Engineering
A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Chapters
Summary
Please note that all translations are automatically generated.
I dette papiret introduseres et adaptivt filter basert på en normalisert minste gjennomsnittlige kvadrat (NLMS) algoritme og en rotasjonshastighetsestimeringsmetode for å oppdage de elektriske og hydrauliske feilene i den elektrohydrostatiske aktuatoren (EHA). Effekten og gjennomførbarheten av de nevnte metodene er verifisert gjennom simuleringer og eksperimenter.