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페디클 나사 배치를 위한 척추 로봇 보조 네비게이션 시스템
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A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
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페디클 나사 배치를 위한 척추 로봇 보조 네비게이션 시스템

DOI:
10.3791/60924-v

•

06:24 min

•

May 11, 2020

•

, , , , , , ,
1Institute of Biomedical Engineering,National Taiwan University, 2Department of Orthopedic Surgery,National Taiwan University Hospital, Hsin-Chu Branch, 3Department of Orthopedic Surgery,National Taiwan University Hospital, Hsin-Chu Biomedical Park Branch, 4Point Robotics MedTech Inc.

Chapters

  • 00:04Introduction
  • 01:15Pre-Operative Setup and Planning
  • 02:19Spatial Labeling and Registration
  • 03:50Robot Assembly and Motion
  • 04:27Pedicle Preparation and Screw Insertion
  • 05:12Results: Representative Postoperative Computed Tomography (CT) Scans
  • 05:38Conclusion

Summary

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이 기사에서는 로봇 보조 네비게이션 시스템을 사용하여 로봇 보조 페디클 나사 배치를 위한 표준화된 수술 기법을 제시합니다. 단계별 프로토콜을 제시하고 이 절차의 워크플로 및 예방 조치에 대해 설명합니다.

Tags

AI-assisted Spinal SurgeryRobotic Navigation SystemPedicle Screw PlacementMinimally Invasive SurgerySurgical WorkflowSpinal Deformity CorrectionNavigation SoftwareOptical TrackingCT-based Registration

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