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Entwicklung eines neuartigen aufgabenorientierten Rehabilitationsprogramms mit einer bimanualen Exoskelett-Roboterhand
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Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand
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Entwicklung eines neuartigen aufgabenorientierten Rehabilitationsprogramms mit einer bimanualen Exoskelett-Roboterhand

DOI:
10.3791/61057-v

•

06:44 min

•

May 20, 2020

•

, , , ,
1Department of Physical Medicine and Rehabilitation,Chang Gung Memorial Hospital at Taoyuan, 2Department of Physical Medicine and Rehabilitation,Chang Gung Memorial Hospital at Linkou, 3School of Medicine,Chang Gung University, 4Center for Vascularized Composite Allotransplantation,Chang Gung Memorial Hospital, 5Healthy Aging Research Center,Chang Gung University

Summary

Automatic Translation

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Diese Studie berichtet über die Entwicklung eines neuartigen robotergestützten aufgabenorientierten Programms zur Handrehabilitation. Der Entwicklungsprozess besteht aus Experimenten mit gesunden Probanden und Probanden, die einen Schlaganfall hatten und an einer nachfolgenden Motorkontrollfunktionsstörung litten.

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Keywords: Bimanual Exoskeleton Robotic HandTask-oriented RehabilitationHand FunctionNeurological DeficitsOccupational TherapyGrasp-and-release TaskSingle Finger MovementBimanual Movement TrainingSensor GloveExoskeleton Hand Control

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