このプロトコルの 3 つの重要なステップは、i) 開発右の組成と細孔構造と忠実度良い形と寸法、iii) のデモとセルロースのヒドロゲル インク、ii) 3 D に様々 な足場の印刷の一貫性、軟骨再生のための擬似生体条件の機械的性質は。