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Bioengenharia
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用于脚踏螺钉放置的脊柱机器人辅助导航系统
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Bioengenharia
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Bioengenharia
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
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用于脚踏螺钉放置的脊柱机器人辅助导航系统
DOI:
10.3791/60924-v
•
06:24 min
•
May 11, 2020
•
Hsuan-Yu Chen
2,3
,
Xiu-Yun Xiao
,
Chih-Wei Chen
4
,
Hao-Kai Chou
4
,
Chen-Yu Sung
,
Feng Huei Lin
,
Po-Quang Chen
,
Tze-hong Wong
1
Institute of Biomedical Engineering
,
National Taiwan University
,
2
Department of Orthopedic Surgery
,
National Taiwan University Hospital, Hsin-Chu Branch
,
3
Department of Orthopedic Surgery
,
National Taiwan University Hospital, Hsin-Chu Biomedical Park Branch
,
4
Point Robotics MedTech Inc.
Capítulos
00:04
Introduction
01:15
Pre-Operative Setup and Planning
02:19
Spatial Labeling and Registration
03:50
Robot Assembly and Motion
04:27
Pedicle Preparation and Screw Insertion
05:12
Results: Representative Postoperative Computed Tomography (CT) Scans
05:38
Conclusion
Summary
Tadução automática
English (Original)
العربية (Arabic)
中文 (Chinese)
Nederlands (Dutch)
français (French)
Deutsch (German)
עברית (Hebrew)
italiano (Italian)
日本語 (Japanese)
한국어 (Korean)
português (Portuguese)
русский (Russian)
español (Spanish)
Türkçe (Turkish)
Tadução automática
本文介绍了一种使用机器人辅助导航系统进行机器人辅助脚踏螺杆放置的标准化手术技术。我们提出了一个分步协议,并描述了此过程的工作流和预防措施。
Tags
AI-assisted Spinal Surgery
Robotic Navigation System
Pedicle Screw Placement
Minimally Invasive Surgery
Surgical Workflow
Spinal Deformity Correction
Navigation Software
Optical Tracking
CT-based Registration
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