentos visualizados em laboratórios online para ensino e aprendizagem e também pesquisas. Recursos interativos e visualizadores, incluindo implementação de algoritmos guiados pela teoria, design de algoritmo baseado na Web, interface de monitoramento personalizável e plataformas de teste virtuais tridimensionais (3D) são discutidos. Para ilustrar as características e funcionalidades dos laboratórios propostos, três exemplos, incluindo a exploração do sistema de primeira ordem usando um sistema baseado em circuito com elementos elétricos, design de algoritmo de controle baseado na Web para experimentação virtual e remota, são fornecidos. Usando algoritmos de controle projetados pelo usuário, não só as simulações podem ser conduzidas, mas também experimentos em tempo real também podem ser conduzidos uma vez que os algoritmos de controle projetados tenham sido compilados em algoritmos de controle executáveis. O laboratório on-line proposto também fornece uma interface de monitoramento personalizável, com a qual os usuários podem personalizar sua interface de usuário usando widgets fornecidos, como a caixa de texto, gráfico, 3D e widget da câmera. Os professores podem usar o sistema para demonstração online em sala de aula, alunos para experimentação pós-aula e pesquisadores para verificar estratégias de controle.

Introduction

Laboratórios são infraestrutura vital para pesquisa e educação. Quando os laboratórios convencionais não estão disponíveis e/ou acessíveis devido a diferentes causas, por exemplo, compras inacessíveis e custo de manutenção, considerações de segurança e crises como a pandemia da doença coronavírus 2019 (COVID-19), laboratórios online podem oferecer alternativas1,2,3. Assim como os laboratórios convencionais, progressos significativos, como recursos interativos4 e experimentos personalizáveis5, foram alcançados nos laboratórios online. Antes e durante a pandemia COVID-19, laboratórios online estão fornecendo serviços experimentais para usuários em todo o mundo6,7.

Entre os laboratórios online, laboratórios remotos podem fornecer aos usuários uma experiência semelhante a experimentos práticos com o suporte de plataformas de teste físico e câmeras8. Com o avanço da Internet, comunicação, computação gráfica e tecnologias de renderização, os laboratórios virtuais também oferecem alternativas aos laboratórios convencionais1. A eficácia dos laboratórios remotos e virtuais para apoiar a pesquisa e a educação foi validada na literatura relacionada1,9,10.

Fornecer experimentos visualizados é crucial para laboratórios online, e a visualização em experimentação online tornou-se uma tendência. Diferentes técnicas de visualização são alcançadas em laboratórios online, por exemplo, gráficos de curvas, plataformas de teste bidimensionais (2D) e plataformas de teste tridimensionais (3D)11. Na educação de controle, inúmeras teorias, conceitos e fórmulas são obscuras para compreender; assim, experimentos visualizados são vitais para melhorar o ensino, a aprendizagem dos alunos e a pesquisa. A visualização envolvida pode ser concluída nas três categorias seguintes: (1) Visualizar teorias, conceitos e fórmulas com design e implementação de algoritmos baseados na Web, com as quais a simulação e a experimentação podem ser conduzidas; (2) Visualizar o processo experimental com plataformas de teste virtuais 3D; (3) Visualizar o controle e o monitoramento usando widgets como um gráfico e um widget de câmera.

Protocol

Neste trabalho, são fornecidos três exemplos visualizados separados para aprimorar o ensino e a aprendizagem e a pesquisa, que podem ser acessados através do Laboratório do Sistema de Controle em Rede (NCSLab https://www.powersim.whu.edu.cn/react). 1. Exemplo 1: Sistema de primeira ordem usando protocolo de experimentação baseado em circuito Acesse o sistema NCSLab.Abra um navegador da Web e insira o url https://www.powersim.whu.edu.cn/react.</…

Representative Results

O sistema de laboratório proposto tem sido usado em vários discípulos diferentes na Universidade de Wuhan, como a Engenharia de Automação, Energia e Energia, Engenharia Mecânica e outras universidades, como a Henan Agricultural University6. Professores/alunos/pesquisadores recebem grande flexibilidade para explorar o sistema usando diferentes plataformas de teste virtuais e/ou físicos, definir seus algoritmos de controle e personalizar sua interface de monitorame…

Discussion

O protocolo apresentado descreve um sistema de laboratório online híbrido que integra plataformas de teste físico para experimentação remota e plataformas de teste virtuais 3D para experimentação virtual. Várias bibliotecas de blocos diferentes são fornecidas para o processo de design de algoritmos, como os elementos elétricos para o design baseado em circuitos. Usuários de origens de controle podem se concentrar em aprender sem habilidades de programação. O design adequado de um algoritmo de controle que po…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Este trabalho foi apoiado pela Fundação Nacional de Ciência Natural da China sob Grant 62103308, Grant 62173255, Grant 62073247 e Grant 61773144.

Materials

Fan speed control system / / Made by our team
https://www.powersim.whu.edu.cn/react Made by our team

References

  1. De Jong, T., Linn, M. C., Zacharia, Z. C. Physical and virtual laboratories in science and engineering education. Science. 340 (6130), 305-308 (2013).
  2. Galan, D., et al. Safe experimentation in optical levitation of charged droplets using remote labs. Journal of Visualized Experiments:JoVE. (143), e58699 (2019).
  3. Heradio, R., de la Torre, L., Dormido, S. Virtual and remote labs in control education: A survey. Annual Reviews in Control. 42, 1-10 (2016).
  4. Lei, Z., et al. 3-D interactive control laboratory for classroom demonstration and online experimentation in engineering education. IEEE Transactions on Education. 64 (3), 276-282 (2021).
  5. Galan, D., Chaos, D., De La Torre, L., Aranda-Escolastico, E., Heradio, R. Customized online laboratory experiments: A general tool and its application to the Furuta inverted pendulum. IEEE Control Systems Magazine. 39 (5), 75-87 (2019).
  6. Lei, Z., Zhou, H., Hu, W., Liu, G. -. P. Unified and flexible online experimental framework for control engineering education. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 69 (1), 835-844 (2022).
  7. Zaman, M. A., Neustock, L. T., Hesselink, L. iLabs as an online laboratory platform: A case study at Stanford University during the COVID-19 Pandemic. 2021 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON). , 1615-1623 (2021).
  8. Gomes, L., Bogosyan, S. Current trends in remote laboratories. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 56 (12), 4744-4756 (2009).
  9. Santana, I., Ferre, M., Izaguirre, E., Aracil, R., Hernandez, L. Remote laboratories for education and research purposes in automatic control systems. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 9 (1), 547-556 (2013).
  10. Maiti, A., Raza, A., Kang, B. H. Teaching embedded systems and internet of things supported by multi-purpose multi-objective remote laboratories. IEEE Transactions on Learning Technologies. 14 (4), 526-539 (2021).
  11. Lei, Z., et al. Unified 3-D interactive human-centered system for online experimentation: Current deployment and future perspectives. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 17 (7), 4777-4787 (2021).
  12. Love, J. First order systems. Process Automation Handbook: A Guide to Theory and Practice. , 571-574 (2007).
  13. Hu, W., Zhou, H., Liu, Z. W., Zhong, L. Web-based 3D interactive virtual control laboratory based on NCSLab framework. International Journal of Online Engineering. 10 (6), 10-18 (2014).
  14. Han, J. From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 56 (3), 900-906 (2009).
  15. De Keyser, R., Muresan, C. I. Internal model control: Efficient disturbance rejection for dead-time process models with validation on an active suspension system. 2020 European Control Conference (ECC). , 106-111 (2020).
  16. Horn, I. G., Arulandu, J. R., Gombas, C. J., VanAntwerp, J. G., Braatz, R. D. Improved filter design in internal model control. Industrial & Engineering Chemistry Research. 35 (10), 3437-3441 (1996).
check_url/63342?article_type=t

Play Video

Cite This Article
Lei, Z., Zhou, H., Ye, S., Hu, W., Liu, G., Wei, Z. Interactive and Visualized Online Experimentation System for Engineering Education and Research. J. Vis. Exp. (177), e63342, doi:10.3791/63342 (2021).

View Video