यह अध्ययन हाथ पुनर्वास के लिए एक उपन्यास रोबोट-असिस्टेड टास्क-ओरिएंटेड प्रोग्राम के विकास की रिपोर्ट करता है। विकास प्रक्रिया में स्वस्थ विषयों और विषयों दोनों का उपयोग करके प्रयोग होते हैं जिन्हें स्ट्रोक हुआ है और बाद में मोटर नियंत्रण शिथिलता से पीड़ित हैं।