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Medicine

एंडोडोंटिक्स में गतिशील नेविगेशन: एक लघु नेविगेशन सिस्टम के माध्यम से निर्देशित एक्सेस कैविटी तैयारी

Published: May 5, 2022 doi: 10.3791/63687

Summary

डायनेमिक नेविगेशन सिस्टम (डीएनएस) एंडोडोंटिक एक्सेस कैविटीज तैयारी के दौरान ऑपरेटर को वास्तविक समय विज़ुअलाइज़ेशन और मार्गदर्शन प्रदान करते हैं। प्रक्रिया की योजना के लिए शंकु बीम कंप्यूटेड टोमोग्राफी और सतह स्कैन का उपयोग करके त्रि-आयामी इमेजिंग की आवश्यकता होती है। डीएनएस को नियोजन डेटा के निर्यात के बाद, न्यूनतम आक्रमण के साथ एक्सेस कैविटी तैयार की जा सकती है।

Abstract

लुगदी नहर कैल्सीफिकेशन (पीसीसी) और एपिकल पैथोलॉजी या पल्पिटिस वाले दांतों के मामले में, रूट कैनाल उपचार बहुत चुनौतीपूर्ण हो सकता है। पीसीसी दंत आघात की सामान्य अगली कड़ी है, लेकिन क्षय, ब्रुक्सिज्म जैसी उत्तेजनाओं के साथ या बहाली रखने के बाद भी हो सकती है। आवश्यक रूट कैनाल उपचार के मामले में रूट नहर तक जितना संभव हो उतना न्यूनतम इनवेसिव तक पहुंचने के लिए, स्थिर नेविगेशन के अलावा एंडोडोंटिक्स में हाल ही में गतिशील नेविगेशन पेश किया गया है। एक गतिशील नेविगेशन सिस्टम (डीएनएस) के उपयोग के लिए प्री-ऑपरेटिव शंकु-बीम कंप्यूटेड टोमोग्राफी (सीबीसीटी) इमेजिंग और एक डिजिटल सतह स्कैन की आवश्यकता होती है। यदि आवश्यक हो, तो सीबीसीटी स्कैन से पहले दांतों पर संदर्भ मार्कर ों को रखा जाना चाहिए; कुछ प्रणालियों के साथ, इन्हें बाद में डिजिटल रूप से योजनाबद्ध और बनाया जा सकता है। नियोजन सॉफ्टवेयर से जुड़े स्टीरियो कैमरे के माध्यम से, ड्रिल को अब संदर्भ मार्करों और आभासी योजना की मदद से समन्वित किया जा सकता है। नतीजतन, ड्रिल की स्थिति को विभिन्न विमानों में तैयारी के दौरान वास्तविक समय में मॉनिटर पर प्रदर्शित किया जा सकता है। इसके अलावा, स्थानिक विस्थापन, कोणीय विचलन और गहराई की स्थिति भी अलग से प्रदर्शित की जाती है। कुछ व्यावसायिक रूप से उपलब्ध डीएनएस में ज्यादातर अपेक्षाकृत बड़े कैमरा-मार्कर-सिस्टम होते हैं। यहां, डीएनएस में लघु घटक होते हैं: एक निर्माता-विशिष्ट कनेक्टिंग तंत्र और एक छोटे मार्कर (10 मिमी x 15 मिमी) का उपयोग करके इलेक्ट्रिक हैंडपीस के माइक्रोमोटर पर लगाया गया एक कम वजन वाला कैमरा (97 ग्राम), जिसे आसानी से व्यक्तिगत रूप से निर्मित इंट्राओरल ट्रे से जोड़ा जा सकता है। अनुसंधान उद्देश्यों के लिए, एक पोस्ट-ऑपरेटिव सीबीसीटी स्कैन को प्री-ऑपरेटिव के साथ मिलान किया जा सकता है, और हटाए गए दांत संरचना की मात्रा की गणना सॉफ्टवेयर द्वारा की जा सकती है। इस काम का उद्देश्य इमेजिंग से नैदानिक कार्यान्वयन तक एक लघु नेविगेशन प्रणाली के माध्यम से निर्देशित एक्सेस कैविटी तैयारी की तकनीक प्रस्तुत करना है।

Introduction

गैर-सर्जिकल एंडोडोंटिक उपचार में, पर्याप्त पहुंच गुहा की तैयारी पहला आक्रामक चरण1 है। लुगदी नहर कैल्सीफिकेशन (पीसीसी) से गुजरने वाले दांत2 का इलाज करना मुश्किल और समय लेने वाला होता है, जिससे अधिक आयनोजेनिक त्रुटियां होती हैं जैसे कि छिद्र जो दांत3 के पूर्वानुमान के लिए महत्वपूर्ण हो सकते हैं। पीसीसी एक ऐसी प्रक्रिया है जिसे दंत आघात 4,5 के बाद और क्षय, पुनर्स्थापनात्मक प्रक्रियाओं, या महत्वपूर्ण लुगदी चिकित्सा6 जैसी उत्तेजनाओं की प्रतिक्रिया के रूप में देखा जा सकता है, जिससे जड़ नहर छिद्र का शीर्ष की ओर स्थानांतरण होता है। सामान्य तौर पर, पीसीसी महत्वपूर्ण लुगदी का संकेत है, और उपचार केवल तभी इंगित किया जाता है जब पल्पल या एपिकल पैथोलॉजी के नैदानिक और / या रेडियोग्राफिक संकेत स्पष्ट हो जाते हैं। शेष रूट कैनाल स्पेस का छिद्र जितना अधिक एपिकल होता है, स्थानिक अभिविन्यास और रोशनी अधिक कठिन हो जाती है, यहां तक कि एंडोडोंटिक्स के विशेषज्ञ के लिए और अतिरिक्त उपकरणों के साथ, उदाहरण के लिए, ऑपरेटिंग माइक्रोस्कोप।

स्थैतिक नेविगेशन7 के अलावा, जो एक टेम्पलेट-आधारित दृष्टिकोण है जो लक्ष्य बिंदु तक एक बर की ओर जाता है, गतिशील नेविगेशन सिस्टम (डीएनएस) को एंडोडोंटिक एक्सेस गुहाओं 8,9,10,11,12,13,14,15 की तैयारी के लिए भी उपयुक्त बताया गया था . डीएनएस में एक कैमरा-मार्कर-कंप्यूटर सिस्टम होता है, जिसमें एक घूर्णन उपकरण (जैसे, डायमंड बर) को पहचाना जाता है, और रोगी के मुंह में इसकी स्थिति वास्तविक समय में कल्पना की जाती है, इस प्रकार ऑपरेटर को मार्गदर्शन प्रदान किया जाता है। कुछ व्यावसायिक रूप से उपलब्ध सिस्टम अपेक्षाकृत बड़े एक्स्ट्राओरल मार्कर सिस्टम और बड़े कैमरा उपकरणों से लैस हैं। हाल ही में एक छोटा सिस्टम, जिसमें कम वजन वाला कैमरा (97 ग्राम) और एक छोटा इंट्राओरल मार्कर (10 मिमी x 15 मिमी) शामिल है, को एंडोडोंटिक एक्सेस कैविटी तैयारी8 के लिए वर्णित किया गया था। इस काम का उद्देश्य इमेजिंग से नैदानिक कार्यान्वयन तक इस लघु गतिशील नेविगेशन प्रणाली के माध्यम से निर्देशित एक्सेस कैविटी तैयारी की तकनीक प्रस्तुत करना है। अनुसंधान उद्देश्यों के लिए, पोस्ट-ऑपरेटिव सीबीसीटी के बाद एक उपचार मूल्यांकन (एक्सेस कैविटी तैयारी के कारण पदार्थ के नुकसान का निर्धारण) संभव है और इस लेख में भी प्रस्तुत किया गया है।

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Protocol

इस अध्ययन को करने के लिए अनुमोदन या सहमति की आवश्यकता नहीं थी क्योंकि रोगियों के डेटा का उपयोग लागू नहीं है।

1. योजना प्रक्रिया

  1. नियोजन सॉफ़्टवेयर खोलें और पुन: सुनिश्चित करें कि नवीनतम संस्करण स्थापित है।
  2. कार्य मोड को आसान से विशेषज्ञ में बदलने के लिए EXPERT पर क्लिक करें।
  3. एक नया केस प्लानिंग शुरू करने के लिए दाईं साइडबार पर न्यू पर क्लिक करें।
  4. पूर्व-ऑपरेटिव DICOM CBCT डेटा के साथ फ़ोल्डर का चयन करके छवि स्रोत चुनें।
    नोट: निचले बाईं ओर विंडो में प्रदर्शित छवि गुणवत्ता के आधार पर हौंसफील्ड यूनिट्स (एचयू) सीमा का समायोजन आवश्यक हो सकता है)।
  5. योजना जारी रखने के लिए डेटासेट बनाएँ का चयन करें.
  6. योजना का प्रकार चुनें (मैक्सिला या मंडीबुला)।
  7. डेंटल आर्क का विभाजन शुरू करने के लिए विभाजन संपादित करें का चयन करें।
  8. बाईं साइडबार पर अक्षीय दृश्य पर स्विच करें।
  9. उच्च रेडियोपैक दांत संरचना और आसपास के कम रेडियोपैक राज्यों (जैसे, हवा) के लिए इस माप को करने के लिए घनत्व माप का चयन करें। मानों का औसत (चित्रा 1)।
    नोट: औसत मान मैन्युअल रूप से गणना की जाती है; सॉफ्टवेयर इस उद्देश्य के लिए एक फ़ंक्शन प्रदान नहीं करता है।
  10. बाईं तरफ के पट्टी पर 3 डी पुनर्निर्माण पर लौटें।
  11. गणना किए गए औसत मान (चित्रा 2 ए) के लिए निचली सीमा समायोजित करें।
  12. फ्लड फिल टूल का उपयोग करके सेगमेंट करें। विभाजन को एक नाम दें (चित्रा 2 बी)।
    नोट: जब बाढ़ भरण उपकरण का चयन और सक्रिय किया जाता है, तो 3 डी पुनर्निर्माण दृश्य में वांछित क्षेत्र पर बाएं-क्लिक के साथ विभाजन संभव है।
  13. क्लोज मॉड्यूल का चयन करके डेंटल आर्क का विभाजन समाप्त करें।
  14. ऑब्जेक्ट पर बाएं क्लिक करें > मॉडल स्कैन जोड़ें >
  15. लोड मॉडल स्कैन का चयन करें।
    नोट: एक उपयुक्त इंट्राओरल स्कैनर का उपयोग करके एक डिजिटल सतह स्कैन अग्रिम में बनाया जाना चाहिए और डेटा सेट पीसी पर एसटीएल फ़ाइल के रूप में उपलब्ध होना चाहिए।
  16. अन्य ऑब्जेक्ट से संरेखित करें का चयन करें.
  17. चरण 1.13 (चित्रा 2C) में बनाए गए विभाजन का चयन करें।
  18. वांछित क्षेत्र पर बाएं क्लिक करके क्रमशः पंजीकरण ऑब्जेक्ट और मॉडल स्कैन या लैंडमार्क पंजीकरण में तीन अलग-अलग मिलान बिंदुओं का चयन करें।
    नोट: डेटा के अर्ध-स्वचालित मिलान को बढ़ाने के लिए बिंदुओं को स्थानिक रूप से वितरित करने का प्रयास करें। स्थलों के रूप में शारीरिक रूप से प्रमुख क्षेत्रों (कसप टिप्स, सीमांत लकीरें) को चुनना अर्ध-स्वचालित पंजीकरण प्रक्रिया की सुविधा भी प्रदान करेगा)।
  19. विमानों के माध्यम से मैन्युअल रूप से स्क्रॉल करके सभी विमानों में पंजीकरण की जांच करें और पंजीकरण समाप्त करें।
    नोट: सीबीसीटी और सतह स्कैन के बीच विचलन स्पष्ट होने पर मैन्युअल सुधार आवश्यक हो सकते हैं (चित्रा 3)।
  20. इम्प्लांट जोड़कर एक्सेस कैविटी की योजना बनाएं।
    नोट: उपयोग किए गए एंडोडोंटिक बर को इम्प्लांट डेटाबेस के अतिरिक्त > प्रत्यारोपण डिजाइनर > इम्प्लांट > आयात डेटाबेस के माध्यम से प्रत्यारोपण डेटाबेस में पहले से जोड़ा जाना चाहिए। बर् को सॉफ्टवेयर निर्माता के निर्देशों में वर्णित .cdxBackup फ़ाइल के रूप में आयात किया जा सकता है।
  21. बर को लक्षित स्थिति में रखें और बाएं क्लिक करके और आगे बढ़कर सभी विमानों में जांच करें (सॉफ्टवेयर पर्याप्त स्थिति के लिए विभिन्न विमान और दृश्य प्रदान करता है) (चित्रा 4 ए)।
    नोट: बुर की लंबी धुरी को विज़ुअलाइज़ किए गए रूट नहर स्थान में केंद्रित किया जाना चाहिए। अधिकांश एक्सेस कैविटी तैयारी के लिए 1.0 मिमी के व्यास के साथ एक साइलिंडरिक डायमंड बर का उपयोग किया जा सकता है। हालांकि, संकीर्ण जड़ों वाले दांतों में, रूट नहर छिद्र तक न्यूनतम इनवेसिव पहुंच प्रदान करने के लिए एक छोटे व्यास पर विचार किया जाना चाहिए।
  22. मार्कर-ट्रे > STL फ़ाइल जोड़ने के लिए ऑब्जेक्ट > 3D मॉडल जोड़ें का चयन करें.
  23. ट्रे को नियोजित एक्सेस कैविटी तैयारी के करीब रखें, सुनिश्चित करें कि वास्तविक प्रक्रिया (चित्रा 4 बी) के दौरान कोई हस्तक्षेप नहीं होगा।
  24. एक सर्जिकल गाइड जोड़ें और डीएनएस निर्माता के निर्देश गाइड के अनुसार मार्कर ट्रे डिजाइन करें।
  25. मार्कर ट्रे को एसटीएल फ़ाइल के रूप में निर्यात करें और इसे 3 डी प्रिंटर (चित्रा 4 सी) के साथ निर्मित करें।
  26. DNS निर्माता के निर्देश मार्गदर्शिका के अनुसार ऑब्जेक्ट > वर्चुअल प्लानिंग एक्सपोर्ट > जेनेरिक प्लानिंग ऑब्जेक्ट्स कंटेनर प्रारूप का चयन करके पूरी योजना निर्यात करें।

2. एक्सेस कैविटी तैयारी

  1. योजना डेटा को USB के माध्यम से DNS में आयात करें।
  2. उस मामले का चयन करें जिसका इलाज किया जा रहा है।
  3. मार्कर को 3 डी-मुद्रित मार्कर ट्रे में डालें।
  4. मार्कर ट्रे में मार्कर के फिट की जांच करें।
  5. दंत चाप (चित्रा 4 डी) पर मार्कर ट्रे के फिट की जांच करें।
  6. बुर को उस हैंडपीस में डालें जिसका उपयोग योजना के लिए किया गया था।
  7. डीएनएस निर्माता के निर्देश (चित्रा 5 ए) के अनुसार बर पंजीकरण उपकरण में बर पंजीकृत करें।
  8. बुर को एक प्रमुख स्थान पर ले जाकर सही पंजीकरण की जांच करें (उदाहरण के लिए, इंसिसल किनारे); DNS को उपकरण की नोक को ठीक उसी स्थिति में दिखाना चाहिए (चित्रा 5 बी)।
    नोट: यदि एक गलत बर स्थिति प्रदर्शित होती है, तो डेंटिशन पर ट्रे के उचित फिट और ट्रे में मार्कर के उचित फिट की जांच करें। यदि आवश्यक हो, तो बर पंजीकरण दोहराएं। यदि एक गलत स्थिति अभी भी प्रदर्शित की जाती है, तो ट्रे फैब्रिकेशन प्रक्रिया में सामग्री विरूपण हो सकता है, और एक्सेस कैविटी तैयारी नहीं की जानी चाहिए।
  9. बुर को दांत पर ले जाएं जिसका इलाज किया जाएगा।
    नोट: डीएनएस स्वचालित रूप से एक अलग दृश्य पर स्विच करेगा, स्थानिक और कोणीय विचलन के बारे में वास्तविक समय की जानकारी प्रदान करेगा; दाईं ओर एक गहराई अभिविन्यास भी प्रदान किया गया है (चित्रा 5 सी)।
  10. डीएनएस मार्गदर्शन के साथ एक्सेस कैविटी तैयारी करें।
    नोट: तैयारी रुक-रुक कर की जानी चाहिए। तैयारी के दौरान गर्मी के विकास से बचने के लिए बर और एक्सेस कैविटी से मलबे को हटा दिया जाना चाहिए।

3. उपचार मूल्यांकन

  1. उसी सीबीसीटी मशीन सेटिंग्स के साथ पोस्ट-ऑपरेटिव सीबीसीटी इमेजिंग उत्पन्न करें जैसा कि पूर्व-ऑपरेटिव रूप से किया जाता है।
  2. सॉफ्टवेयर में प्री-ऑपरेटिव प्लानिंग खोलें।
  3. विभाजन संपादित करें का चयन करें.
  4. परिकलित औसत मान के लिए निचली सीमा समायोजित करें (चरण 1.11 देखें)।
  5. फ्लड फिल टूल का उपयोग करके इलाज किए गए दांत को विभाजित करें और विभाजन को एक नाम दें।
    नोट: यदि दांत में समीपस्थ संपर्क है, तो किसी को मैन्युअल विभाजन सीमाएं खींचनी पड़ सकती हैं, चित्रा 6
  6. क्लोज मॉड्यूल विकल्प का चयन करके विभाजन समाप्त करें।
  7. खंडित दांत पर बाईं ओर अवलोकन कॉलम पर राइट-क्लिक करें और 3 डी मॉडल में परिवर्तित करें का चयन करें।
    नोट: विभाजन अवलोकन में 3 डी मॉडल के रूप में दिखाई देगा।
  8. खंडित प्री-ऑपरेटिव दांत के 3 डी मॉडल पर राइट-क्लिक करें, और फिर विज़ुअलाइज़ेशन > गुण पर क्लिक करें। दांत की मात्रा mm3 में प्रदर्शित की जाएगी।
  9. एक नया मामला खोलें।
  10. पोस्ट-ऑपरेटिव सीबीसीटी स्कैन के DICOM छवि डेटा आयात करें (CBCT इमेजिंग के लिए सेटिंग्स पूर्व-ऑपरेटिव के समान होनी चाहिए)।
  11. विभाजन संपादित करें का चयन करें.
  12. निचली सीमा को उसी मान पर समायोजित करें जो पूर्व-ऑपरेटिव डेटा के लिए गणना की गई थी।
  13. फ्लड फिल टूल का उपयोग करके इलाज किए गए दांत को विभाजित करें और विभाजन को एक नाम दें।
    नोट: यदि दांत में समीपस्थ संपर्क है, तो किसी को मैन्युअल विभाजन सीमाएं खींचनी पड़ सकती हैं।
  14. क्लोज मॉड्यूल विकल्प का चयन करके विभाजन समाप्त करें।
  15. खंडित दांत पर राइट-क्लिक करें, इसे 3 डी मॉडल में परिवर्तित करें।
    नोट: विभाजन अवलोकन में 3 डी मॉडल के रूप में दिखाई देगा।
  16. खंडित प्री-ऑपरेटिव टूथ के 3 डी मॉडल पर राइट-क्लिक करें, और फिर विज़ुअलाइज़ेशन > गुण पर क्लिक करें। दांत की मात्रा मिमी3 में प्रदर्शित की जाएगी।
    नोट: पूर्व और पोस्ट-ऑपरेटिव वॉल्यूम के बीच का अंतर एक्सेस कैविटी तैयारी के दौरान पदार्थ के नुकसान की मात्रा है।
  17. प्री-ऑपरेटिव प्लानिंग खोलें।
  18. आयात विभाजन > एक मॉडल स्कैन आयात करें और पोस्ट-ऑपरेटिव टूथ विभाजन चुनें।
  19. लैंडमार्क पंजीकरण का उपयोग करके प्री-ऑपरेटिव टूथ विभाजन के साथ संरेखित करें (चरण 1.18 देखें)।
    नोट: पूर्व और बाद के डेटा की मिलान प्रक्रिया विज़ुअलाइज़ेशन के लिए फायदेमंद है लेकिन वॉल्यूमेट्रिक माप के लिए अनिवार्य नहीं है।

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Representative Results

चित्र 7ए डीएनएस की सहायता से एक मॉडल केंद्रीय छेदक में एक तैयार एंडोडोंटिक एक्सेस कैविटी के ऑक्लुसल दृश्य को दर्शाता है। चित्र 7B संबंधित CBCT स्कैन को दृश्य में दिखाता है। पोस्ट-ऑपरेटिव विभाजन को तब प्री-ऑपरेटिव सीबीसीटी डेटा (चित्रा 7 सी) के साथ मिलान किया जाता है। प्री-और पोस्ट-ऑपरेटिव 3 डी मॉडल का मिलान किया जाता है (चित्रा 7 डी) और प्री- (412.12 मिमी3) और पोस्ट-ऑपरेटिव (405.09 मिमी3) वॉल्यूम की गणना योजना सॉफ्टवेयर द्वारा स्वचालित रूप से की जा सकती है और एमएम3 (चित्रा 8) में प्रदर्शित की जा सकती है। इसलिए, पदार्थ हानि की मात्रा 7.03 मिमी3 है। अपने लिए पदार्थ हानि का पूर्ण मूल्य प्रमुख प्रासंगिकता नहीं है। विभिन्न दृष्टिकोणों के लिए पदार्थ हानि मूल्यों (जैसे, पारंपरिक एक्सेस कैविटी तैयारी बनाम डीएनएस या विभिन्न डीएनएस की तुलना) की तुलना की जानी चाहिए, और पदार्थ हानि की मात्रा में महत्वपूर्ण अंतर इंगित करते हैं कि कौन सी तकनीक कम से कम आक्रामक दृष्टिकोण प्रदान करती है।

Figure 1
चित्र 1: दांतों और आसपास की हवा के घनत्व को मापें। मापा मानों का औसत निकालें। (तीर: घनत्व मापने का उपकरण)। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।

Figure 2
चित्रा 2: 3 डी पुनर्निर्माण और विभाजन। () प्री-ऑपरेटिव सीबीसीटी डेटा का 3 डी पुनर्निर्माण। निचली सीमा को गणना किए गए मान में समायोजित किया जाता है। (बी) बाढ़ भरने वाले उपकरण के साथ विभाजन किया गया है। विभाजन को "दांत" (रंग सफेद) नाम दिया गया है। (सी) पंजीकरण ऑब्जेक्ट के रूप में अपने विभाजन का चयन करें। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।

Figure 3
चित्रा 3: सीबीसीटी और सतह स्कैन डेटा का मिलान। सही संरेखण के लिए सभी विमानों की जांच करें और पंजीकरण समाप्त करें। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।

Figure 4
चित्र 4: एक्सेस कैविटी प्लानिंग और ट्रे मैन्युफैक्चरिंग। (A) बर को वस्तुतः रूट कैनाल छिद्र में रखा जाता है, जो सीधी रेखा तक पहुंच प्रदान करता है। (B) मार्कर ट्रे को डेंटल आर्क पर रखा जाता है। (C) मार्कर ट्रे को दांतों की सतह पर फिट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह अब निर्यात और 3 डी मुद्रित होने के लिए तैयार है। (डी) मार्कर को 3 डी-मुद्रित मार्कर ट्रे में रखा गया है। अब मार्कर ट्रे को डेंटल आर्क पर रखा जाता है और उसके फिट की जांच की जाती है। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।

Figure 5
चित्रा 5: DNS द्वारा Bur पंजीकरण और रीयल-टाइम विज़ुअलाइज़ेशन. (A) Bur पंजीकरण संबंधित उपकरण के साथ किया जाता है. (बी) उपचार शुरू होने से पहले सही पंजीकरण की जांच की जाती है। बुर को एक प्रमुख शारीरिक मील के पत्थर पर रखा गया है (यहां इंसिसल किनारे)। DNS द्वारा प्रदर्शित स्थिति बिल्कुल समान होनी चाहिए। (सी) एक्सेस कैविटी तैयार करने के दौरान डीएनएस का प्रदर्शन दृश्य। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।

Figure 6
चित्र 6: मात्रा निर्धारण के लिए एकल दांत विभाजन। (A) CBCT डेटा के 3D पुनर्निर्माण से पता चलता है कि समीपस्थ संपर्कों के कारण दांत जुड़े हुए हैं। एकल दांत विभाजन प्रदान करने के लिए दो मैनुअल विभाजन सीमाएं खींची जाती हैं। यहाँ: ललाट दृश्य. (बी) पार्श्व दृश्य। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।

Figure 7
चित्र 7: पोस्ट-और प्री-ऑपरेटिव डेटा का मिलान। () एक एंडोडोंटिक एक्सेस कैविटी का ऑक्लुसल दृश्य जो डीएनएस की सहायता से किया गया था। (बी) पोस्ट-ऑपरेटिव सीबीसीटी डेटा की दृष्टि से। रूट नहर स्थान के लिए सीधी रेखा पहुंच पर ध्यान दें। (सी) दांत (लाल रंग) के पोस्ट-ऑपरेटिव विभाजन को प्री-ऑपरेटिव सीबीसीटी डेटा (नीला रंग) के साथ मिलान किया जाता है। (डी) विभाजन डेटा से उत्पन्न 3 डी मॉडल का मिलान किया जाता है और अच्छा प्रदर्शन दिखाया जाता है। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।

Figure 8
चित्र 8: मात्रा गणना। (A) दांत के पूर्व-ऑपरेटिव 3D मॉडल के लिए, नियोजन सॉफ्टवेयर mm3 में मात्रा की गणना करने में सक्षम है। (बी) एक्सेस कैविटी तैयारी के बाद दांत के 3 डी मॉडल के लिए मात्रा निर्धारण। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।

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Discussion

कई अध्ययनों और केस रिपोर्टों ने एंडोडोंटिक्स 7 में निर्देशित एक्सेस कैविटी तैयारी की व्यवहार्यता का प्रदर्शनकिया है। बर मार्गदर्शन (स्थिर नेविगेशन) के लिए टेम्प्लेट और आस्तीन का उपयोग करने वाले नेविगेशन को कैल्सीफाइड रूट नहरों तक पहुंचने के लिए एक सटीक और सुरक्षित तरीका बताया गया था। इसके अलावा, विधि को ऑपरेटर के नैदानिक अनुभव16 की डिग्री से स्वतंत्र पाया गया, जो दांत संरचना के बड़े नुकसान या छिद्रों जैसे आयनोजेनिक त्रुटियों के जोखिम के बिना उन्नत पीसीसी के साथ दांतों का इलाज करने की संभावना प्रदान करता है।

जब उन्नत पीसीसी के साथ पीछे के दांतों के रूट कैनाल उपचार का संकेत दिया जाता है, तो टेम्प्लेट और बर्स का उपयोग करके स्थिर नेविगेशन कम इंटरोक्लुसल स्पेस के कारण चुनौतीपूर्ण हो सकताहै, खासकर कम मुंह खोलने वाले रोगियों में। हाल ही की एक जांच से पता चला है कि नियोजित और प्रदर्शन किए गए एक्सेस गुहाओं के बीच विचलन प्रीमोलर या पूर्ववर्ती दांत17 की तुलना में दाढ़ में काफी अधिक था, जिसे हैंडपीस के सिर और विपरीत दांतों के हस्तक्षेप के लिए जिम्मेदार माना जाता था। हाल ही में एक केस रिपोर्ट में ज्यादातर इस्तेमाल किए जाने वाले आस्तीन युक्त प्रणाली के विकल्प के रूप में एक आस्तीन रहित टेम्पलेट-आधारित दृष्टिकोण का वर्णन किया गया था और संतोषजनकपरिणाम दिखाए गए थे।

डीएनएस नियोजित और बर की वास्तविक स्थिति के बीच स्थानिक और कोणीय विचलन के बारे में वास्तविक समय की जानकारी प्रदान करता है जिसका उपयोग एक्सेस कैविटी तैयारी के लिए किया जाता है और इस प्रकार टेम्पलेट की कोई आवश्यकता नहीं होती है और कम इंटरोक्लुसल स्पेस वाली स्थितियों में इसकी संभावित रूप से कम व्यावहारिकता होती है। इसलिए, डीएनएस इंटरऑपरेटिव लचीलापन प्रदान करता है क्योंकि एक्सेस कैविटी तैयारी की दिशा को समायोजित किया जा सकता है, जो कि स्थिर नेविगेशन (टेम्पलेट-आधारित) दृष्टिकोण का उपयोग करते समय ऐसा नहीं है।

आम तौर पर, निर्देशित एंडोडोंटिक्स का उपयोग उन्नत कैल्सीफिकेशन वाले दांतों तक सीमित होना चाहिए, जिसमें एक पारंपरिक एक्सेस कैविटी तैयारी आयट्रोजेनिक त्रुटियों के जोखिम से भरी होती है, जिसमें जड़ छिद्र शामिल हैं और इस प्रकार दांत संरक्षण को खतरा होता है, क्योंकि 3 डी योजना के लिए आयनीकरण विकिरण (सीबीसीटी) का उपयोग आवश्यक है। एंडोडोंटिक्स में सीबीसीटी का उपयोग वर्तमानवैज्ञानिक सिफारिशों का पालन करना चाहिए। सीबीसीटी इमेजिंग डेटा उत्पन्न करते समय, सीमित क्षेत्र (एफओवी) के साथ एक कॉन्फ़िगरेशन विकिरण खुराक को कम कर देगा। अत्यधिक कैल्सीफाइड रूट नहरों के विज़ुअलाइज़ेशन को कम वोक्सेल आकार द्वारा सक्षम किया जा सकता है, जो सटीक वर्चुअल 3 डी योजना की अनुमति देता है।

इसके अलावा, पारंपरिक तकनीक की तुलना में निर्देशित एक्सेस कैविटी तैयार करने की लागत अधिक है। अब तक, केवल कुछ डीएनएस बाजार पर उपलब्ध हैं, जिसके परिणामस्वरूप उच्च अधिग्रहण शुल्क है। फिर भी, स्थिर निर्देशित नेविगेशन का अर्थ अतिरिक्त लागत (टेम्पलेट विनिर्माण प्रक्रिया, आस्तीन, बर्स) भी है।

गैर-सर्जिकल एंडोडोंटिक उपचार में डीएनएस की सटीकता के लिए साहित्य में प्रस्तुत परिणाम बहुत आशाजनक हैं। हालांकि, कुछ उपलब्ध प्रणालियों में भारी और एक्स्ट्राओरल मार्कर होते हैं, जो प्रक्रिया के दौरान रोगी और ऑपरेटर आराम को कम कर सकते हैं। यहां, उपयोग किए गए डीएनएस इन नुकसानों से बचने के लिए लघु घटकों का उपयोग करता है। मौखिक प्रत्यारोपण विज्ञान20,21,22,23 में कई अध्ययन और एंडोडोंटिक एक्सेस कैविटी तैयारी8 के लिए एक जांच ने इस निश्चित डीएनएस की व्यवहार्यता का प्रदर्शन किया और यह टेम्पलेट-आधारित स्थिर नेविगेशन का एक संभावित विकल्प बन सकता है।

DNS का उपयोग करते समय अशुद्धियों के स्रोत संभावित रूप से नियोजन त्रुटियों से उत्पन्न हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, पूर्ण आर्क सतह स्कैन अभी भी इंट्राओरल स्कैनर के लिए 24,25 चुनौतीपूर्ण हैं और इस प्रकार सतह स्कैन में स्थानीय विचलन हो सकते हैं और सीबीसीटी डेटा के साथ मिलान की सटीकता को कम कर सकते हैं।

गतिशील नेविगेशन के लिए भी, मार्कर ट्रे की गुणवत्ता और फिट महत्वपूर्ण है। विनिर्माण प्रक्रिया के आधार पर, सामग्री विरूपण26 वास्तविक स्थिति और बर की प्रदर्शित स्थिति के बीच विचलन का कारण बन सकता है। ज्यामितीय रूप से माना जाता है, विरूपण के मामले में विचलन बढ़ जाता है जब कैमरा और मार्कर के बीच का कोण अस्पष्ट होता है। इसलिए, इस विशिष्ट डीएनएस के लिए योजना प्रक्रिया में, मार्कर ट्रे को एक ऐसी स्थिति में रखने पर विचार किया जाना चाहिए जो कैमरे और मार्कर सतह के बीच एक सही कोण प्रदान करता है। बहरहाल, एक इन विट्रो अध्ययन में, विभिन्न प्रकार के मार्कर पोजिशनिंग (विपरीत /

दांत संरचना के नुकसान को निर्धारित करने के लिए पूर्व और बाद की स्थितियों के वॉल्यूमेट्रिक माप करते समय, एक ही सीबीसीटी मापदंडों का उपयोग करना और एक ही एचयू थ्रेसहोल्ड27 सेट करना महत्वपूर्ण है। जब एकल दांत विभाजन करने के लिए विभाजन सीमाओं का एक मैनुअल ड्राइंग आवश्यक होता है (समीपस्थ संपर्कों वाले मामलों में), अशुद्धियां हो सकती हैं क्योंकि सीमाएं व्यक्तिपरक रूप से खींची जाती हैं। साहित्य में दांतों की विभाजन प्रक्रियाओं को स्वचालित करने के लिए अधिक जटिल विभाजन संचालन का वर्णन किया गया है जिनके समीपस्थ संपर्क28,29 हैं। फिर भी, समीपस्थ संपर्कों वाले मामलों में मैनुअल विभाजन सीमाओं के कारण अशुद्धियां पदार्थ हानि की मात्रा के संबंध में नगण्य हैं।

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Disclosures

सभी लेखक घोषणा करते हैं कि उनके पास हितों का कोई टकराव नहीं है।

Acknowledgments

कोई नहीं।

Materials

Name Company Catalog Number Comments
Accuitomo 170 Morita Manufacturing NA CBCT machine
coDiagnostiX Dental Wings Inc Version 10.4 Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database
DENACAM mininavident NA Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software
TRIOS 3 3Shape A/S NA Surface scanner

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चिकित्सा अंक 183
एंडोडोंटिक्स में गतिशील नेविगेशन: एक लघु नेविगेशन सिस्टम के माध्यम से निर्देशित एक्सेस कैविटी तैयारी
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Leontiev, W., Connert, T., Weiger,More

Leontiev, W., Connert, T., Weiger, R., Krastl, G., Magni, E. Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System. J. Vis. Exp. (183), e63687, doi:10.3791/63687 (2022).

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