Journal
/
/
הייצור המהיר של הפעילים הפניאומטיים והרובוטים הדקים
JoVE Journal
Engineering
This content is Free Access.
JoVE Journal Engineering
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
DOI:

08:47 min

November 08, 2019

, , , , ,

Chapters

  • 00:04Title
  • 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
  • 02:05Optimal Laser Parameter Determination
  • 03:12Actuator Fabrication
  • 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
  • 07:05Results: Representative Actuator Preparation
  • 08:21Conclusion

Summary

Automatic Translation

פרוטוקול זה מתאר שיטה לייצור מהיר של מפעילים פנאומטיים רכים ורובוטים עם גורם אחיד דק. שיטת הייצור מתחיל עם למינציה של פוליאוריטן תרמופלסטיים (TPU) גיליונות ואחריו חיתוך לייזר/ריתוך של דפוס דו מימדי כדי ליצור מפעילים ורובוטים.

Related Videos

Read Article