Summary
Die geführte Endodontie beschreibt einen schablonengestützten Ansatz zur Vorbereitung des Zugangshohlraums. Das Verfahren erfordert eine Kegelstrahl-Computertomographie und einen Oberflächenscan, um eine Schablone zu erstellen. Eine eingearbeitete Hülse führt den Bohrer zum Zielpunkt. Dies ermöglicht die Herstellung minimalinvasiver endodontischer Zugangshohlräume in verkalkten Zähnen.
Abstract
Pulpakanalobliterationen (PCO) sind oft eine Folge von Zahntraumata wie Luxationsverletzungen. Auch wenn die Dentinapposition ein Zeichen für eine lebenswichtige Pulpa ist, kann sich langfristig eine Pulpitis oder apikale Parodontitis entwickeln. Die Wurzelkanalbehandlung von Zähnen mit schwerer PCO und pulpaler oder periapikaler Pathologie ist eine Herausforderung für Allgemeinmediziner und selbst für gut ausgestattete Endodontie-Spezialisten. Um den verkalkten Wurzelkanal zu erkennen und einen übermäßigen Verlust der Zahnstruktur oder Wurzelperforation zu vermeiden, wurde vor einigen Jahren die statische Navigation mittels Schablonen ("Guided Endodontics") eingeführt. Der allgemeine Arbeitsablauf umfasst die dreidimensionale Bildgebung mittels Kegelstrahl-Computertomographie (DVT), einen digitalen Oberflächenscan und die Überlagerung beider in einer Planungssoftware. Es folgt die virtuelle Planung des Zugangshohlraums und das Design einer Schablone, die den Bohrer zum gewünschten Zielpunkt führt. Dazu muss ein maßstabsgetreues virtuelles Abbild des Bohrers so platziert werden, dass die Spitze des Bohrers die Öffnung des verkalkten Wurzelkanals erreicht. Sobald die Schablone mittels Computer-Aided Design und Computer Aided Manufacturing (CAD/CAM) oder einem 3D-Drucker hergestellt wurde, kann die geführte Vorbereitung des Zugangshohlraums klinisch durchgeführt werden. Zu Forschungszwecken kann ein postoperatives DVT-Bild verwendet werden, um die Genauigkeit der durchgeführten Zugangskavität zu quantifizieren. Diese Arbeit zielt darauf ab, die Technik der statisch geführten Endodontie von der Bildgebung bis zur klinischen Umsetzung vorzustellen.
Introduction
Pulpakanalobliterationen (PCO) sind Anzeichen einer vitalen Pulpa und werden häufig nach Zahntrauma1 oder als Reaktion auf Reize wie Karies, restaurative Verfahren2 oder lebenswichtige Pulpatherapie3 beobachtet. Wenn keine klinischen oder radiologischen Anzeichen einer Pathologie vorliegen, ist eine Wurzelkanalbehandlung nicht indiziert. Langfristig kann das verbleibende Pulpagewebe jedoch eine Pathoseentwickeln 4. In Fällen, in denen klinische oder radiologische Anzeichen einer pulpalen oder apikalen Pathologie vorliegen, wäre die nicht-chirurgische Wurzelkanalbehandlung die Behandlung der Wahl für die Zahnerhaltung.
Für ein erfolgreiches Ergebnis der Wurzelkanalbehandlung ist die Vorbereitung einer adäquaten Zugangshöhle entscheidend. Zähne mit PCO, die eine Wurzelkanalbehandlung benötigen, sind selbst für Zahnärzte, die auf dem Gebiet der Endodontie spezialisiert sind, schwer zu behandeln5. Der Versuch, einen verkalkten Wurzelkanal zu lokalisieren, kann zu einem hohen Verlust der Zahnstruktur und damit zu einer Schwächung oder sogar Perforation der Wurzel führen. Dies verringert die Prognose des Zahnes, und die Extraktion kann angezeigt sein6.
Da die schablonenbasierte (statische) Navigation in der oralen Implantologie bereits erfolgreich eingesetzt wird, wurde ihre Anwendung in der Endodontie erstmals vor einigen Jahren in der Literatur beschrieben7. Seitdem haben zahlreiche Fallberichte und Studien den Nutzen der schablonengestützten endodontischen Zugangshohlraumvorbereitung in Fällen mit PCO 8,9 aufgezeigt.
Ziel dieser Arbeit ist es, die Technik der geführten Zugangshohlraumvorbereitung mittels geführter Endodontie vorzustellen. Zu Forschungszwecken ist eine Behandlungsauswertung (Bestimmung der Winkel- und Ortsabweichung zwischen geplanter und durchgeführter Zugangskavität) nach einem postoperativen DVT-Scan möglich, der ebenfalls in diesem Artikel vorgestellt wird.
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Protocol
Eine Genehmigung oder Zustimmung zur Durchführung dieser Studie war nicht erforderlich, da die Verwendung von Patientendaten nicht anwendbar ist. In dieser Studie werden DICOM-Daten aus einem Oberkiefermodell verwendet, das aus extrahierten, de-identifizierten menschlichen Zähnen besteht. Zähne wurden aus Gründen extrahiert, die nicht mit dieser Studie zusammenhängen.
1. Virtuelle Zutrittsraumplanung
- Starten Sie das digitale Planungsprogramm.
- Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Experte , um den erweiterten Modus auszuwählen.
- Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Neu , um einen neuen Fall zu öffnen.
- Wählen Sie den Ordner mit den DICOM-Bilddaten aus, um die Bilddaten in die Software zu importieren.
- Passen Sie die Hounsfield Units (HU) Schwellenwerte an, falls dies für eine optimale Visualisierung erforderlich ist (überprüfen Sie das kleine Fenster unten links).
- Klicken Sie auf Datensatz erstellen , um den Datenimport abzuschließen.
HINWEIS: Hier werden DICOM-Daten aus einem Oberkiefermodell verwendet, das aus extrahierten, de-identifizierten menschlichen Zähnen besteht. - Wählen Sie die Art der Planung aus, indem Sie mit der linken Maustaste auf Maxilla oder Mandible klicken und die Planung benennen.
- Klicken Sie auf Segmentierungen bearbeiten , um den Bildsegmentierungsprozess zu starten.
HINWEIS: Für den Segmentierungsprozess öffnet sich automatisch ein neues Fenster. - Wählen Sie die axiale Ansicht aus, indem Sie mit der linken Maustaste auf Axial im oberen linken Feld klicken.
- Klicken Sie auf Dichtemessung , um die hohe röntgendichte Zahnoberfläche und die umgebenden nicht-röntgendichten Zustände (Luft) zu messen. Berechnen Sie die Mittelwerte zwischen beiden Dichten. (Abbildung 1).
HINWEIS: Der Mittelwert muss manuell berechnet werden. Es gibt kein integriertes Tool in der Software. - Klicken Sie auf 3D-Rekonstruktion.
- Stellen Sie den unteren Schwellenwert auf den ermittelten Mittelwert ein (Abbildung 2A).
- Segmentieren Sie das Gebiss mit dem Flood Fill Tool , und benennen Sie die Segmentierung wie gewünscht (Abbildung 2B).
HINWEIS: Wenn das Flutfüllwerkzeug ausgewählt und aktiv ist, kann der gewünschte Bereich durch einen Linksklick in der 3D-Ansicht segmentiert werden. - Schließen Sie die Segmentierung ab, indem Sie auf Modul schließen klicken.
- Fügen Sie einen Modellscan hinzu, indem Sie > Objekt hinzufügen > Modellscan auswählen.
HINWEIS: Zuvor muss ein Oberflächenscan erstellt werden (z.B. mit einem Intraoralscanner, der die Daten als stl-Datei liefert). - Importieren Sie die stl-Datei aus dem digitalen Oberflächenscan.
- Wählen Sie An anderem Objekt ausrichten aus.
- Wählen Sie die durchgeführte Segmentierung aus (Abbildung 2C).
- Wählen Sie drei verschiedene übereinstimmende Punkte für die Landmarkregistrierung in der 3D-Ansicht in beiden Datensätzen, der Segmentierung und dem Oberflächenscan.
HINWEIS: Die räumliche Verteilung der Punkte erleichtert den halbautomatischen Abgleich der Daten. - Überprüfen Sie die korrekte Registrierung in allen Flugzeugen und schließen Sie die Registrierung ab.
HINWEIS: Manuelle Korrekturen können erforderlich sein, wenn Abweichungen zwischen DVT und Oberflächenscan erkennbar sind. Klicken Sie ggf. mit der linken Maustaste, und ziehen Sie, um die Ausrichtung räumlich anzupassen, und klicken Sie mit der rechten Maustaste, und ziehen Sie, um die Winkelabweichung in den angezeigten Ebenen anzupassen (Abbildung 3). - Fügen Sie ein Implantat hinzu (der verwendete endodontische Bohrer muss zuvor in die Implantatdatenbank der Software importiert werden), um den Zugang zum Wurzelkanal zu planen.
- Positionieren Sie den Bohrer in der gewünschten Winkelung und in der erforderlichen Tiefe, und überprüfen Sie ihn in allen Ebenen (Abbildung 4A).
- Fügen Sie die entsprechende Hülse zum Bohrer hinzu (das verwendete Hülsensystem muss zuvor über Extras > Benutzerdefinierte Hülsensystem bearbeiten zur Datenbank hinzugefügt werden).
HINWEIS: Die Hülse darf nicht mit der Zahnkrone in Berührung kommen. Wenn die Hülse in Kontakt ist, muss ein längerer Bohrer ausgewählt werden, um Platz zwischen der Hülse und der Zahnstruktur zu schaffen (Abbildung 4B). - Wählen Sie Objekt > Hinzufügen > Bohrschablone , um die Vorlage wie gewünscht zu entwerfen (Abbildung 5A).
- Exportieren Sie die Vorlage als stl-Datei und fertigen Sie sie mit einem 3D-Drucker (Abbildung 5B, Zusatzdatei 1).
HINWEIS: Nachdem Sie den 3D-Druck abgeschlossen haben, überarbeiten Sie die Vorlage gemäß den Anweisungen des Herstellers für den verwendeten Drucker und das Druckmaterial. Die genaue Entfernung von Stützmaterial ist entscheidend für die Passform der Schablone auf dem Zahnbogen und damit auch für die Genauigkeit der Vorbereitung des Zugangshohlraums.
2. Vorbereitung des Zugangshohlraums
- Überprüfen Sie die Passform der Schablone am Gebiss (Abbildung 5C).
HINWEIS: Inspektionsfenster können während des Designprozesses hinzugefügt werden, um die visuelle Kontrolle über Passform und Sitz zu verbessern. - Überprüfen Sie die Passform der Hülle in der Vorlage.
- Markieren Sie den Zahnschmelz an der Stelle des Zugangshohlraums. Farbstoff (z. B. Kariesdetektor) kann an der Bohrerspitze verwendet werden (Abbildung 6A, B).
- Entfernen Sie den Zahnschmelz an der Zugangshöhle, ohne die Schablone oder den endodontischen Bohrer zu verwenden. Verwenden Sie stattdessen einen Diamantbohrer, bis das Dentin freigelegt ist (Abbildung 6C).
- Legen Sie die Hülse mit der Schablone auf den Zahnbogen.
- Setzen Sie den Bohrer in das Handstück ein, das für die Planung verwendet wurde.
- Führen Sie die Vorbereitung des Zugangshohlraums mit Hilfe der Vorlagenführung durch (Abbildung 6D).
HINWEIS: Der Zugangshohlraum sollte zeitweise vorbereitet werden. Der Bohrer und der Hohlraum sollten von Ablagerungen gereinigt werden, um der Wärmeentwicklung entgegenzuwirken. Mit Handfeilen kann überprüft werden, ob die Wurzelkanalöffnung eingegeben werden kann, bevor die apikale Position erreicht ist. Die apikale Position wird durch den Bohreranschlag definiert. Handdateien können verwendet werden, um die Kanalöffnung zu durchsuchen oder zu betreten. Sobald die Kanalöffnung lokalisiert ist, kann eine konventionelle Wurzelkanalbehandlung mit Handfeilen und / oder rotierenden Instrumenten durchgeführt werden.
3. Bewertung der Behandlung
- Verwenden Sie die präoperativen DVT-Einstellungen, um postoperative Bilddaten zu erstellen.
- Starten Sie eine neue Fallplanung.
- Importieren Sie die Bilddaten analog zur präoperativen Planung.
- Klicken Sie auf Segmentierungen bearbeiten.
- Setzen Sie den unteren Schwellenwert auf den ermittelten Mittelwert, der für die präoperativen Daten berechnet wurde.
- Verwenden Sie das Werkzeug zum Füllen von Überschwemmungen , um das Gebiss zu segmentieren.
- Schließen Sie die Segmentierung ab, indem Sie auf Modul schließen klicken.
- Öffnen Sie die präoperative Planung.
- Wählen Sie Plan > Behandlungsbewertung aus.
- Wählen Sie Postoperative Volume Dataset (Postoperatives Volumen-Dataset ) aus (Abbildung 7A).
- Laden Sie den richtigen postoperativen Datensatz und wählen Sie die generierte Segmentierung aus.
- Richten Sie prä- und postoperative DVT-Daten aus, indem Sie drei verschiedene Regionen für die Registrierung von Meilensteinen auswählen.
HINWEIS: Die räumliche Verteilung der Punkte erleichtert den halbautomatischen Abgleich der Daten (Abbildung 7B). - Überprüfen Sie die korrekte Registrierung in allen Flugzeugen und schließen Sie die Registrierung ab.
HINWEIS: Manuelle Korrekturen können erforderlich sein, wenn Abweichungen zwischen DVT und Oberflächenabtastung erkennbar sind (Abbildung 8). - Legen Sie den virtuellen endodontischen Bohrer in Richtung der durchgeführten Zugangshohlraumvorbereitung und checken Sie alle Ebenen ein (Abbildung 9).
HINWEIS: Wenn der Durchmesser des verkalkten Kanals größer ist als der Durchmesser des verwendeten endodontischen Bohrers, ist eine Anpassung in apikal-koronaler Richtung nicht möglich. Somit kann die Behandlungsbewertung nur für die Winkel- und Seitenabweichung bestimmt werden, nicht für die apikale oder dreidimensionale Abweichung. - Wählen Sie Fertig stellen, und die Software berechnet die Abweichung automatisch und zeigt die Ergebnisse in einer Tabelle an. Darüber hinaus kann die Abweichung zwischen geplanter und durchgeführter Zugangshohlraumvorbereitung in einer 3D-gerenderten Ansicht visualisiert werden.
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Representative Results
Abbildung 10A zeigt die okklusale Ansicht einer präparierten endodontischen Zugangshöhle in einem ersten Oberkiefermolaren nach schablonengestützter Zugangshohlraumvorbereitung des Mesio-bukkalen Kanals. Abbildung 10B zeigt das Einfügen von drei endodontischen Handfeilen zur Bestätigung der erfolgreichen Wurzelkanalerkennung nach Präparation der palatalen und disto-bukkalen Zugangshohlräume. Nach dem Abgleich der postoperativen DVT-Daten mit den präoperativen Planungsdaten generiert die virtuelle Bohrerplatzierung Informationen über die Abweichung (Abbildung 11A). Hier beträgt die Winkelabweichung 0,7°, 0,74 mm 3D-Abweichung an der Basis des Bohrers und 0,87 mm 3D-Abweichung an der Bohrerspitze. Zur besseren Visualisierung kann die Abweichung in verschiedenen Ebenen oder in einer 3D-gerenderten Ansicht dargestellt werden (Abbildung 11B).
Abbildung 1: Vorbereitung der Segmentierung. Messung der HU-Dichte für den Zahnschmelz und das umgebende Material. Berechnen Sie den Mittelwert. Roter Kreis: Taste für das Dichtemessgerät. Klicken Sie mit der linken Maustaste, um zu aktivieren, was Dichtemessungen in der axialen Ansicht durch Linksklick und Halten im gewünschten Bereich ermöglicht. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 2: Segmentierungsprozess und Vorbereitung für die Ausrichtung mit Oberflächendaten. (A) 3D-Ansicht präoperativer DVT-Daten. Der untere Schwellenwert wurde an den ermittelten Mittelwert angepasst. (B) Das Flutfüllwerkzeug wurde verwendet, um eine Segmentierung der Zahnstruktur (Farbe blau) durchzuführen und wurde "Oberkieferzähne" genannt. (C) Für den Registrierungsschritt kann die durchgeführte Segmentierung ausgewählt werden (hier: "Oberkieferzähne"). Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 3: Ausrichtung von DVT- und Oberflächenscan-Datensätzen. Überprüfen Sie in allen Ebenen, ob die Übereinstimmung korrekt ist, und schließen Sie den Registrierungsschritt ab. Beachten Sie das "Tarnmuster" zwischen Segmentierungs- und Oberflächenscandaten in der 3D-Rekonstruktion, das eine hochpräzise Übereinstimmung der Daten anzeigt. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 4: Zugangshohlraumplanung . (A) Ein endodontischer Bohrer wird virtuell an die Wurzelkanalöffnung eines zweiten Prämolaren gelegt, der einen direkten Zugang ermöglicht. (B) Dem endodontischen Bohrer kann eine geeignete Hülse hinzugefügt werden. Zwischen der Manschette und der koronalen Zahnstruktur muss genügend Platz vorhanden sein, um Störungen beim späteren Platzieren der Schablone auf dem Zahnbogen zu vermeiden. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 5: Vorlage für statische Navigation. (A) Die gesamte Vorlage wurde entworfen (hier ein Oberkieferstudienmodell mit mehreren geplanten Zugangshohlräumen im hinterzahnigen Bereich). Es ist jetzt bereit, exportiert und 3D-gedruckt zu werden. (B) Die Vorlage wurde in 3D gedruckt. (C) Die ausreichende Passform der Schablone auf dem Zahnbogen wird überprüft. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 6: Vorbereitung des Zugangshohlraums. (A) Farbstoff (hier: Kariesdetektor) an der Bohrerspitze wird verwendet, um den Zahnschmelz an der Zugangshohlraumstelle zu markieren. (B) Emaille wurde durch die Schablone und die Hülle markiert. (C) Emaille an der Stelle des Zugangshohlraums wurde mit einem Diamantbohrer in einem Winkelstück entfernt. (D) Nach dem Einsetzen der Hülse wird die Schablone auf den Zahnbogen gelegt, und der geführte endodontische Zugangshohlraum kann mit dem endodontischen Bohrer in einem Winkelstück durchgeführt werden. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 7: Vorbereitung auf die Behandlungsbewertung. (A) Wählen Sie Postoperativer Volumendatensatz als Datenquelle für die Behandlungsbewertung. (B) Wegweisende Registrierung zwischen prä- und postoperativen DVT-Daten. Die Auswahl anatomisch prominenter Regionen (Höckerspitzen, Randrücken) als Landmarken und deren räumliche Verteilung kann eine halbautomatische Registrierung erleichtern. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 8: Postoperative DVT-Ausrichtung. Übereinstimmende prä- und postoperative Daten werden in allen Ebenen und in der 3D-Rekonstruktion dargestellt. Beachten Sie das "Tarnmuster" zwischen den Datensätzen in der 3D-Rekonstruktion, das eine hochpräzise Übereinstimmung der Daten anzeigt. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 9: Markierung des Zugangshohlraums. Zur Beurteilung der Behandlung wird ein virtueller Bohrer in Richtung der Zugangshohlraumvorbereitung platziert, der aus den postoperativen DVT-Daten ((A) koronale Ebene, (C) sagittale Ebene) entnommen werden kann. Bestätigen Sie eine angemessene Bohrerpositionierung in beiden Ebenen ((B) koronale Ebene, (D) sagittale Ebene). Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 10: Klinische Ansicht nach der Vorbereitung des Zugangshohlraums. (A) Schablonengestützte endodontische Zugangshohlraumpräparation eines Oberkiefer-ersten Molaren des Mesio-bukkalen Kanals. (B) Nachdem auf die disto-bukkalen und palatalen Wurzelkanäle auf die gleiche Weise zugegriffen wurde, werden Handdateien eingefügt, um die erfolgreiche Wurzelkanalerkennung zu bestätigen. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 11: Behandlungsbewertung . (A) Nach korrektem Abgleich der prä- und postoperativen DVT-Daten und korrekter Bohrerplatzierung berechnet die Software die Winkel- und Raumabweichung zwischen geplanter und durchgeführter Zugangshohlraumvorbereitung. Die Ergebnisse werden in einer Tabelle dargestellt. (B) Die Visualisierung der Abweichung erfolgt auch in sagittaler oder koronaler Ansicht oder in 3D-Rekonstruktion. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Zusatzdatei 1: Eine Beispiel-stl-Datei der Vorlage. Bitte klicken Sie hier, um diese Datei herunterzuladen.
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Discussion
Die Einführung von schablonengestützten Zugangshohlraumpräparaten in der Endodontie hat immense Fortschritte in der nicht-chirurgischen endodontischen Behandlung von Zähnen mit PCO gebracht. Die konventionelle Zugangshohlraumvorbereitung kann sehr zeitaufwendigsein 5 und ist bei schwerer PCO fehleranfällig. In-vitro-Studien und klinische Fallberichte zeigen die Machbarkeit des geführten Endodontie-Ansatzes und liefern zufriedenstellende Ergebnisse in Bezug auf die Wurzelkanalerkennung und eine insgesamt geringe Abweichung zwischen den geplanten und durchgeführten Zugangshohlräumen8. Die Durchführung der gelenkten Endodontie sollte jedoch auf Fälle beschränkt werden, in denen die konventionelle Freihand-Zugangshohlraumvorbereitung mit einem höheren Risiko für iatrogene Fehler einhergeht, da der Einsatz ionisierender Strahlung (DVT) erforderlich ist10.
Um die Abweichung zwischen geplanter und schließlich durchgeführter Zugangskavität zu minimieren, müssen einige Faktoren berücksichtigt werden. Bei der Durchführung von Oberflächenscans mit vollem Bogen können lokale Abweichungen und Ungenauigkeiten auftreten11. Dies kann zu einem gewissen Grad an Fehlern im DVT-Datenabgleichsprozess und damit zu Abweichungen bei der Vorbereitung des Zugangshohlraums führen. Hochpräzise Oberflächenscanner würden daher auch genauere Ergebnisse für den geführten Endodontie-Ansatz liefern. Verschiedene Planungssoftware und Arten der Schablonenfertigung (additiv versus subtraktiv) wurden untersucht und es wurde festgestellt, dass sie ebenfalls einen Einfluss auf das Ergebnis haben12.
Darüber hinaus spielen auch die Qualität und Genauigkeit des 3D-Druckverfahrens eine Rolle bei der Minimierung von Abweichungen bei der Vorbereitung des Zugangshohlraums. Neben den verschiedenen Verfahren im 3D-Druck13 spielt auch die Ausrichtung des gedruckten Objekts14 eine entscheidende Rolle für die Fertigungspräzision. Da additive Fertigungsverfahren einer ständigen Weiterentwicklung unterliegen, sollte der Fertigungsprozess regelmäßig kritisch hinterfragt werden, um eine höchstmögliche Präzision zu erreichen. Auch die Passgenauigkeit zwischen Bohrer und Hülse spielt eine wichtige Rolle für die Genauigkeit des gesamten Eingriffs. Um Wärmeentwicklung zu vermeiden und den Bohrer sanft gleiten zu lassen, ist eine gewisse "lockere Passform" notwendig. Insbesondere wenn der Abstand von der Manschette zum apikalen Zielpunkt groß ist, kann eine kleine Abweichung an der Basis des Bohrers zu einer größeren Abweichung an der Bohrerspitze führen. Um einen möglichen Nachteil eines hülsenbasierten Systems aufgrund des reduzierten vertikalen Raums im Mund des Patienten zu vermeiden, wurde ein hülsenloses Führungssystem in einem kürzlich veröffentlichten Fallberichterfolgreich beschrieben 15. Eine weitere Untersuchung, die die Genauigkeit von schlauchhaltigen und hülsenlosen Systemen vergleicht, wäre für die Forschung auf dem Gebiet der geführten Endodontie in der Zukunft wünschenswert. Neben dem reduzierten vertikalen Raum ist eine weitere Einschränkung für die schablonengestützte Vorbereitung endodontischer Zugangshohlräume das Vorhandensein beweglicher Zähne. Um eine genaue Planung und präzise Behandlung zu ermöglichen, können Zähne mit erhöhter Beweglichkeit vorab geschient werden.
Wenn die Bewertung der Genauigkeit anhand postoperativer DVT-Daten durchgeführt wird, ist es wichtig sicherzustellen, dass die DVT-Geräteeinstellungen und die Einstellung der HU-Schwellenwerte in der Software genau mit denen in den präoperativen Daten übereinstimmen. Es hat sich gezeigt, dass unterschiedliche DVT- und Schwellenwerteinstellungen zu unterschiedlichen Segmentierungsvolumina16 führen, was die exakte Ausrichtung der Bilddaten behindert und zu falschen Ergebnissen führt. Doch selbst in einem ideal abgestimmten Datensatz sind Fehler unvermeidlich, da der virtuelle Bohrer manuell platziert wird und einem subjektiven Fehler zugrunde liegt. Für die Genauigkeitsvalidierung von oralen Implantaten wurden verschiedene Methoden verglichen, und eine automatische Auswertemethode erwies sich der manuellen Matching-Methode17 als überlegen. Daher sollte eine automatische Methode in Betracht gezogen werden, um die Qualität der Evaluation selbst zu verbessern und eine Vergleichbarkeit zwischen zukünftigen Forschungsergebnissen auf dem Gebiet der gelenkten Endodontie zu schaffen.
Nach unserem Kenntnisstand existiert bisher keine kommerziell erhältliche Software, die die Genauigkeitsbewertung von Zugangshohlräumen automatisiert. Eine Schwierigkeit, die sich im Vergleich zur Beurteilung von Implantatpositionen ergibt, besteht darin, dass Zugangshohlräume nicht röntgendicht sind und daher eine automatische Auswertung schwer umzusetzen ist.
Neben der statischen Navigation wurden auch dynamische Navigationssysteme (DNS) für endodontische Zwecke beschrieben. DNS können die Nachteile der vorlagengeführten Zugriffsvorbereitungumgehen 18, erfordern aber mehr Equipment und sind daher immer noch mit hohen Kosten verbunden.
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Disclosures
Alle Autoren erklären, dass sie keinen Interessenkonflikt haben.
Acknowledgments
Nichts.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| Endoseal drill | Atec Dental GmbH | NA | Carbide bur, which is used for the guided access cavity preparation |
| StecoGuide Endo-Sleeve | steco-system-technik | REF M.27.28.D100L5 | Sleeves, which are inserted into the fabricated template |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
| P30 | Straumann | NA | 3D Printer |
| P pro Surgical Guide Clear | Straumann | NA | Light-curing resin for the additive manufacturing |
References
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