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Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

Desenvolvimento de um novo programa de reabilitação orientado a tarefas usando uma mão robótica exoesqueleto bimanual

DOI:
10.3791/61057-v

•

06:44 min

•

May 20, 2020

•

, , , ,
1Department of Physical Medicine and Rehabilitation,Chang Gung Memorial Hospital at Taoyuan, 2Department of Physical Medicine and Rehabilitation,Chang Gung Memorial Hospital at Linkou, 3School of Medicine,Chang Gung University, 4Center for Vascularized Composite Allotransplantation,Chang Gung Memorial Hospital, 5Healthy Aging Research Center,Chang Gung University

Summary

Traduction automatique

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Este estudo relata o desenvolvimento de um novo programa orientado a tarefas assistida por robôs para reabilitação manual. O processo de desenvolvimento consiste em experimentos utilizando indivíduos saudáveis e sujeitos que tiveram um derrame e sofreram de disfunção de controle motor subsequente.

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Bimanual Exoskeleton Robotic HandTask-oriented RehabilitationHand FunctionNeurological DeficitsOccupational TherapyGrasp-and-release TaskSingle Finger MovementBimanual Movement TrainingSensor GloveExoskeleton Hand Control

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