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低侵襲手術でのソフトモジュラーロボットのエラストマーユニットの設計と製作

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低侵襲手術でのソフトモジュラーロボットのエラストマーユニットの設計と製作

Article DOI: 10.3791/53118-v • 11:06 min • November 14th, 2015

November 14th, 2015 •

Iris De Falco¹, Giada Gerboni¹, Matteo Cianchetti¹, Arianna Menciassi¹

¹The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna

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Tags

バイオエンジニアリング、問題105、低侵襲手術、モジュラーロボット、ソフトアクチュエータ、柔軟マニピュレータ、空気圧作動、制御可能な剛性、粒状のジャミング

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