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JoVE Journal Bioengineering
Konstruktion und Herstellung eines Elastomer-Einheit für Soft Modular Robots in die Minimal Invasive Chirurgie
 
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Konstruktion und Herstellung eines Elastomer-Einheit für Soft Modular Robots in die Minimal Invasive Chirurgie

Article DOI: 10.3791/53118-v • 11:06 min • November 14th, 2015
November 14th, 2015 •
1, 1, 1, 1
1The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna

Chapitres

Tags

Bioengineering Heft 105 Minimal-invasive Chirurgie modulare Roboter weichen Aktuatoren flexible Manipulator pneumatische Betätigung steuerbare Steifigkeit körnige Verklemmen
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