Три критических шагов этого протокола i) разработки правильный состав и последовательность целлюлозы гидрогеля чернил, ii) 3D печать лесов в различные поры структур с хорошей форме верности и размеры и iii) демонстрация механические свойства в органом имитируемых условиях для регенерации хряща.