バイマニュアル外骨格ロボットハンドを用いた新規タスク指向リハビリテーションプログラムの開発

本研究では、手のリハビリテーションのための新しいロボット支援タスク指向プログラムの開発を報告する。発達過程は、脳卒中を起こし、その後の運動制御機能障害に苦しんだ健康な被験者と被験者の両方を用いた実験から成る。