Summary
Dynamiske navigasjonssystemer (DNS) gir visualisering og veiledning i sanntid til operatøren under klargjøring av endodontiske tilgangshulrom. Planleggingen av prosedyren krever tredimensjonal avbildning ved bruk av kjeglestråle computertomografi og overflateskanninger. Etter eksport av planleggingsdataene til DNS, kan tilgangshulrom forberedes med minimal invasjon.
Abstract
Ved tenner med massekanalforkalkning (PCC) og apikalpatologi eller pulpitt kan rotfylling være svært utfordrende. PCC er vanlige følger av dental traumer, men kan også forekomme med stimuli som karies, bruxisme, eller etter å ha plassert en restaurering. For å få tilgang til rotkanalen så minimalt invasiv som mulig ved nødvendig rotfylling, er det nylig innført dynamisk navigasjon i endodonti i tillegg til statisk navigasjon. Bruken av et dynamisk navigasjonssystem (DNS) krever preoperativ CBCT-avbildning (Cone-beam Computed Tomography) og en digital overflateskanning. Om nødvendig må referansemarkører plasseres på tennene før CBCT-skanningen; Med noen systemer kan disse også planlegges og lages digitalt i etterkant. Ved hjelp av et stereokamera koblet til planleggingsprogramvaren kan drillen nå koordineres ved hjelp av referansemarkører og virtuell planlegging. Som et resultat kan borets posisjon vises på skjermen i sanntid under forberedelse i forskjellige plan. I tillegg vises den romlige forskyvningen, vinkelavviket og dybdeposisjonen også separat. De få kommersielt tilgjengelige DNS består for det meste av relativt store kamera-markør-systemer. Her inneholder DNS miniatyriserte komponenter: et lavvektskamera (97 g) montert på mikromotoren til det elektriske håndstykket ved hjelp av en produsentspesifikk tilkoblingsmekanisme og en liten markør (10 mm x 15 mm), som enkelt kan festes til en individuelt produsert intraoral skuff. For forskningsformål kan en postoperativ CBCT-skanning matches med den preoperative, og volumet av tannstruktur fjernet kan beregnes av programvaren. Dette arbeidet tar sikte på å presentere teknikken for veiledet tilgangshulromsforberedelse ved hjelp av et miniatyrisert navigasjonssystem fra bildebehandling til klinisk implementering.
Introduction
Ved ikke-kirurgisk endodontisk behandling er utarbeidelsen av et tilstrekkelig tilgangshulrom det første invasive trinn1. Tenner som har gjennomgått massekanalforkalkning (PCC) er vanskelige og tidkrevende å behandle2, noe som fører til mer iatrogene feil som perforeringer som kan være avgjørende for prognosen til tann3. PCC er en prosess som kan observeres etter tannskader4,5 og som et svar på stimuli som karies, restorative prosedyrer eller vital massebehandling6, noe som fører til en flytting av rotkanalåpningen mot toppunktet. Generelt er PCC et tegn på vital masse, og behandling er bare indisert når kliniske og / eller radiografiske tegn på en pulpal eller apikal patologi blir tydelige. Jo mer apikal åpningen av det gjenværende rotkanalrommet er plassert, romlig orientering og belysning blir vanskeligere, selv for en spesialist i endodonti og med flere enheter, for eksempel operasjonsmikroskoper.
I tillegg til statisk navigasjon7, som er en malbasert tilnærming som fører en bur til målpunktet, ble dynamiske navigasjonssystemer (DNS) beskrevet å være også egnet for fremstilling av endodontiske tilgangshulrom 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS består av et kamera-markør-datasystem, der et roterende instrument (f.eks. Diamond Bur) gjenkjennes, og dets posisjon i pasientens munn visualiseres i sanntid, og gir dermed veiledning til operatøren. De få kommersielt tilgjengelige systemene er utstyrt med relativt store ekstraorale markørsystemer og store kameraenheter. Nylig ble et miniatyrisert system, bestående av et lavvektskamera (97 g) og en liten intraoral markør (10 mm x 15 mm), beskrevet for endodontisk tilgangshulromsforberedelse8. Dette arbeidet tar sikte på å presentere teknikken for veiledet tilgangshulromsforberedelse ved hjelp av dette miniatyriserte dynamiske navigasjonssystemet fra bildebehandling til klinisk implementering. For forskningsformål er en behandlingsevaluering (bestemmelse av stofftap på grunn av klargjøring av tilgangshulrom) mulig etter postoperativ CBCT og presenteres også i denne artikkelen.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Godkjenning eller samtykke til å utføre denne studien var ikke nødvendig siden bruk av pasientdata ikke er aktuelt.
1. Planlegging prosedyre
- Åpne planleggingsprogramvaren og forsikre deg om at den nyeste versjonen er installert.
- Klikk på EXPERT for å bytte arbeidsmodus fra LETT til EKSPERT.
- Klikk på NY på høyre sidefelt for å starte en ny saksplanlegging.
- Velg bildekilden ved å velge mappen med de preoperative DICOM CBCT-dataene.
MERK: Justering av Hounsfield Units (HU)-terskelen kan være nødvendig, avhengig av bildekvaliteten som vises i vinduet nederst til venstre). - Velg Opprett datasett for å fortsette med planleggingen.
- Velg type planlegging (Maxilla eller Mandibula).
- Velg Rediger segmenteringer for å starte segmentering av tannbuen.
- Bytt til aksial visning på venstre sidefelt.
- Velg Tetthetsmåling for å utføre denne målingen for den høyere radioaktive tannstrukturen og de mindre radioaktive tilstandene rundt (f.eks. luft). Gjennomsnitt av verdiene (figur 1).
MERK: Gjennomsnittsverdien beregnes manuelt; Programvaren tilbyr ikke en funksjon for dette formålet. - Gå tilbake til 3D-rekonstruksjon på venstre sidefelt.
- Juster den nedre terskelen til den beregnede gjennomsnittsverdien (figur 2A).
- Segmentere ved hjelp av flomfyllverktøyet . Gi segmenteringen et navn (figur 2B).
MERK: Når flomfyllverktøyet er valgt og aktivt, er segmentering mulig med et venstreklikk på ønsket område i 3D-rekonstruksjonsvisningen. - Fullfør segmenteringen av tannbuen ved å velge Lukk modul.
- Venstreklikk på Objekt > Legg til > modellskanning.
- Velg Last inn modellskanning.
MERK: En digital overflateskanning ved hjelp av en passende intraoral skanner må opprettes på forhånd, og datasettet må være tilgjengelig på PCen som en stl-fil. - Velg Juster til annet objekt.
- Velg segmenteringen som ble opprettet i trinn 1.13 (figur 2C).
- Velg tre forskjellige treffpunkter i henholdsvis registreringsobjektet og modellskanningen eller landemerkeregistreringen ved å venstreklikke på ønsket område.
MERK: Prøv å dele poengene romlig for å forbedre den halvautomatiske matchingen av dataene. Å velge anatomisk fremtredende regioner (cusp tips, marginale rygger) som landemerker vil også lette den halvautomatiske registreringsprosessen). - Sjekk registreringen i alle flyene ved å bla manuelt gjennom flyene og fullføre registreringen.
MERK: Manuelle korreksjoner kan være nødvendig hvis avvik mellom CBCT og overflateskanning er tydelige (figur 3). - Planlegg tilgangshulen ved å legge til et implantat.
MERK: Den endodontiske buren som brukes, må legges til implantatdatabasen på forhånd via Extras > Implant Designer > Implant > Import Database. Buret kan importeres som en .cdxBackup-fil som beskrevet i programvareprodusentens instruksjoner. - Plasser bur til målrettet posisjon og sjekk inn alle flyene ved å venstreklikke og flytte (programvaren gir forskjellige plan og visninger for tilstrekkelig posisjonering) (figur 4A).
MERK: Burets lange akse skal være sentrert i det visualiserte rotkanalrommet. En sylindrisk diamantbur med en diameter på 1,0 mm kan brukes til de fleste tilgangshulromspreparater. I tenner med smale røtter bør imidlertid en mindre diameter vurderes for å gi minimal invasiv tilgang til rotkanalåpningen. - Velg Objekt > Legg til > 3D-modell for å legge til STL-filen i markørfeltet.
- Plasser brettet nær den planlagte klargjøringen av tilgangshulen, og sørg for at det ikke blir noen forstyrrelser under selve prosedyren (figur 4B).
- Legg til en kirurgisk veiledning og design markørbrettet i henhold til DNS-produsentens instruksjonsveiledning.
- Eksporter markørskuffen som en STL-fil og produser den med en 3D-skriver (figur 4C).
- Eksporter hele planleggingen ved å velge Objekt > Eksporter for virtuell planlegging > Generic Planning Objects Container-format i henhold til DNS-produsentens instruksjonsveiledning.
2. Klargjøring av tilgangshulrom
- Importer planleggingsdataene til DNS via USB.
- Velg saken som behandles.
- Sett markøren inn i markørskuffen som skrives ut i 3D.
- Kontroller markørens passform i markørskuffen.
- Kontroller passformen til markørbrettet på tannbuen (figur 4D).
- Sett buret inn i håndstykket som ble brukt til planleggingen.
- Registrer buret i bur-registreringsverktøyet i henhold til DNS-produsentens instruksjon (figur 5A).
- Kontroller riktig registrering ved å flytte buret til et fremtredende sted (f.eks. snittkant); DNS skal vise spissen av instrumentet i nøyaktig samme posisjon (figur 5B).
MERK: Hvis det vises feil burposisjon, må du kontrollere at skuffen passer riktig på tannprotesen og at markøren passer riktig i skuffen. Gjenta om nødvendig burregistreringen. Hvis en feil posisjon fortsatt vises, kan det ha oppstått materialforvrengning i skuffens fabrikasjonsprosess, og klargjøring av tilgangshulrom skal ikke utføres. - Flytt buret til tannen som skal behandles.
MERK: DNS vil automatisk bytte til en annen visning, og gir sanntidsinformasjon om det romlige og vinkelavviket; en dybdeorientering er også gitt på høyre side (figur 5C). - Utfør klargjøringen av tilgangshulen med DNS-veiledning.
MERK: Klargjøring bør utføres periodisk. Rusk bør fjernes fra buret og tilgangshulen for å unngå varmeutvikling under forberedelsen.
3. Evaluering av behandlingen
- Generer postoperativ CBCT-avbildning med de samme CBCT-maskininnstillingene som gjøres preoperativt.
- Åpne preoperativ planlegging i programvaren.
- Velg Rediger segmenteringer.
- Juster den nedre terskelen til den beregnede gjennomsnittsverdien (se trinn 1.11).
- Segmenter den behandlede tannen ved hjelp av flomfyllverktøyet og gi et navn til segmenteringen.
MERK: Hvis tannen har proksimal kontakt, må man kanskje trekke manuelle segmenteringsgrenser, figur 6. - Fullfør segmenteringen ved å velge alternativet Lukk modul .
- Høyreklikk på oversiktskolonnen til venstre på den segmenterte tannen og velg Konverter til 3D-modell.
MERK: Segmenteringen vises som en 3D-modell i oversikten. - Høyreklikk på 3D-modellen til den segmenterte preoperative tannen, og klikk deretter på Visualisering > Egenskaper. Tannens volum vises i mm³.
- Åpne en ny sak.
- Importer DICOM-bildedata for den postoperative CBCT-skanningen (innstillingene for CBCT-avbildning bør være de samme som preoperative).
- Velg Rediger segmenteringer.
- Juster den nedre terskelen til den samme verdien som ble beregnet for de preoperative dataene.
- Segmenter den behandlede tannen ved hjelp av flomfyllverktøyet og gi et navn til segmenteringen.
MERK: Hvis tannen har proksimal kontakt, må man kanskje trekke manuelle segmenteringsgrenser. - Fullfør segmenteringen ved å velge alternativet Lukk modul .
- Høyreklikk på den segmenterte tannen, konverter den til 3D-modell.
MERK: Segmenteringen vises som en 3D-modell i oversikten. - Høyreklikk på 3D-modellen til den segmenterte preoperative tannen, og klikk deretter på Visualisering > Egenskaper. Tannens volum vises i mm3.
MERK: Forskjellen mellom pre- og postoperativt volum er volumet av stofftap under klargjøringen av tilgangshulen. - Åpne den preoperative planleggingen.
- Importer en modellskanning > importsegmentering , og velg den postoperative tannsegmenteringen.
- Juster med preoperativ tannsegmentering ved hjelp av landemerkeregistrering (se trinn 1.18).
MERK: Samsvarsprosedyren for pre- og postoperative data er gunstig for visualisering, men ikke obligatorisk for volumetriske målinger.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Figur 7A viser okklusal visning av et forberedt endodontisk tilgangshulrom i et modellsentralt fornitt ved hjelp av DNS. Figur 7B viser den tilhørende CBCT-skanningen i sagittal visning. Den postoperative segmenteringen matches deretter med de preoperative CBCT-dataene (figur 7C). Pre- og postoperative 3D-modeller matches (figur 7D), og volumet før (412,12 mm 3) og postoperativ (405,09 mm 3) kan beregnes automatisk av planleggingsprogramvaren og vises i mm3 (figur 8). Derfor utgjør volumet av stofftap 7, 03 mm3. Den absolutte verdien av stofftap for seg selv er ikke av stor relevans. Stofftapsverdier for ulike tilnærminger (f.eks. konvensjonell klargjøring av tilgangshulrom versus DNS eller sammenligning av forskjellig DNS) bør sammenlignes, og signifikante forskjeller i volumet av stofftap indikerer hvilken teknikk som gir den minst invasive tilnærmingen.
Figur 1: Mål tettheten av tennene og omgivende luft. Gjennomsnittlig de målte verdiene. (Pil: måleverktøy for tetthet). Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 2: 3D-rekonstruksjon og segmentering. (A) 3D-rekonstruksjon av preoperative CBCT-data. Den nedre terskelen justeres til den beregnede verdien. (B) Segmentering er utført med flomfyllingsverktøyet. Segmenteringen har fått navnet "tenner" (farge hvit). (C) Velg segmentering som registreringsobjekt. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 3: Matching av CBCT- og overflateskanningsdata. Kontroller alle flyene for riktig justering og fullfør registreringen. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 4: Planlegging av tilgangshulrom og produksjon av skuffer . (A) Buret er praktisk talt plassert på rotkanalåpningen, noe som gir rettlinjet tilgang. (B) Markørbrettet er plassert på tannbuen. (C) Markørbrettet er designet for å passe på tannoverflaten. Den er nå klar til å eksporteres og 3D-printes. (D) Markøren er plassert i det 3D-printede markørbrettet. Nå er markørbrettet plassert på tannbuen og passformen er sjekket. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 5: Bur-registrering og sanntidsvisualisering av DNS. (A) Bur-registrering utføres med tilhørende verktøy. (B) Korrekt registrering kontrolleres før behandlingen starter. Buret er plassert til et fremtredende anatomisk landemerke (her snittkant). Den viste posisjonen av DNS skal være nøyaktig den samme. (C) Vis visning av DNS under klargjøring av tilgangshulrom. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 6: Enkelttannsegmentering for volumbestemmelse . (A) 3D-rekonstruksjon av CBCT-data viser at tennene er forbundet på grunn av proksimale kontakter. To manuelle segmenteringsgrenser trekkes for å gi en enkelt tannsegmentering. Her: frontal visning. (B) Lateral visning. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 7: Matching av post- og preoperative data . (A) Okklusal visning av et endodontisk tilgangshulrom som ble utført ved hjelp av en DNS. (B) Postoperative CBCT-data i sagittal visning. Legg merke til den lineære tilgangen til rotkanalområdet. (C) Den postoperative segmenteringen av tannen (rød farge) matches med de preoperative CBCT-dataene (blå farge). (D) 3D-modeller generert fra segmenteringsdataene matches og viser godt samsvar. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 8: Volumberegning . (A) For den preoperative 3D-modellen av tannen kan planleggingsprogramvaren beregne volumet i mm3. (B) Volumbestemmelse for 3D-modellen av tannen etter klargjøring av tilgangshulrom. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Flere studier og kasuistikker har vist at det er mulig å lage veiledet tilgangshulrom i endodonti7. Navigasjon ved hjelp av maler og hylser for bur-veiledning (statisk navigasjon) ble beskrevet som en presis og sikker metode for å få tilgang til forkalkede rotkanaler. Dessuten ble metoden funnet å være uavhengig av operatørens grad av klinisk erfaring16, noe som gir mulighet til å behandle tenner med avansert PCC uten risiko for stort tap av tannstruktur eller iatrogene feil som perforeringer.
Når rotfyllingsbehandling av bakre tenner med avansert PCC er indisert, kan statisk navigasjon ved hjelp av maler og burs bli utfordrende på grunn av redusert interokklusal plass, spesielt hos pasienter med redusert munnåpning7. En nylig undersøkelse viste at avvik mellom planlagte og utførte tilgangshulrom var signifikant høyere i jeksler sammenlignet med premolarer eller fremre tenner17, som ble antatt å tilskrives forstyrrelser av håndstykkets hode og motsatte tenner. En ermeløs malbasert tilnærming ble beskrevet i en fersk kasuistikk som et alternativ til det mest brukte ermeholdige systemet og viste tilfredsstillende resultater18.
DNS gir sanntidsinformasjon om det romlige og vinkelavviket mellom den planlagte og den faktiske posisjonen til buret som brukes til klargjøring av tilgangshulen, og det er derfor ikke behov for en mal og dens potensielt reduserte gjennomførbarhet i situasjoner med redusert interokklusalt rom. Derfor gir DNS interoperativ fleksibilitet siden retningen for klargjøring av tilgangshulrom kan justeres, noe som ikke er tilfelle når en statisk navigasjon (malbasert) tilnærming brukes.
Generelt bør bruken av veiledet endodonti begrenses til tenner med avansert forkalkning, der et konvensjonelt tilgangshulromspreparat er fulle av risiko for iatrogene feil, inkludert rotperforering og dermed truende tannbevaring, siden bruk av ioniserende stråling (CBCT) er nødvendig for 3D-planlegging. Bruk av CBCT i endodonti bør følge gjeldende vitenskapelige anbefalinger19. Ved generering av CBCT-bildedata vil en konfigurasjon med begrenset synsfelt (FOV) redusere stråledosen. Visualisering av svært forkalkede rotkanaler kan aktiveres av en redusert voxelstørrelse, noe som muliggjør nøyaktig virtuell 3D-planlegging.
Kostnadene for å utføre en guidet tilgangshulromsforberedelse er også høyere sammenlignet med konvensjonell teknikk. Inntil nå er bare noen få DNS tilgjengelig på markedet, noe som resulterer i høye anskaffelsesgebyrer. Likevel innebærer statisk guidet navigasjon også ekstra kostnader (malproduksjonsprosess, ermer, burs).
Resultatene presentert i litteraturen for nøyaktigheten av DNS i ikke-kirurgisk endodontisk behandling er svært lovende. Imidlertid består de få tilgjengelige systemene av store og ekstraorale markører, noe som kan redusere pasient- og operatørkomforten under prosedyren. Her bruker DNS miniatyriserte komponenter for å unngå disse ulempene. Flere studier i oral implantologi20,21,22,23 og en undersøkelse for endodontisk tilgangshulromforberedelse 8 viste muligheten for denne bestemte DNS og at det kan bli et potensielt alternativ til malbasert statisk navigasjon.
Kilder for unøyaktigheter ved bruk av DNS kan potensielt oppstå fra planleggingsfeil. For eksempel utfordrer fullbueoverflateskanninger fortsatt24,25 for intraorale skannere, og dermed kan lokale avvik i overflateskanningen oppstå og svekke presisjonen ved å matche med CBCT-dataene.
Også for dynamisk navigasjon er kvaliteten og passformen til markørbrettet kritisk. Avhengig av produksjonsprosessen kan materialforvrengning26 føre til avvik mellom den faktiske posisjonen og den viste posisjonen til buret. Geometrisk vurdert øker avviket ved forvrengning når vinkelen mellom kameraet og markøren er ganske stump. I planleggingsprosessen for denne spesifikke DNS-en bør det derfor vurderes å plassere markørbrettet i en posisjon som gir en ganske rett vinkel mellom kameraet og markøroverflaten. I en in vitro-studie ble det likevel ikke funnet signifikante forskjeller mellom ulike typer markørposisjonering (kontralateral/ipsilateral)23.
Når du utfører volumetriske målinger av pre- og postoperative forhold for å bestemme tap av tannstruktur, er det avgjørende å bruke de samme CBCT-parametrene og å sette de samme HU-tersklene27. Når en manuell tegning av segmenteringsgrenser er nødvendig (i tilfeller med proksimale kontakter) for å utføre en enkelt tannsegmentering, kan det oppstå unøyaktigheter siden grensene trekkes subjektivt. Mer komplekse segmenteringsoperasjoner er beskrevet i litteraturen for å automatisere segmenteringsprosessene til tenner som har proksimale kontakter28,29. Likevel er unøyaktigheter på grunn av manuelle segmenteringsgrenser i tilfeller med proksimale kontakter ubetydelige i forhold til volumet av stofftap.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Alle forfatterne erklærer at de ikke har noen interessekonflikter.
Acknowledgments
Ingen.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| DENACAM | mininavident | NA | Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
References
- Patel, S., Rhodes, J. A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth. British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).
- Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up. Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).
- Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen. Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).
- Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome. Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).
- Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition. Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).
- Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth. Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).
- Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review. International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).
- Connert, T., et al. Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time. Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).
- Zubizarreta-Macho, Á, Muñoz, A. P., Deglow, E. R., Agustín-Panadero, R., Álvarez, J. M. Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study. Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).
- Jain, S. D., et al. Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).
- Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. 3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).
- Gambarini, G., et al. Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis. Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).
- Dianat, O., et al. Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).
- Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system. Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).
- Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics. Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).
- Connert, T., et al. Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth. Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).
- Su, Y., et al. Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study. BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).
- Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis. Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).
- Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by. International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).
- Spille, J., et al. Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery. International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).
- Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study. International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).
- Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial. Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).
- Duré, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study. International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).
- Ender, A., Attin, T., Mehl, A. In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions. Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).
- Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro. International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).
- Park, J. -M., Jeon, J., Koak, J. -Y., Kim, S. -K., Heo, S. -J. Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts. The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).
- Dong, T., et al. Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings. BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).
- Cui, Z., Li, C., Wang, W. ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).
- Kim, S., Choi, S. Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane). Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).
