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Bioengineering

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JoVE Journal Bioengineering
Conception et fabrication d'une unité élastomère pour Soft robots modulaires en chirurgie mini-invasive
 
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Conception et fabrication d'une unité élastomère pour Soft robots modulaires en chirurgie mini-invasive

Article DOI: 10.3791/53118-v • 11:06 min • November 14th, 2015
November 14th, 2015 •
1, 1, 1, 1
1The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna

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Bioengineering Numéro 105 chirurgie minimalement invasive robots modulaires actionneurs souples manipulateur flexible actionnement pneumatique la rigidité contrôlable blocage granulaire
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