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Robotic Sensing und Stimuli-Regelung für geführtes Pflanzenwachstum
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Robotic Sensing and Stimuli Provision for Guided Plant Growth
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Robotic Sensing und Stimuli-Regelung für geführtes Pflanzenwachstum

DOI:
10.3791/59835-v

•

08:02 min

•

July 01, 2019

•

, , , , , , , ,
1Institute of Computer Engineering,University of Lübeck, 2Institute of Biology, Artificial Life Lab,University of Graz, 3Cybertronica UG, 4Department of Computer Science,IT University of Copenhagen, 5Centre for IT and Architecture,Royal Danish Academy

Chapters

  • 00:04Title
  • 01:17Plant Species Selection and Robot Conditions and Design
  • 05:00Robot Software, Plant Health Monitoring, and Maintenance Procedure
  • 05:56Multiple-Decision Experiment and Recording Procedure
  • 06:41Results: Representative Robot Sensing and Stimulus-Guided Plant Growth
  • 07:40Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Verteilte Roboterknoten liefern Sequenzen von Blaulichtreizen, um die Wachstumspfade von Kletterpflanzen zu steuern. Durch die Aktivierung des natürlichen Phototropismus führen die Roboter die Pflanzen durch binäre Links-Rechts-Entscheidungen und wachsen sie zu vordefinierten Mustern, die im Gegensatz dazu nicht möglich sind, wenn die Roboter schlummern.

Tags

Keywords: Robotic SensingPlant GrowthAutonomous SystemBiohybrid SystemPhaseolus VulgarisPhototropismBlue LightInfrared Proximity SensorWireless Local Area NetworkCustom Printed Circuit BoardHeat DissipationRobot Enclosure

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